滑らかな運動学と幾何学的な形状で運動セグメントをつなぐ

で使用：

  • モーション実行に最短時間が必要なアプリケーション

説明

G-MASは、連続する2つのモーションセグメント間のパスのブレンドを可能にし、スムーズな運動学と幾何学的形状を実現することで、モーションの実行時間を短縮する。

それは、以下のテクニックを組み合わせることで可能になる：

  • ブレンディング- FB間のブレンディングは、トランジションポイントでの速度を指定します。ブレンディングは運動学的な観点から機能する。
  • トランジション- FB間のトランジションは、セグメントをつなぐ3D空間のカーブを定義する。トランジションは、幾何学的な観点から機能する。

  • デザインの特徴

    G-MASは以下のブレンディング・モードをサポートしている：

    • 低速でのブレンド
    • 高速でのブレンド
    • 前のセグメントの速度とブレンド
    • 次のセグメントの速度とブレンド