ロシアのロスコスモス宇宙開発公社は、宇宙開発競争における有力な候補であり、常に革新的な新技術を模索しています。その革命的なプロジェクトのひとつが Fedor です。

まるで SF映画から飛び出してきたかのような彼は、車の運転や運動もできますが、人型ロボットの Fedor には重大な任務が待ち受けています。彼は国際宇宙ステーション (ISS) に 10日間滞在し、宇宙飛行士を支援する方法を学び、低重力環境でのスキルを完成させる予定です。

身長 1.8メートル、体重 160キロのこのヒューマノイドは、23台の Elmo ミニチュアサーボドライブの Gold Twitter でさまざまな関節を制御しています。

 1体のヒューマノイドにこれだけの数のドライブを搭載するのは困難であるため、Elmo の Gold Twitter は、多種多様なハウジング、またはハウジングなし、さらに多数の接続オプションがあることから選ばれました。これにより 1種類のドライブを 23の異なる軸と複数の構成で実装することができました。

宇宙ミッションでは重量制限があるため、ドライブはできるだけ軽量・小型でありながら、非常に高いパワーを発揮する必要がありました。Fedor は、低重力環境下でケーブルの接続、ドライバーの使用、消火器の使用など、重要なタスクをこなさなければならないため、動きの精度も重要な要素でした。 Gold Twitterのパワー密度と極めて高い精度によって、このような厳しい環境でもこれらのタスクを最高の方法で行うことができました。

「これらのElmo 特徴のおかげで、さまざまな軸のモーターから最大限の性能を引き出すことができました。
ロシアはフェドールが将来、完全に自立し、宇宙遊泳や高放射線環境での作業ができるようになることを期待している。