ある大手移動ロボットメーカーは、製造工場で重い部品を移動・搬送するために磁気テープに追従できる、持ち運び可能で頑丈な二輪の自律走行車を開発したいと考えていた。

このケーススタディを読むと、以下のことがわかる：

  • 小さなサーボドライブで最大10kWのピークパワーを実現。
  • サイズが重要な設計上の考慮事項である限られたスペースにサーボドライブを配置する。
  • 過酷な工場環境に耐え、ブラシモーターとブラシレスモーターの両方に対応するサーボドライブを使用。
  • 開発期間を最小化し、システム・コンポーネントの数を減らして、市場投入までの時間を短縮する。

マシン要件

このメーカーが目指したのは、最大1トン（2,000ポンド以上）の荷重を扱うことができる、最小で最もコスト効率の良い移動ロボットを作ることだった。このロボットに使用されるすべての部品は、産業環境に耐え、既製の部品で確実に動作し、市場投入までの時間を短縮できるものでなければなりませんでした。

motion control 製品は、ロボットに簡単に取り付けられる小型のユニットで、高い電力密度を供給する必要があった。ロボットは、そのすべての異なるモーション機能に対して、平均故障間隔（MTBF）を延長した高い信頼性を備えていなければならなかった。

このロボットには適応型ラインセンシング技術が組み込まれているため、困難で繊細な作業において正確な動きを提供するためには、動作コマンドを迅速かつ正確に送受信する必要があった。

バッテリーの消耗も重要な懸念事項だった。大型の部品が多すぎると、シフト中に何度もバッテリーを充電しなければならなくなるからだ。部品をなくせば、特に長期的には全体的なコストを削減できる。

モバイル・ロボット・アップデート

モーション コントロール

チームが選んだのは Gold Solo Double Twitterこの製品は、コンパクトなサイズ、統合されたインテリジェンス、高い電力密度効率を必要とするアプリケーション向けに設計されていますElmoGold Solo Double Twitterドライブは、高い周囲温度など、24時間365日稼働の製造環境での厳しい要求を確実に満たすことができます。このアプリケーションでは、2台の Gold Solo Double Twitterドライブがモーターに近い車両内に設置されました。コネクタのタイプと位置は、ロボットの生産を最適化し、メンテナンスを最小限に抑えるために選択されました。Elmoアプリケーション・エンジニアは設計チームと協力して、統合を確実に成功させ、市場投入までの時間を短縮しました。

Elmo高度なユニポーラ・スイッチング・テクノロジーを使えば、サーボ・ドライブは従来の制御で電流を浪費することなく、モーターを効率的に動かすことができます。これは、シフト間の非効率を減らし、モーターを効率的に動かすことで生産稼働率を高めることで達成されます。

ゴールド・ソロ・ダブル Gold Solo Double Twitterドライブは、正確な動きのための高度なmotion control ループ、フィードバック入力、プログラミング機能、通信サポートを実行できます。Elmo独自の EASIIElmo ）ソフトウェアを使用してサーボドライブのコマンドをプログラムすることで、迅速で正確な動作を必要とする精密な作業をロボットに実行させることができます。

結果

ゴールド・ソロ・ダブル Gold Solo Double Twitterサーボドライブはロボットの要件を満たし、顧客は生産ラインにコスト効率と信頼性の高い自動化を導入して時間とエネルギーを節約することができました。すぐに使用できる既製のmotion control ソリューションを使用することで、機械の効率が向上し、顧客は競争力の高い製品を作ることができました。