Reference Commands

様々なオプションから選択し、モーションプロファイルを生成します。

説明

Elmoサーボドライブの動作プロファイル（軌跡）は、さまざまな方法で指令基準を生成する。

指令信号はトルク、速度または位置の関数とすることができます。各基準コマンドは、プロファイル要件と内部または外部コマンドソースによって、あらゆるアプリケーションに適しています。

Elmoサーボ・ドライブは、さまざまな基準指令オプションを標準で内蔵しています。

• ダイレクト通信
  リアルタイムのドライブ通信コマンド -Elmoデジタルサーボドライブは、EtherCAT、CANopen、イーサネット、USB、RS232を含むさまざまなネットワークと通信します。
• ユーザー・プログラム
  ドライブの不揮発性メモリに書き込まれ保存されるドライブ内プログラム。このモードでは、モータ・プロファイルはドライブ内部プログラム・コードから生成されます。
• ±10V アナログ入力
  外部アナログ電圧信号によるプロファイル構築
• PWMコマンド
  プロファイルは外部PWM信号によって構築される

• パルスと方向
  プロファイルは、外部ステップ信号と方向信号によって構築されます。
• エンコーダフォロワ
  フォロワーモードでは、外部リファレンスコマンドは、ユーザーによって定義された比率で補助エンコーダの速度/位置モードを追跡します。
• ECAM
  電子CAMの略語で、ドライブへの位置指令が外部入力の合計に比例するのではなく、むしろそれらの関数である。

• ジョギング
  目標速度を達成するために、モータの定常速度と加速度制限を指定します。

デザインの特徴

• Elmoサーボドライブに標準装備されている多種多様な基準指令モード
• 3ウェイ参照コマンド設定外部、内部、通信経由
• ECAM（電子ギアリング）によるノンライナー軌道機能付き