한 선도적인 칩 제조업체는 72,000CPH(시간당 부품 수) 이상의 배치 능력을 갖춘 첨단 Pick & Place 머신을 구축하는 것을 목표로 했습니다. 이를 위해 32개의 헤드 유닛과 부품을 누르는 힘을 제어하는 이중 갠트리 시스템을 갖춘 기계를 설계했습니다. 기계 배치에 장착되는 헤드 유닛은 매우 빠르게 조정된 동작 궤적을 따라 움직여야 하며, 매우 낮고 정확한 제어력으로 즉시 전환할 수 있어야 했습니다. motion control 솔루션을 위해 그들은 Elmo 선택했습니다.

이 사례 연구를 읽고 자세히 알아보세요:

  • 맞춤형 Elmo 솔루션으로 극한의 가속도 G 환경에서 기계가 어떻게 작동할 수 있는지 알아보세요.
  • 센서 없이도 고정밀하고 정확한 힘 제어를 제공하는 스마트 서보 드라이브.
  • Elmo 구동되는 고도로 동기화된 이중 갠트리 시스템을 사용하여 처리량을 두 배로 늘리는 방법.
  • > 서보 성능 향상으로 기계 크기와 무게가 40% 이상 줄어듭니다.

머신의 요구 사항

차세대 픽 앤 플레이스 기계는 빠른 처리량과 매우 높은 정확도 외에도 배치된 부품의 장착력을 고정밀로 제어할 수 있어야 했습니다.

이 기계에서 구현된 많은 과제 중 하나는 0.3N~20N 범위의 매우 낮고 정밀한 부품 누르는 힘과 매우 빠르게 조정된 점 대 점 동작을 구현하는 것이었습니다. 매우 높은 처리량 문제를 해결하는 것은 매우 '민첩하고 가벼운' 기계로 해결하는 것이 가장 좋습니다. 이로 인해 기생 공진과 중요한 비선형성이 발생했습니다. 원치 않는 진동은 기존 메커니즘을 고비용으로 개선하거나 극심한 기계적 진동과 충격을 견딜 수 있을 만큼 견고한 스마트 서보 드라이브 어셈블리를 통해 제거해야 했습니다.

Elmo Motion Control 솔루션

이 기계의 고유한 요구 사항에 대한 솔루션은 네 가지 표준을 갖춘 맞춤형 통합 보드였습니다. Gold Twitter 드라이브가 장착된 맞춤형 통합 보드였습니다. 각 기계에는 하나의 조정된 모션 EtherCAT 네트워크를 통해 32개의 Gold Twitter 서보 드라이브(8개 보드)를 제어하는 이중 MIMO(다중 입력-출력 제어) 리지드 갠트리 시스템이 있습니다. 이 Gold Twitter 드라이브는 조밀하고 거친 이동 환경(갠트리 리지드 브리지)에 위치하며 최대 2m/sec의 빠른 갠트리 속도로 이동합니다. Elmo 드라이브는 마운팅 헤드의 Z축에 대한 매우 빠르고 정확한 힘 제어와 함께 빠르고 정확한 X&Y&Θ 제어의 모든 중요한 작업을 수행합니다. 최종 팁 툴에 매우 정밀한 제어력을 설정하기 위해 선형화 기능의 Gold Twitter 의 선형화 기능을 적용했습니다.

이 드라이브는 매우 조밀하고 거칠며 정의되지 않은 극한의 기계 진동 환경에서 최고의 기계 성능을 유지하면서 작동하며, 빠른 동작 속도와 정밀하고 정확한 저력 제어는 이러한 종류의 응용 기계 motion control 솔루션에서 새로운 과제를 제시합니다.

컴팩트한 통합 솔루션

결과

Elmo 극도로 높은 가속도 G에서 열악한 환경을 견딜 수 있는 motion control 솔루션을 제공하면서 기계 설치 공간(크기와 무게)을 40%까지 줄였습니다.Elmo 드라이브를 통해 이 기계는 품질은 그대로 유지하면서 처리량을 두 배로 늘릴 수 있었습니다.

> 기계 크기 및 무게 40% 이상 감소