完全設定可能なマスター・スレーブ・フォロワー機能を内蔵

で使用:

  • 位置、速度、電流のフォロワーを利用できるすべてのアプリケーション

説明

Elmo Goldドライブは、アプリケーションに柔軟性をもたらし、複雑さを軽減する内蔵の設定可能なフォロワー機能を使用します。

ドライブはサポートしている:

    • 位置フォロワー
    • ベロシティフォロワー
    • 1マスター/多数スレーブの組み合わせ

ドライブレベルのマスタースレーブ・フォロワー機能は、以下のような場合に理想的なソリューションとなります:

    • 複数のサーボモーター間の同期や協調が必要なシンプルなアプリケーション。マスター-フォロワー接続により、多軸コントローラを使用せずに作業を行うことができ、コストを削減することができます。
    • 複数の同期軸グループを使用する複雑な多軸アプリケーション。マスター-フォロワー接続により、作業の一部をドライバレベルで実行できるため、多軸コントローラやリアルタイムネットワークの負荷を軽減できます。
    • 各車輪/車軸に個別のモーターを使用する電気自動車や、4つのローラーで円筒形部品を回転させる回転機械のように、摩擦特性を持つ複数のモーターを使用するアプリケーション。

フォロワーのパラメーターはEASで簡単に設定できる:

マスター・スレーブ・フォロワーのポート構成は以下の通り:

  • ポート C インデックス:マスタドライバはPWM電流コマンドを生成する。
  • ポート A またはポート B インデックス:スレーブドライバはPWM電流コマンドを受信する。

デザインの特徴

  • マスター・フォロワー特性の柔軟性
  • EASを使った簡単な設定