ラジコンロボット

背景

Roboterwerk GmbH社は、頑丈な屋外用無人ビークルを製造している。同社が開発したForbotは、航空機グレードのアルミニウムで作られた無線操縦のポータブル全地形対応ロボットである。民間用途と過酷な環境用途の両方向けに作られたこのロボットは、厳しい過酷環境基準に準拠しながら、幅広い環境条件下で動作できるよう、すべての設計要素が堅牢化されている。

ラジコンロボット

このケーススタディを読むと、以下のことがわかる：

  • マッチ箱サイズのサーボドライブで最大5.6kWのピークパワーを得る方法
  • 遠隔操作機器における優れたmotion control 実現
  • 過酷な条件下で使用される高精度、過酷環境グレードのロボットを設計する

マシン要件

わずか60×50×20cmの小型ロボットは、安定するのに十分な重量を持ちながら、正味重量は20kgまでと持ち運びができるほど軽量でなければならなかった。6輪ロボットは、電子機器を収納する下部シェルと、顧客の幅広い用途に合わせてカスタマイズ可能なフラットベッドプラットフォームで構成される。ほとんどの顧客は軽量化を期待していたが、ロボットは最大30kgのペイロードを扱うことができ、総重量は最大50kgでなければならなかった。また、寒冷地、積雪地、砂漠環境でも機能する必要があった。

フォルボットは、過酷な環境での作業に必要な操縦性と速度に達するための高出力を必要とした。また、過酷な地形に対応するための自転能力など、予測不可能な状況下での迅速かつスムーズな操作を可能にする優れたmotion control 必要だった。また、高コストでミッションクリティカルなペイロードを搭載するため、どのような状況でも高い信頼性を維持する必要があった。

モーション コントロール

 

注：産業用途にはElmoGold Twitterを代わりに使用することができます。

ふたつ Gold Beeサーボ・ドライブは、コンパクトなサイズ（35 x 30 x 14.4 mm）と軽量（23 g）であることから、この用途に選ばれた。G-BEEのピーク出力は100Vで5.6kW-30Aであり、フォルボットに30kgの可搬重量を搭載した場合でも最適な性能を発揮します。G-BEEはPCBに実装されるため、ロボットに組み込むことができ、Elmo PCBに製品を組み込むための詳細な資料とコンサルティング・サービスを提供し、アプリケーションに可能な限り適合させることを可能にした。

ゴールド・ビー Gold Beeは、ElmoExtrIQ製品ファミリーの一員で、特に過酷な環境と拡張環境条件（EEC）用に設計されており、過酷な条件下でもドライブが動作するようになっています。

Elmo専用ソフトウェア「Elmo 」を使ってプログラミングされた。 Gold Beeコマンドをプログラミングし、ロボットが迅速かつ正確な動きを必要とする精密なタスクを実行できるようにした。Elmoプログラミング言語でコントローラーに直接コマンドを送るために、iPhoneアプリが開発された。アップル社のタッチスクリーン・テクノロジーを使用しているため、ナビゲーションは驚くほど簡単です。

結果

Gold Beeドライブは、要求される正確な動作、フィードバック入力、プログラミング機能、通信サポートを提供する高度なmotion control ループを実行でき、過酷な環境アプリケーションに必要な高電力密度とインテリジェンスを備えていることが証明されました。

過酷な条件下で使用されるExtrIQ製品群の一部であるG-BEEドライブは、Forbotのすべての要件を満たし、Roboterwerk社の開発時間と市場投入までの時間を最小限に抑えた。