すべての主要な運動学変換タイプをサポート

で使用：

  • ロボットアプリケーション
  • 明確に定義された数学で表現された力学を用いたアプリケーション

説明

キネマティック変換は、今日のmotion control システムには欠かせない機能である。

G-MASを使用することで、アプリケーションエンジニアはTCP（Tool-Center-Point）システムのフレームワークの中で作業することができ、目的の位置に到達するために各軸の正確な変位計算を行う必要がなくなります。 G-MASを使用することで、エンジニアがアプリケーション固有のパラメータで機械システムを定義した後は、実際の作業中に対応する必要があるのはエンドエフェクター（EE）のみとなります。

キネマティック変換は、機械システムが明確に定義された数学的命令のセットで表現できる場合に使用される：

デザインの特徴

3種類のキネマティック変換がサポートされている：

  • PCS - MCS変換
  • MCS - ACSの変換
    • 直交機械システム：
  • デルタロボットマシンシステム
  • ACSの線形変換