Elmo 、ダイヤモンドレーザーカッティングシステムの設計と運用に合わせた包括的なmotion control 提供します。ダイヤモンドのカッティング、ブリューティング、シェイピングマシンを支えるmotion control 技術に関しては、ミスが許されないため、当社のソリューションは、優れたパフォーマンス、高い精度とスループット、ダイヤモンド原石の重量ロスを最小限に抑える協調動作を保証します。

必要条件

ダイヤモンド切断に必要なMotion Control 要件は以下の通り：

  • リアルタイムで同期された滑らかなmotion control 軌道計画：
  • X、Y軸の高速移動
  • フォーカシング用Z軸
  • ダイヤモンド回転用R軸
  • 位置ベースのPWM出力によるレーザー出力制御
  • レーザーソーの安定した送り速度
  • カメラを通してワークを観察するオペレータが、動きによって歪んだ画像ではなく、可能な限り鮮明な画像を見ることができるよう、非常に低い速度ジッタを実現。
  • レーザーのオン／オフのタイミングを厳密に設定し、指定された箇所のみを切断することで、重量ロスを最小限に抑える
  • ベクトル速度を一定にすることで、滑らかな動きを実現し、波打たない滑らかなカットを実現。

図1：GMAS多軸コントローラと3つのElmo 3つのモーターとレーザーを制御するダイヤモンドレーザー切断機の例。

Elmoダイヤモンド切断ソリューションのハイライト：

  • 高出力・高密度 ゴールドサーボドライブX、Y、Z、Rの各モーターとレーザーの出力を、経路の速度に応じて制御。
  • レーザーの切断経路に沿って制御されたPWM出力
  • ゴールド・マエストロ Gold Maestro(GMAS)分散型ネットワークコントローラ（最大100軸まで対応可能）は、 5次多項式計算による滑らかな軌道計画をサポートし、完全なジャーク制御と、コーナーや円弧運動における速度と加速度の高精度で滑らかな連続性を保証します（図3）。
  • 2D、3Dエラー訂正サポート(図4）：機械的な誤差を補正します。この機能により、XYテーブルなどの1次元、2次元、3次元システムの位置補正が可能になります。
  • Elmo (EAS)は、Elmo 製品のシステム統合を加速・簡素化する設計ソフトウェアで、信頼性の高い高性能マシンの開発を、より迅速かつ手頃な価格で実現します。

図2：Elmo包括的なmotion control 。

図3：遷移曲線を示すグラフ：GMASプリプロファイラモジュールによって自動的に挿入される円弧セグメントは、連続する2つのモーションが内容的かつ滑らかに義務付けられることを保証する。

図4：2D、3Dエラー訂正サポート