緊急時にサーボドライブを安全かつ即座にシャットダウンします。

で使用：

  • サーボドライブ

説明

セーフ・トルク・オフ(STO)機能の起動により、ドライブは電力供給を停止し、モータの動きを制御します。STO は、ドライブが電源に接続されたまま予期しないモータ回転を防止するために使用できます。

すなわち、光絶縁STO入力のダイオードを介して電流が流れます（下図参照）。入力の一方がアクティブでなくなるたびに、動きを生成できる電力はドライブからモーターに供給されなくなります。この場合、モータは「フリーラン」となり、自身の慣性力と摩擦力で静止します。

ElmoSTO入力は、以下の2つのオプションで設定できます：

  • TTL接続
  • PLCソース接続（デフォルトオプション）

STO入力接続例 - PLCソースオプション

 

当社のゴールドライン・サーボドライブは、以下の業界標準に従って安全トルクオフ（STO）をサポートしています：

デザインの特徴

    • サーボシステム作業時の高い安全性の確保
    • ドライブが電源に接続されたままモーターが動作するのを防ぐ
    • IECおよびEN STO安全規格をサポート
    • 便利な2つのSTO設定オプション