G-MAS Script Manager

マシンシーケンスを構築し、コードなしでモーション軌道を作成する

説明

G-MASスクリプトマネージャ(GSM)はElmo Application Studio(EAS)に組み込まれています。実行ファンクションブロックを介して、G-MAS EtherCAT / CANopenフィールドバスネットワーク配下のすべての軸モーションを管理・制御できます。

GSMは、PLC-Open標準を使用して、ほとんどのモーション関連FBモジュールを実行します。
PLC-Open標準を使用して実行します。管理、反復、条件付きFB用の追加実行モジュールも使用できます。このツールを使用すると、ユーザーは1行もコードを書くことなく、非常にシンプルで迅速な方法でマシンシーケンスを構築、実行、ロード、保存、デバッグし、モーション軌道を作成できます。

デザインの特徴

• シンプルで複雑なマシンモーションシーケンスの作成に最適
• 特殊なトランジションで接続されたセグメントを使用して、複雑なモーション軌道を実行します。
• アクティブコマンドキューへのPLCモーションファンクションのドラッグ＆ドロップ挿入が可能
• MCS協調モーションのキネマティクスの設定
• DS402のホーミングスクリプトを書く
• 同期シーケンスの一部として管理ファンクション・ブロック（FB）を使用する。
• 条件付きおよび時間ベースのステート・モジュールを使用する
• ユーザープログラム機能の実行
• その他にも...