解析的プラントモデルと周波数応答（利得と位相）

で使用：

  • あらゆるサーボチューニング手順

説明

チューニング・プロセスの最初のステップは、プラントを特定することです。Elmoアプリケーション・スタジオEASII）は、システム分析プロセスを簡素化し、ボタンをクリックするだけでプラントを特定することができます。

このプロセスは、プラント入力（オープン・ループ）またはコントローラ・コマンド（クローズド・ループ）に高速でワイド・スペクトラムの信号を注入することで行われます。その後、Elmo EASII 応答を解析し、プラント・モデル（周波数応答）を生成します。収集されたデータに基づいて、チューニング・コントローラのパラメータを決定することができます。
収集された情報はすべてグラフィカルに表示されます。

ボード法による開ループ電流プラント解析

ニコルズによる開ループ電流解析

クローズループ電流制御はステップコマンドに応答する

デザインの特徴

  • ボーデとニコルズによるシステムの分析
  • プラント、コントローラ、オープンループとクローズドループを周波数領域で表示する。
  • ステップ/サイン応答を時間領域で表示
  • 検証プロセスにおけるモーター相電圧の表示（オプション）