2Dおよび3D空間で滑らかな多項式形状のセグメントを作成します。

で使用：

  • 直交空間におけるセグメント間の接続

説明

G-MASは、すべての運動学的パラメータのスムーズな遷移を保証するために、多項式セグメントを使用して直交空間内の2つのセグメント間の接続をサポートしています：

  • ポジション
  • 速度
  • AC/DC

多項式モーションセグメントはファンクションブロック（FB）に実装されている。G-MASプロファイラでは、この3つのクロスポイントによって定義されるモーションプロファイルを構築します：

  • スタート地点
  • 補助ポイント
  • 終点

他の2つのセグメントの間に多項式モーションFBを挿入すると、プロファイラが、セグメント全体を通して約束された滑らかさを達成するようにモーションプロファイルを構築します。

高次の多項式を使用することで、高水準の滑らかさに到達する。

デザインの特徴

多項式モーションセグメント機能は、モーションファンクションブロック（FB）として実装されている。