DS-402 位置範囲制限 (0x607B) 機能を有効にします。
で使用：
- ロータリーテーブルの用途
- 回転ロボット軸アプリケーション
- コンベヤベルトの用途
説明
モジューロカウンティングは、モーター位置を周期的にカウントする必要があるアプリケーションで使用されます。モータ位置は通常、負荷の機械的な全回転時にカウントされます。
用途に応じて、次のようなモジュロ動作が可能です：
負荷が所定の方向を向いているとき、エンコーダの読み出し値は、何回転しても常に同じです。
一般的に、モジュロ関数は全回転を達成するための最短距離を計算することが望ましい。次のグラフ例は、モジュロを0から1000カウントの間で定義し、最短距離のモジュロモードで2つの動きを表しています：
デザインの特徴
- オプションの32ビット・モジュロ・モーション・モードにより、64ビット・マスターへのインターフェースが可能
- モジュロ範囲は、DS402に従って、ユーザー定義の位置単位で指定します。