遠隔操作水中航行体（厳密にはROUVだが、一般的にはROVと呼ばれる）は、テザーでつながれた水中移動装置であり、一連のケーブルで船に接続された無人の水中ロボットである。これらのケーブルは、オペレーターとROVの間でコマンドと制御信号を送信し、車両の遠隔ナビゲーションを可能にする。イギリスの水中工学の専門家であるオール・オーシャンズ社が、最も深い海域で活動するフライアウトROVを作ろうと考えたとき、Elmo注目した。

このケーススタディを読むと、以下のことがわかる：

  • 最大700 barの深海圧力に耐えるカスタマイズされたElmo 。
  • ROVのスラスター内に収まる小型サーボドライブで、圧力容器内のスペースを確保。
  • Elmo高度な試験能力により、お客様が現地で圧力試験を実施する方法。

マシン要件

オール・オーシャンズ・エンジニアリング（AOE）が製作したフライアウトROVは、海底での複雑な作業で大型ROVを補助する補助車両である。

フライアウトROVは、より大きなホストROVと連動して動作し、そのROVはテザリングされている。深海での採掘、掘削、サルベージ、科学的用途に使用される。オンボード・ライトとカメラを使用して、検査中に追加の照明と視覚的フィードバックを提供することで、「バディ」ROVとして機能することができます。これにより、複雑な作業中のミスを減らし、作業速度を速めることができる。また、小型で6度可動するため、難破船や地質などの混雑した空間でホストROVを誘導するスカウト機能も果たすことができる。

特に、ROVは高価で交換が難しいため、極限深度でも100％の信頼性で作動できなければならない。フライアウトROVの深度での機能は、ホストROVのそれをはるかに上回るものでなければならない。

MAC-ROVと呼ばれるこの船は、8基のスラスターを精密に制御するために十分なパワーを持つ8基のサーボドライブを必要とする。以前のMAC-ROVの設計では、サーボドライブを格納するために圧力容器を使用していた。しかし、AOEは、サイズの制限内で電圧レギュレータなどの追加コンポーネントを組み込むために、サーボドライブをより小さな設置面積に収めることを要求した。

Elmo Motion Control ソリューション

小型で出力密度が高いため、ROVの8基のスラスターに8基のGold Twitter 取り付けることが決定され、圧力容器内の貴重なスペースが解放された。しかし、これを実現するには、ドライブが700バールの圧力に耐える必要があり、これは各ドライブで1トンの圧力に相当します。

Elmo特別バージョン Gold Twitterサーボ・ドライブは、極限の深さによる高圧に対応するために開発された。これは、これまでに実施されたレベルを超えるドライブのテストを意味した。圧力試験はアバディーンのAOE施設で2日間にわたって実施され、その間にドライブは700バールでも問題なく反応し、動作することがわかりました。その後、イスラエルにあるElmo本社で標準的な製造テストを受ける前に、物理的な損傷がないか検査されました。変更されたユニットはすべてのテストに合格した。

結果

AOEのマネージング・ディレクター、ブライアン・アベルは言う：「スペースと重量に厳しい制限のある、このような極限深度用のROVをエンジニアリングすることは、大きな挑戦です。私たちは、追加の制御装置、カメラ、ソナー機能を搭載するために、圧力容器内のスペースを確保したいと考えていましたが、サーボ・ドライブだけはエンジニアリングできないことがわかりました。その Gold Twitterはパズルの最後のピースだったので、このような厳しいテストを通過できたことを非常に嬉しく思っています。ROVの操作とエンジニアリングは、このような水深はもちろんのこと、現状でも十分に難しいので、海底にもう1組の目があることは非常に有益です。Elmoドライブの性能は、MAC-ROVが深海ROVアプリケーションに革命を起こすのに役立つでしょう。"