自動化されたCANopenコンフィギュレーションと即時可用性
で使用：
- CANopenプロトコルを使用したネットワーク
説明
CANopenネットワークで作業する場合、ユーザーはElmo Application Studio (EAS)を使って簡単にネットワークを設定できます。簡単な設定手順の後、ネットワークは準備完了です。G-MASマスターを介したモーションの実行は、マウスをクリックするだけです。
Elmo多軸コントローラG-MASは、CANopen通信を完全にサポートしています。複数のCANopenスレーブ数と複数のスレーブタイプ（DS402、DS401、DS406）をサポートしています。
Elmo Application Studio(EAS) EtherCATコンフィグレータは、グラフィカルユーザーインターフェースを使用してCANopenコンフィグレーションを迅速かつ容易にします。
ネットワークが物理的に設定されると、ユーザーはG-MASツリーの下にCANopenデバイスをCAN IDとともに追加するだけで、デバイスを動かす準備が整います。
G-MASはまた、標準的なCANopen機能を使用して、以下のようなデバイスを制御および監視することができる：
- HEARTBEATによるエラー制御
- SYNCメッセージによるCANバスの同期
- SDOメッセージによるCANopenオブジェクトのアップロードとダウンロード
- PDOメッセージによる効率的なデータ交換
- ユーザーへの緊急メッセージ通知
デザインの特徴
- 簡単なネットワーク設定
- リアルタイムのCANopenネットワーク情報へのアクセス
- EMERGENCYメッセージ、エラーコード、SDOアボートコードのテキスト説明
- ドライブの母国語を介したドライブとの通信
- 一般的なCANopenオブジェクトの自動PDOマッピング
- ユーザーが選択したPDOの手動マッピング
- 起動時に自動PDOマッピングを設定する
- 起動時にSDOを自動送信するように設定する
- その他にも...