ユーザー定義単位を作成し、解像度や透過率などの値を指定する。

で使用：

  • ハイエンド・システム
  • 高いセンサー解像度で高速/加速/減速を必要とするシステム

説明

Elmo 、位置、速度、加速度のセンサ分解能や透過率などのローカル値を指定するスケーリング単位を定義することができます。このアプローチは、ユーザが測定を行う際にローカル単位に直接関係するため、作業を簡素化することができます。

スケーリング係数は、ギア比と送り定数を使用して、ユーザー単位の位置とカウント単位の実際の移動の関係を決定します：

フィード・コンスタント（Feed Constant）は、あらゆるモーター動作の位置決め動作であり、式を使って計算される：

ギヤ比は、ギヤが動きに加えるものを定義する比率であり、計算式を使って算出される：

位置エンコーダ分解能は、モータシャフトとエンコーダカウントの比率です：

Elmo 、すべての位置参照（例：0x607A）および位置フィードバック（例：0x6063）のために、これらの変数を使用して位置をユーザ単位から内部単位（カウント）に変換します。

速度ファクターは、速度単位をユーザー定義の速度単位に合わせるために使用します。ユーザー定義の速度単位は、ユーザー定義の位置単位/秒です：

加速度係数を使用して、加速度の単位をユーザー定義の加速度の単位に合わせることができます。ユーザー定義の加速度単位は、ユーザー定義の速度単位/秒です：

デザインの特徴

  • DS-402規格に準拠しています。
  • 高精度システム用に設計
  • 超高速/AC/DCの実現が可能
  • 既知の単位で作業する方が簡単である。