説明
サーボ制御の新時代
Composer2、ソフトウェア・イン・ザ・ループ ドライブのパワフルな能力
超小型、完全な4軸、
Motion Control システム、4 x 連続16A、400VDC
プラチナ・ストリング・クワッド（カルテット）は、コンパクトなパッケージ（Fins+Fanモデルは224 x 133 x 80 mm (8.82″ x 5.24″ x 3.15″)、L字型モデルは224 x 133 x 38.3 mm (8.82″ x 5.24″ x 1.51″)）で、1軸あたり最大5500W、合計10400Wの連続パワーを供給する統合ソリューションです。
この先進的な高電力密度サーボ・ドライブは、最高の性能、機能安全性、高度なネットワーキングに加え、フル機能のモーション・コントローラとローカル・インテリジェンスを提供します。
プラチナ・シリーズは、よりスマートで、より小さく、より速いサーボを求めるOEM設計者の進化するニーズに応えるために設計され、高い機能性と使いやすさを備えています。プラチナ・ドライブは、優れたモーション・コントロールと最高の安全性により、機械メーカーやロボット・メーカーがより優れた機械を製造できるよう支援することを目的としています。
Platinum String Quartet ハイライト
- コンパクトですぐに使える先進の多軸モーションコントローラ＋4つのスマートサーボドライブ
- 最も強力、DC400Vで各ドライブ16A（ピーク30A
- 高度な多軸制御機能
- 高速EtherCATネットワーキング
- 機能安全：STO (SIL3、PLe、CAT3)
プラチナ・シリーズのハイライト
- クラス最高のサーボ性能
- より高い帯域幅、より速いレスポンス、強化された直線性、最高の制御分解能
- 超高効率EtherCAT、100usまでのサイクリング、無視できるジッタとゼロに近いレイテンシを持つ高同期性
- フィードバックのサポート追加：最大 3つの同時フィードバック、または 2つのアブソリュートフィードバック
- Composer2、独自のドライブレベル SIL (Software In The Loop) は、ドライブのリアルタイム制御の中でお客様の制御アルゴリズムを実行可能
- 高い処理能力と大容量のメモリリソースにより より優れた制御、高度な処理、リアルタイム録画を実現
Feature | Units | 6/400 | 16/400 |
|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | 50 |
|
Nominal supply voltage | VDC | 325 |
|
Maximum supply voltage | VDC | 400 |
|
Maximum continuous power output | W | 2000W per axis | 5500W per axis |
Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 98 |
|
Maximum output voltage | > 95% of DC bus voltage |
||
Amplitude sinusoidal/DC continuous current | A | 6 (per axis) | 16 (per axis) |
RMS (sinusoidal commutation) current ratings | DC | 4.24 (per axis) | 11.31 (per axis) |
Peak current limit | A | 18 (per axis) | 30 (per axis) |
コントロール・サプライ
| Feature | Units | Units | Details | |
|---|---|---|---|---|
| L-Shape | Fins+Fan | |||
| Control supply input voltage | V | 18 to 30 | 24 ± 10% | |
| 24V Control supply input power consumption | Without Encoder (VL Only) | W | ≤6.5 | ≤15 |
| With encoder up to 4x300mA@5V | W | ≤13.5 | ≤22 | |
| With encoder up to 4x300mA@11V | W | ≤21 | ≤29.5 | |
エンコーダ供給
| Feature | Details |
|---|---|
| 5V supply | 5VDC Nominal, 4.75V÷5.25V; up to 300mA (for each Axis) |
| 11V supply | 11VDC Nominal, 10.6V÷11.5V; up to 300mA (for each Axis) |
Feature | Units | Units | All Types |
|---|---|---|---|
| Weight | g (oz.) | L-Shape: | ~980 g (~34.57 oz) |
| Fins+Fans: | ~2630 g (~92.77 0z) | ||
| Dimensions | mm (in) | L-Shape: | 224 x 133 x 38.3 mm (8.82" x 5.24" x 1.51") |
| Fins+Fans: | 224 x 133 x 80 mm (8.82" x 5.24" x 3.15") | ||
| Mounting method | L-Shape: | Bookshelf | |
| Fins+Fans: | |||
| Degrees of Protection | L-Shape: | IP=20 | |
| Fins+Fans: | IP=20 | ||
補完製品
EASII
Elmo Application Studio II Software
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High Precision Ethercat Muilti-Axis Motion Controller
Tambourine-20
The Tambourine (TAM-20) is Elmo’s compact, direct-to-mains power supply, designed for multiple servo drives.
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