サイン・スイープを使ってシステムの周波数特性を調べる

で使用：

  • 速度ループと位置ループのチューニング
  • ドライブ・チューニング

説明

正弦波掃引は、機械の周波数応答を特定し、速度と位置の両方の植物を特徴付けるために、ドライブのチューニングプロセスで使用されます。正弦掃引法は、周波数範囲にわたって正弦波を送信し、各周波数に対するドライブの応答を記録します。

サイン・スイープは、Elmo （EAS）を使って実行されます：

  • 正弦波掃引は、速度と位置の両プラントを表示するボード線図になる：

同定後、EASは同定されたループのコントローラー機構の設計とテストに使用される。

デザインの特徴

  • サインスイープは、ベロシティループとポジションループのチューニングプロセスの一部として、Elmo 統合されています。
  • 各スイープの電流レベルと識別追跡リミットの設定が可能
  • ドライブ動作中の識別のために、搬送波電流と電流オフセットを有効にする。
  • 速度および位置ループの設計とテストをサポートするためのボード線図を作成