システムロジスティクスは、倉庫、配送センター、製造業務向けの革新的なイントラロジスティクスおよびマテリアルハンドリング・ソリューションの世界的な大手サプライヤーです。よりダイナミックなマテリアルハンドリングを求める顧客の要望に応えるため、同社はMotion Control 、固定レール上のシャトルのほとんどを置き換える、柔軟なモジュール式レーザー誘導車（LGV）の開発を依頼しました。LGVは生産ラインと自動倉庫をつなぎ、さまざまな内部コンベアシステム間で製品を移動させます。

このケーススタディを読むと、以下のことがわかる：

  • Elmo 社とのエンド・ツー・エンド・パートナーシップにより、STOを統合したモジュール式荷役車両の市場投入までの時間をいかに短縮したか。
  • 信頼性の高いリードタイムで柔軟なソリューションをコスト効率よく提供
  • Elmo"プラグアンドプレイ "小型電気機械式アクチュエータはモジュール設計に最適です。
  • 新たな機能安全要件に対応した将来性のある設計

機械要件

SHARKと名付けられた新しいLGV技術のコンセプトを開発したシステムロジスティクスは、それを実現するための高度なmotion control 必要としていた。この車両には、あらゆる方向への横移動により、非常に狭いスペースでも最大限の操縦性が必要でした。

組み立ての効率と車両全体のコンパクトさを高めるため、同社は新しい設計で電気的ハードウェアを排除し、安全トルクオフ（STO）を内蔵したドライブを採用したいと考えていた。車両の四方にアクセスできるようにするため、ホイールは非常にコンパクトで、フレームの下に完全に残る必要があった。

システムロジスティクスは、ローラーテーブルやリフティングデバイスなどのモーター駆動モジュールを追加することで、簡単にアップグレードできる、将来性のあるmotion control 備えたモジュール設計を実現したいと考えていました。これを実現するには、サーボドライブのほとんどまたはすべてを分散化し、電気機械モジュールに統合する必要がありました。これは、電動ホイールにも、ローラーテーブルや昇降装置などのオプションモジュールにも適用された。

システム・ロジスティクスは、彼らのコンセプト（極めて高い電力密度、統合されたSTOなど）を実現でき、CanOpenまたはEthercat（将来的にはFSOEも）で利用可能なHW品質を持つドライブを見つける必要があった。

Elmo motion control 含まれる：

システムロジスティクスがElmo選んだ Gold Solo Double Twitterを採用しました。このドライブは、極めて高い電力密度（フィンヒートシンク付きG-SOLTWID160/80SESD）と統合STOを提供する。ステアリングにはElmoGold Solo Twitterも堅牢な出力密度を実現し（G-SOLTWIR80/80SE1S、フィン・ヒートシンク付き）、デュアル・エンコーダ・フィードバックを搭載しています。また、装置を持ち上げるためのリニアアクチュエータも搭載されています。どちらのドライブもCANOpenとEthercatに対応しており、FailSafe over EtherCAT（FSOE）も近日中に搭載される予定です。

システム・ロジスティクスのAGVソフトウェア・電気担当マネージャー、ルカ・バンディーニ氏は次のように語っています：Elmoサーボドライブを電気機械モジュールに統合するという戦略的決定は、卓越した電力密度、エネルギー効率、機械的・熱的耐久性を持つハードウェアを選択しなければならないことを意味しました。Elmo 、これらすべての目的に適合する最高のハードウェアを持っていました。さらに、Elmo 既存の制御アーキテクチャや将来実装する予定のアーキテクチャとの完全な互換性を保証することができました。"

Elmo高品質な技術サポートも重要な検討事項でした。AGV研究開発ソフトウェア・エンジニアのアントニオ・カッサーノ氏は次のようにコメントしています：Elmo 、最初のプロトタイプから最終的な設計に至るまで、すべてのプロセスにおいて真のパートナーであることが証明されました。現地と本社のエンジニアと常に直接連絡を取り合っていました。"

結果

システム・ロジスティクスは、Elmo導入により、革新的で柔軟なソリューションを、信頼できるリードタイムで、コスト効率よく顧客に提供できるようになりました。AGVメカニカルエンジニアリングマネージャーのルカ・マルケジーニ氏は次のように説明する：「スタンドアローンの電気機械モジュールのエンジニアリングは、組み立てに関するコストと時間を最小限に抑える必要性によって推進されました。Elmoハードウェアのユニークな特性のおかげで、当社のインテグレーターは、まさに "プラグ・アンド・プレイ "の電動ホイールやその他のコンパクトな電気機械アクチュエーターを設計することができました。このモジュール設計のアプローチにより、私たちは市場の厳しい要求を満たすために、さらに柔軟で迅速な対応ができるようになりました。"