Getting Started with EtherCAT Communication

EtherCATコンフィギュレーションの自動化と即時可用性

説明

ElmoG-MASmulti axis controller EtherCat通信を完全にサポートしています。G-MASは最大100個のEtherCatスレーブとEthercatバス上の多数のスレーブタイプ（モーションデバイスとIO）をサポートします。

Elmo Application Studio (EAS)EtherCatコンフィグレータは、EtherCatネットワークのコンフィグレーションを容易にします。

Elmo Application Studio (EAS) EtherCAT Configuratorはグラフィカルインターフェースを使用してEtherCATネットワーク設定を素早く簡単にします。

ネットワークが物理的に設定されると、ユーザーはConfiguratorを起動するだけで、ネットワーク上のEtherCATデバイスをスキャンします。その後、自動的にネットワークが構築され、ユーザーの承認後、認識された全てのEtherCATデバイスで即座に作業を開始することができます。
動作は1ステップで完了します！

G-MASは以下のEtherCATプロトコルをサポートしています：

• CoE - CANopen over EtherCAT
• FoE - EtherCAT経由でElmo ドライブにファームウェアをダウンロード
• EoE - Ethernet over EtherCAT - 母国語経由でElmo ドライブと通信

 

デザインの特徴

• 自動ネットワークスキャン
• 設定ツールによるプロセスデータのマッピング
• ユーザー汎用CoE initコマンド
• 分散クロックのサポート
• CoE FoE EoE メールボックス・プロトコルのサポート
• ネットワーク診断ツール
• サードパーティ製ドライブおよびIOのサポート
• いつでも完全なネットワーク統計と診断が可能