CANopen DS301 DS402 Support

CANopen DS301デバイスとDS402motion control併用

説明

Elmo G-MASは、CANopenDS402モーションデバイスを完全にサポートしています。DS402デバイスに関連するすべてのG-MAS操作は、CiA DS402およびCiA DS301規格と互換性があります。

G-MASは、NCおよび分散モードでDS402デバイスを制御し、以下のモーションプロファイルをサポートします：

• • プロフィール・ポジション
  • プロファイル速度
  • 補間された位置
  • ホーミング・モード

また、一般的なDS301デバイスをデバイスツリーに追加し、CiA DS301規格を使用してデバイスと通信することもできます。

デザインの特徴

• 複数のモーション・モードをサポート
• DS301およびDS402規格との完全な互換性
• NCおよび分散モードでの作業能力
• よく使用される自動PDOマッピングは、G-MASの起動時または実行時に実行できます。
• ユーザーは、一般的なデータアクセスのために追加のPDOをマッピングすることができます。
• G-MAS起動時に自動的に送信される初期SDOを設定することができる。