アウトプット・コンペア（OC）とペグ機能 -Elmo

位置の関数としてドライブのデジタル出力をトリガーする

で使用：

アウトプット・コンペア（OC）は、動作の途中で与えられた位置に基づいてデジタル出力をトリガーする機能で、フィードバックに基づくより複雑な機能を可能にします。

出力パルス幅は、時間または位置パラメータに基づくことができる：

ElmoOC機能はテーブルモードもサポートしており、モード起動前に比較位置パラメータをテーブルで設定することができます。オプションとして、前のOC機能が動作している間に、ユーザーがオンザフライでOC機能をプログラムし、比較のために別の論理位置セクションを準備することもできます。

ドライブの2つのセンサーが出力を比較する：

両方のセンサーは、異なる出力で同時に作動することができる。