単軸モーション -Elmo

単軸モーション

PLCopen をサポートしながら、Point-to-Point の単軸モーションから高度な混合モーションブロックまで開発できます。

単軸モーションが可能：

G-MASまたはドライブ・プロファイラを使用した、シンプルな Point-to-Point、ジョグ・モーション・プロファイル
最大1000ファンクションブロック (FB) キューサイズ
サイクリックトルク、速度・位置モード、フルジャークサポート、ブレンドモーション、PVT
重畳モーションのサポート、ネットワークレベルでのモーションリミット
ターゲット内時間と動作時間のモニタリング

G-MAS単軸モーション入門

単軸モーションの開発、テスト、微調整　続きを読む

アクシスモーション - 規則通りの PLCopen

単軸モーションと API は、PLCopen 単軸ステートマシンに従って実行されます。　続きを読む

グループモーションと管理バッファ

ユーザーは、ファンクションブロック間で発生するリアルタイムシナリオ (速度変更、トルク変更、IO変更など) を定義しながら、事前に最大1000個の単軸モーションブロックを挿入することができます。　続きを読む

単純な点から点への運動

ユーザーは、シンプルな Point-to-Point から複雑な同期モーションまでどんな動きでも実行できます。　続きを読む

ドライブ・プロファイラの使用 - 分散モーション

G-MASがモーション・コマンドの開始と終了のみを制御している間に、ユーザーはドライブ・プロファイラを使用することを選択することができます。　続きを読む

フル・ジャーク・サポート

64ビット、リアルタイム、倍精度プロファイル計算により、速度、加速度、減速度、ジャークを臨機応変に完全制御できます。
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モーション・ブレンディング

モーションを止めることなく、特定の速度コマンド (前・次・高・低コマンド) に応じて、速度を臨機応変に変更します。
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仮想軸のサポート

ユーザーは軸を "仮想軸" と定義することで、実際のドライブや機構を使わずにフルモーションシステムを定義し、エミュレートすることができます。　続きを読む

G-MAS モーション PVT サポート

位置、速度、時間を離散的に指定することができます。G-MASは滑らかで連続したパスを作成するために補間 (5次) を行います。　続きを読む

G-MAS 重畳運動

進行中のモーションにリアルタイムで追加プロファイラーを適用できるようになります。　続きを読む

ネットワーク制限のサポート

ソフトウェアとハードウェアの制限は、G-MASネットワークコントローラーによって処理されます。　続きを読む

G-MAS ターゲット内運動監視

任意の軸において「ターゲット内」および「モーション終了」のステータスをレポートします。　続きを読む