ガントリーホームオフセット測定 -Elmo

2本のレール間のオフセットを測定するために、特別な原点復帰手順を実行します。

で使用：

大型のガントリー・システムでは、アプリケーションによって厳密な精度が要求される場合でも、2つのレール・エンコーダを正確に平行に配置することができない機械的制約がしばしばあります。Elmoドライブは、リアルタイムの運転中にこれらの制限を補正できるよう、特別な手順を使用しています。

原点オフセット測定は、どの軸（マスタまたはスレーブ）も電源を切ることなく実行されるため、ブリッジが1つのモータによってのみ引きずられる可能性を回避できます。マスタ/スレーブ動作は、測定シーケンス全体を通して維持されます。

この手順では、マスタ軸とスレーブ軸のガントリ・レール上にある 2 つのインデックス間のオフセット距離を測定できます。ユーザーはいつでも原点復帰手順を実行してオフセットを測定し、ガントリを較正することができます。この手順を定期的に実行すると、最良の結果が得られます。

Elmo原点復帰オフセット手順は、DS-402のすべての原点復帰方法をサポートしています。