説明
新しいデザインにはお勧めできない
コンパクトでスマートなデジタルサーボドライブ
位置、デュアルループ、速度、電流モードで動作
ハーモニカは、DCブラシ、ブラシレスモーター、リニアモーター用のインテリジェントコンパクトデジタルサーボドライブのシリーズです。コンパクトなサーボドライブは、最大13.3Aの連続電流をサポートします。
ハーモニカは、ピーク出力2200W、連続出力1100Wを供給できます。ElmoSimplIQmotion control 技術に基づき、ハーモニカは位置、速度、電流モードで動作可能で、幅広いフィードバックとI/Oオプションを搭載しています。Elmo Composer ソフトウェアにより、ドライブのセットアップ、設定、チューニング、解析、プログラミングを簡単に行うことができます。ドライブはDC電源で動作します。ハーモニカの小型ケースは、効率的でコスト削減を可能にします。
Feature | Units | 5/60 | 8/60 | 12/60 | 2/100 | 4/100 | 8/100 | 12/100 | 1/200 | 2/200 | 4/200 | 6/200 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Minimum | VDC | 10 | 20 | 40 |
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Nominal | VDC | 50 | 85 | 170 |
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Maximum | VDC | 59 | 95 | 195 |
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Maximum continuous | W | 250 | 400 | 650 | 200 | 320 | 640 | 1100 | 200 | 320 | 640 | 1100 |
Efficiency at rated power | % | > 97 |
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Maximum output voltage |
| > 97% of DC bus voltage at f=22 kHz |
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Auxiliary supply voltage | VDC | 24 ± 20% |
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Auxiliary power supply | VA | 8 |
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Amplitude sinusoidal/ | A | 5 | 8 | 13.3 | 2.5 | 4 | 8 | 13.3 | 1.25 | 2 | 4 | 6.6 |
Sinusoidal continuous | A | 3.5 | 5.7 | 9.4 | 1.8 | 2.8 | 5.7 | 9.4 | 0.9 | 1.4 | 2.8 | 4.7 |
Peak current limit | A | 2 x Ic |
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RMS output power | % | 100 | 50 | 20 | 100 | 50 | 20 | 20 | 100 | 50 | 20 | 20 |
Weight | g (oz) | 150 g (5.3 ounces) |
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Dimensions | mm (in) | 82 x 25.4 x 75 (3.2" x1.0" x 3.0") |
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Digital in/Digital |
| 6/2/1 |
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Mounting method |
| Wall mount (“Bookshelf”) or DIN rail |
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Feature | Unit | Specification |
|---|---|---|
| Servo Modes | Current, Velocity, Position, Advanced Position |
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| Core | SimplIQ |
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| Communication | RS-232, CANopen: DS402, DS305 |
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| PWM switching frequency | KHz | 22 ± 5% default on the Motor |
| Switching method | Advanced Unipolar PWM |
|
| Current Loop Bandwidth | KHz | <2.5 |
| Current Sampling Rate | KHz | Up to 16, default 11 |
| Velocity Loop Bandwidth | Hz | <350 |
| Velocity Sampling Rate | KHz | Up to 8, default 5.5 |
| Position Loop Bandwidth | Hz | <80 |
| Position Sampling Rate | KHz | Up to 4, default 2.75 |
| Maximum heat sink temperature | °C (°F) | 85°C - 88°C (185°F - 190°F) |
| Ambient operating temperature | °C (°F) | 0° ~ 40°C (32° ~ 104°F) models for extended environmental conditions are available |
| Storage temperature | °C (°F) | -20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F) |
| Maximum humidity | % | 90% non-condensing |
| Maximum Operating Altitude | m (ft) | 2,000 m (6562 feet) |
| Protection level |
| Feature | Standard | Advanced |
|---|---|---|
| CANopen interface (DS 301, DS 402) | Yes | Yes |
| Current mode | Yes | Yes |
| Velocity mode, follower | Yes | Yes |
| Position jog, follower, point-to-point | Yes | Yes |
| Pulse and direction input | Yes | Yes |
| Dual loop, velocity and position | No | Yes |
| PT position versus time mode | Yes | Yes |
| PVT position and velocity versus time | Yes | Yes |
| ECAM / Follower | No | Yes |
| Overall user program size | 2 KB | 32 KB |
