背景

先進的な心臓イメージング・システムは、核イメージング技術やその他の革新的な技術を採用し、高いスループットと画像解像度の向上を可能にしている。あるメーカーは、ゲーテッドSPECT検査をわずか2分で完了できる装置を設計したが、これは12～20分を要した旧来の技術から大きく改善された。この画期的なスピードと画質は、以下のような特徴によるものである：

  • より大きな集光角度と独自のスキャンパターンにより、X10倍も効率的な光子収集が可能となり、計数統計の改善と高画質化を実現。
  • 固体走査型検出器の斬新な設計と、解像度を2倍以上向上させる独自の再構成アルゴリズム。
  • 画像取得の自動化とパーソナライズ。

このケーススタディを読んで、その方法を学んでほしい：

  • 小型サーボドライブは、顧客の特定のニーズに合わせたカスタマイズされたPCB設計を可能にした。
  • Elmo サーボ・ドライブは低EMIエミッションで、医療業界の厳しい基準に適合している。
  • 高度なソフトウェア Platinum Maestro市場投入までの時間を短縮します。

マシン要件

同社は、回転軸上に9つのコリメータを配置し、ターゲットを角度を変えてスキャンできる、新しい高度な心臓画像スキャン装置を設計した。第10の軸は、9つのコリメーターの底部を角度を変えて動かし、標的の体に合わせる。スキャン動作はすべて内部で行われ、患者には見えない。

同社が必要としていたのは、配線を最小限に抑えたコンパクトなモーション・ソリューションで、狭いマシン・スペースに機械的に組み込むことができる。さらに、コンピュータがコマンドを発行してからわずか40ミリ秒のウィンドウで、ヘッドを移動させ、次の画像キャプチャポイントで安定させることができる高速シリアル通信チャネルを含む必要があった。

医療環境とEMIの問題から、ソリューションも関連するEMI規格に準拠する必要があった。

モーション コントロール

ElmoGold Twitterデジタル・ドライブは、そのコンパクトなサイズと機械のインターフェイスの制約の中で統合できる能力により、この用途に選ばれました。Gold Twitter、他のElmo 同様、医療用EMI規格に準拠しているため、外部フィルターが不要です。

10個のG-TWIは、コリメーターの角度軸とコリメーターのベース角運動を動かすために選ばれた。ElmoPlatinum Maestroコントローラーを使用し、10台のG-TWIと通信しながら、すべての軸の動きを制御した。 Gold TwitterドライブとCANopen通信を行った。心臓画像システムのPCは、TCP/IP通信を使ってMaestroにコマンドを発行する。Maestroにより、スキャナーのオンボードプロセッサは、CANopen通信やmotion control プロセスを処理する必要がなくなった。

Elmo 、カスタムPCBインターフェイス基板を設計することも、顧客のチームが独自の基板を設計するのをサポートすることもできます。このケースでは、Elmo チームが同社のチームの設計を支援しました。 Gold Twitterのインターフェース・ボードを機械の機械的制約に合うように設計しました。このインターフェース・ボードは、Elmoエンジニアによってテストされ、承認されました。

結果

Elmo高性能サーボドライブにより、心臓画像システムはモーションプロファイルの高い要求を満たすことができました。分散型通信によりケーブル配線が最小限に抑えられ、スペースとコストの両方が節約されました。ElmoPlatinum Maestroコントローラは、マシンモーションと迅速に統合され、その高度なソフトウェアと相まって、市場投入までの時間を短縮しました。このプロセスを通じて、Elmo 心臓画像システムを設計・製造した医療エンジニアに包括的なサポートを提供しました。