ケネディセンターの SWAMP は、NASA の開発環境のひとつであり、宇宙探査のための新しいツールや技術を生み出すために常に革新を続けています。
火星への有人ミッションを見据えて、NASA は将来の重要な火星ミッションにロボットを組み込むことを目指しています。現在 テスト中の RASSOR ロボット は、レゴリス (地表の塵や埃) を収集し、それを処理施設に移送するために使用される高度な 10軸ロボットです。この火星の土は、水を抽出するために処理することができます。
Elmo Motion Control のミニチュアサーボドライブが、ロボット 10軸すべてに採用されました。アームジョイントの高精度位置制御とドラムバケットの速度制御は、Elmo を採用した理由のほんの一部です。NASAはまた、ロボットのサイズと重量を減らして機動性を向上させ、ロボットが反転したり岩を乗り越えたりした場合の高い衝撃に対応し、バッテリ動作を最適化するために必要な全体的な操作を効率化することも求めていました。
