説明
Motion Controlールの限界を再定義
小型・スマート・安全 – チタニウム
小型2軸＆機能安全パッケージ。
高性能マルチコアプロセッサ。
最大2X 15A/100V
各軸最大1.2kW、合計2.4kW
完全な機能安全性を備えた最小の2軸サーボドライブを発表
Elmo チタンラインサーボドライブは、驚異的なパワー密度を備えた多軸性能を提供し、数分で稼働可能な卓越したインテリジェントかつコンパクトなサーボドライブを実現します。これらのサーボドライブは、最高の生産性、機能安全*、高度なネットワーク機能、およびローカルインテリジェンスを提供します。
Titanium製品ファミリーの一員であるTitanium Solo Castanetは、最高性能のマルチコアプロセッサを搭載しています。通常のIOオプションとフルセーフIOオプションを含む、いくつかのタイプのインターフェースを提供します。
チタン・ソロ・カスタネットのハイライト
- GaN - ガリウムナイトライドMOSFETスイッチング
- 超高速スイッチング時間 (~20 nSec)
- スイッチング周波数100kHz以上
- デュアル軸フル機能安全＆FSoE*
- FSoE / STO
- イーサキャット
- USBオプション
- セーフIOオプション
* 認証プロセス中
チタニウム・ラインのハイライト
- 1台のサーボドライブで2軸を駆動、1軸より25%大きいだけ
- マシンの設計スペースを節約
- 1台のデバイスで同期
- 両軸の完全機能安全
- GaNテクノロジー
- 切り替え時間を短縮し、エネルギーの無駄を削減
- 1台の装置で各軸を別々に動作させることが可能
- 1台の装置で各軸を分離した構成設計が可能
100Vモデル
| Feature | Units | 1/100 | 2.5/100 | 5/100 | 10/100 | 12/100 | 15/100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Minimum supply voltage | VDC | 10 |
|||||
| Nominal supply voltage | VDC | 80 |
|||||
| Maximum supply voltage | VDC | 90 |
|||||
| Maximum continuous power output | W | 80W per axis. 160W in total | 200W per axis. 400W in total | 400W per axis. 800W in total | 800W per axis. 1600W in total | 960W per axis. 1920W in total | 1200W per axis. 2400W in total |
| Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 99 |
|||||
| Maximum output voltage | Up to 96% of DC bus voltage | ||||||
| Ic, Amplitude sinusoidal/DC continuous current | A | 1 | 2.5 | 5 | 10 | 12 | 15[1] |
| Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 0.7 | 1.8 | 3.5 | 7.07 | 8.48 | 10.6[1] |
| Peak current limit | A | 2 x Ic |
|||||
[1] このモデルの最大連続電流は、ピーク時間および両軸の電流の合計に制限がある場合があります。詳しくはELMO お問い合わせください。
Tモデル テクニカル・データ
| Feature | Units | 10/100 |
|---|---|---|
| Minimum supply voltage | VDC | 10 |
| Nominal supply voltage | VDC | 80 |
| Maximum supply voltage | VDC | 90 |
| Maximum continuous power output | W | 800W per axis. 1600W in total |
| Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 99 |
| Maximum output voltage | Up to 96% of DC bus voltage |
|
| Ic, Amplitude sinusoidal/DC continuous current | A | 10 |
| Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 7.07 |
| Peak current limit | A | 3 x Ic |
コントロール・サプライ
| Feature | Details |
|---|---|
| Control supply input voltage for Safety | Isolated DC Source: 14V ÷ 60 V |
| Control supply input power | ≤4 W without external loading ≤8 W with full external loading |
| Mounting Method | Panel mounting | |
|---|---|---|
| Degrees of Protection | IP00 | |
| Part Number | Weight (g (oz)) | Dimensions (mm (in)) |
| TCAS-Wz2-zXXX/YYYzzzNzIz | 41 g (1.446 oz) | 41.0 x 40.0 x 19.4 mm (1.61” x 1.57” x 0.76”) |
| TCAS-Hz2-zXXX/YYYzzzNzIz | 41.0 x 40.0 x 22.1 mm (1.61” x 1.57” x 0.87”) | |
| TCAS-Wz2-zXXX/YYYzzzHzIz | 69.5 g (2.452 oz) | 41.0 x 54.0 x 23.4 mm (1.61” x 2.13” x 0.92”) |
| TCAS-Hz2-zXXX/YYYzzzHzIz | 41.0 x 54.0 x 26.1 mm (1.61” x 2.13” x 1.03”) | |
| TCAS-WF2-zXXX/YYYEzPNzIz | 50.5 g (1.781 oz) | 41.0 x 63.0 x 19.4 mm (1.61” x 2.48” x 0.76”) |
| TCAS-HF2-zXXX/YYYEzPNzIz | 41.0 x 63.0 x 22.1 mm (1.61” x 2.48” x 0.87”) | |
| TCAS-WF2-zXXX/YYYEzPHzIz | 86.5 g (3.061 oz) | 53.0 x 63.0 x 23.4 mm (2.09” x 2.48” x 0.92”) |
| TCAS-HF2-zXXX/YYYEzPHzIz | 53.0 x 63.0 x 26.1 mm (2.09” x 2.48” x 1.03”) | |
- 内蔵セーフ I/O オプション：最大 6 デジタル入力と 4 デジタル出力（PLC SRC）
- IEC 61800-5-2 (SIL-3)規格とSafety over EtherCAT (FSoE) に準拠
補完製品
Titanium Maestro
New Era in multi-axis motion controllers
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