説明
Elmo Goldドライブは、アプリケーションに柔軟性をもたらし、複雑さを軽減する内蔵の設定可能なフォロワー機能を使用します。
ドライブはサポートしている:
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- 位置フォロワー
- ベロシティフォロワー
- 1マスター/多数スレーブの組み合わせ
ドライブレベルのマスタースレーブ・フォロワー機能は、以下のような場合に理想的なソリューションとなります:
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- 複数のサーボモーター間の同期や協調が必要なシンプルなアプリケーション。マスター-フォロワー接続により、多軸コントローラを使用せずに作業を行うことができ、コストを削減することができます。
- 複数の同期軸グループを使用する複雑な多軸アプリケーション。マスター-フォロワー接続により、作業の一部をドライバレベルで実行できるため、多軸コントローラやリアルタイムネットワークの負荷を軽減できます。
- 各車輪/車軸に個別のモーターを使用する電気自動車や、4つのローラーで円筒形部品を回転させる回転機械のように、摩擦特性を持つ複数のモーターを使用するアプリケーション。
フォロワーのパラメーターはEASで簡単に設定できる:
マスター・スレーブ・フォロワーのポート構成は以下の通り:
- ポート C インデックス:マスタドライバはPWM電流コマンドを生成する。
- ポート A またはポート B インデックス:スレーブドライバはPWM電流コマンドを受信する。
デザインの特徴
- マスター・フォロワー特性の柔軟性
- EASを使った簡単な設定