터렛 테스트 핸들러 머신은 반도체 부품의 무결성과 기능을 테스트하기 위해 설계되었습니다. 산업 자동화 솔루션의 설계 및 제조를 전문으로 하며 특히 백엔드 반도체 테스트 핸들러에 중점을 두고 전문성을 갖춘 한 선구적인 회사는 복잡한 기계 설계에 적합하고 기계의 구성 요소와 케이블 수를 최소화하면서 동시에 성능을 극대화할 수 있는 motion control 솔루션을 찾고 있었습니다. Elmo 개발자의 모든 요구 사항을 충족하는 완벽한 기성 패키지 솔루션을 제공할 수 있었습니다.

이 사례 연구를 읽고 방법을 알아보세요:

  • Elmo 엔드투엔드 파트너십을 통해 최소한의 공간 차지로 혁신적인 머신을 설계하는 방법을 알아보세요.
  • Elmo기술이 기계의 고속 및 저속 가속을 처리하는 방법.
  • 축 속도를 즉각적으로 조정할 수 있는 고밀도 서보 드라이브.

머신의 요구 사항

터렛 머신은 물리적 결함을 식별하고 반도체 부품의 내부 회로의 전기적 무결성을 확인하는 테스트를 수행해야 했습니다. 총 10개의 보이스 코일 모터를 제어하고 전원을 공급해야 하는 동시에 높은 기계 처리량을 유지해야 했습니다. 드라이브는 기계의 고속 및 저속 가속을 처리해야 했습니다. 축 속도도 즉각적으로 조정해야 했습니다. 또한 개발자는 엄격한 위치 대 힘 요구 사항을 가지고 있었습니다.

기존 설계에서는 모터에서 캐비닛까지 케이블을 배선해야 했습니다. 표준 설계에서는 일반적으로 연결을 완료하려면 5미터 길이의 케이블이 필요했습니다. 조립 효율을 높이고 전반적인 기계의 소형화를 위해 이 회사는 설계에서 전기 하드웨어를 최소화하고 케이블을 제거하고자 했습니다. Elmo 장비는 크기 면에서는 제한적이어야 했지만, 기능 면에서는 방대해야 했습니다.

Elmo motion control 솔루션이 포함되어 있습니다:

이 회사는 ElmoPlatinum Solo Bell 서보 드라이브를 10개의 모터에 동력을 공급하기 위해 선택했습니다. Platinum Solo Bell 은 소형 디지털 서보 드라이브이며 Elmo혁신적인 플래티넘 시리즈에 속합니다. 이 드라이브는 모든 모터를 구동하도록 설계되었으며 다축 기능을 갖추고 있어 5개의 플래티넘 솔로 벨로 10개의 보이스 코일 모터를 제어할 수 있습니다. 축에 직접 장착되어 케이블의 필요성을 줄였습니다.

다음으로 메인 터렛 모터입니다, Gold DC Trombone 이 고속 회전축을 구동하기 위해 선택되었습니다. 마지막으로 Gold Solo Mandolin 과 Gold Solo Twitter 는 주로 소형 AC 로터리 서보모터를 사용하는 시스템의 나머지 애플리케이션을 처리하기 위해 선택되었습니다.

440,000미크론/초에서 10,000미크론/초로 즉시 조정되는 속도

또한 탬버린 전원 공급 장치는 메인 터렛 모터와 시스템의 AC 로터리 서보 모터에 전원을 공급하는 데 사용됩니다. 이 전원 공급 장치는 전원에 직접 연결하여 작동하고 높은 회생 기능을 갖춘 여러 서보 드라이브에 전원을 공급하도록 Elmo 설계했습니다.

이 드라이브는 최고 수준의 motion control 애플리케이션 요구 사항을 충족하며 최고의 서보 성능, 고급 네트워킹, 내장형 안전 및 높은 전력 밀도와 함께 모든 기능을 갖춘 모션 컨트롤러 및 로컬 인텔리전스를 제공합니다. 모든 드라이브는 EtherCAT 네트워크를 통해 ElmoPlatinum Maestro 전체 모션 시스템을 관리하는 마스터 컨트롤러로 연결됩니다.

컨트롤러의 분산 토폴로지는 각각 고유한 EtherCAT ID를 가진 서보 드라이브로 구성된 노드로 구성된 motion control 네트워크를 컨트롤러가 면밀히 제어하고 모니터링할 수 있는 지능형 모듈식 설계를 가능하게 합니다. 이를 통해 각 축에 적합한 서보 드라이브를 원활하게 통합하여 매우 정확하고 반응성이 뛰어난 motion control 제공할 수 있습니다. 와 함께 Platinum Maestro 를 중심으로 서보 드라이브는 모든 모션을 제어하고 모니터링할 수 있습니다. 전체 모션 시스템은 컴팩트한 디자인을 유지하면서도 매우 효율적입니다.

결과

터렛 테스트 핸들러 기계에 Elmo동급 최고의 고성능 서보 드라이브, 스마트 컨트롤러 및 전원 공급 장치를 통합하여 고객에게 완벽한 솔루션을 제공했습니다. 동안 Platinum Maestro 는 모든 동작을 제어하고 전용 .NET DLL을 통해 고객의 시스템/사용자 소프트웨어와 인터페이스하는 반면, Elmo작지만 강력한 드라이브는 축 속도를 즉시 조정하고 전류를 제한하며 저속 및 고속 가속을 처리하는 동시에 높은 기계 처리량을 유지하고 터렛 테스트 핸들러 기계의 동급 최고 성능을 구현하는 고객의 요구 사항을 충족하기 위해 적절한 알고리즘을 통합했습니다. 고객이 Elmo 통해 성공을 거둘 수 있었던 이유는 다음과 같습니다:

Tambourine-20
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Tambourine-20

The Tambourine (TAM-20) is Elmo’s compact, direct-to-mains power supply, designed for multiple servo drives.