すべてのグループ・モーションは完全に調整され、シンクロナイズされている

で使用：

  • 複数の軸間の関係が重要なアプリケーション

説明

G-MASを使用することで、すべてのグループモーションを完全に調整し、同期させることができます。

グループモーションを使用することで、各モーションの軌跡は小さなセグメントに補間され、位置、速度、加速度において一定の滑らかさが確保される。

リアルタイム実行中、各グループモーションは一緒に開始し、一緒に終了する。

デザインの特徴

グループ関連のファンクション・ブロック（FB）は、次のような協調動作を考慮して設計されている：

  • リニアセグメント
  • 円形セグメント
  • 多項式セグメント
  • テーブル関連のモーション
    • あらかじめ定義された位置テーブルのスプライン補間
    • 位置・速度・時間（PVT）表