任意の軸の「ターゲット内」と「モーション終了」ステータスのレポート

で使用：

  • 単軸および多軸モーションアプリケーション

説明

ユーザは各軸にTargetRadiusとTargetTimeパラメータを定義できる。モーシ ョ ンが終了 し 、 軸の実際の位置が定義 さ れたパ ラ メ ー タ 内にあ る と 、 InTarget ビ ッ ト が発生する。

最終地点までの軌跡は、ユーザーが設定した速度、加速度、減速度のパラメーターに基づいて計算される。

両方のモードを実行するには、同じ G-MAS 関数を使用します。PTPモーション機能は、PLCopen標準と完全に互換性があります。

MoveAndSettleの目的のために、ユーザーは実際の動作時間とプロファイラの時間を測定することができます。

軸が InTarget になると、Motion Ended イベントをリク エスタに送信できる。

多軸アプリケーションでは、すべてのグループメンバが InTarget になると、グ ループは InTarget 状態になり、Motion Ended イベントを要求元に送信できます。

デザインの特徴

  • 単軸および多軸アプリケーションのInTargetサポート
  • ユーザーのリクエストに応じて「Motion Ended」イベントを送信する。
  • MoveAndSettle統計のために、全体的な動きとプロファイラの時間測定を提供する。
  • データ記録レベルでもInTargetステータス（単軸および多軸アプリケーション用）を報告する専用ステータスレジスタ。