印刷業界では、さまざまな印刷工程を自動化するための高度なメカニズムが開発されており、印刷前に欠陥を発見する工程管理や品質管理もそのひとつである。

アドバンスト・ビジョン・テクノロジー（AVT）は、印刷された基材をランダム欠陥とプロセス欠陥の両方について検査する高度なマシンビジョン技術のリーダーである。同社のPrintVisionラインは、印刷工程の一部として欠陥を自動的に検出・分析し、貴重な時間と材料を節約する。

ハーモニカ--印刷検査

このケーススタディを読むと、以下のことがわかる：

  • 小さなサーボドライブで高解像度の移動光学ヘッドを駆動する方法
  • ドライブのサイズが小さいため、マシンのどこにでも取り付けることができる。

マシン要件

AVTのPrintVisionシステムのビジョン機構は、印刷機に取り付けられた高解像度のプロセス制御カメラである。検査ユニットの光学ヘッドが印刷物の各ミリをスキャンします。欠陥が検出されると、印刷エリアの画像が制御ワークステーションのモニター上でフリーズし、アラームが作動します。欠陥は直ちにマーキングされ、分類される。同時に、検査員／オペレーターにビーパーで警告が発せられ、大量の材料が無駄になる前に問題を分析して修正することができる。

検査ユニットの高解像度光学ヘッドは、印刷機が高速で稼動しているときでも、最高の精度で動作できる柔軟性が必要でした。そのため、AVTはヘッドの位置を制御するための応答性の高い駆動装置を必要としていました。また、ヘッドの動きを妨げることなくヘッドに取り付けられるよう、重量・サイズともに十分に小型でなければなりませんでした。

モーション コントロール

プリントビジョンシステムの厳しい要件を満たすため、AVT社はElmoコンパクトな Gold Solo Twitterデジタルサーボドライブを光学検査ヘッドに取り付け、カメラの位置を制御しました。このアプリケーションでは Gold Solo TwitterはRS-232シリアル通信による位置モードで動作します。このドライブは小型軽量で、プログラム可能（内部スクリプトと原点復帰）であることが、このソリューションの有効性を高める重要な要因でした。

かつて Gold Solo TwitterがAVTマシンにインストールされ、動作するようになると、Elmo 社のチームは、マシン全体の複雑さを軽減しながら、アプリケーションの柔軟性をさらに高め、ドライブのプログラミング機能を拡張するために、EtherCatネットワーク環境の導入を提案しました。

結果

Elmo Gold Solo Twitterデジタル・ドライブは、印刷検査機構の高解像度で動く光学ヘッドに理想的なソリューションを提供しました。簡単に取り付けられ、プログラミング能力も強力なこのドライブは、検査カメラの位置制御を完全に行うことができます。さらに Gold Solo Twitterをムービングヘッドに取り付けることができるため、機械のサイズとケーブル配線が合理化されました。