소형 고전압 서보 드라이브
6-22A/400VDC
8-16A/800VDC

설명

소형 패널 장착형 네트워크 기반 서보 드라이브

(6A/400V ~ 16A/800V)

DC 트롬본은 650g(22.9온스)의 무게와 최대 10kW의 연속 전력을 제공하는 소형 패널 장착형 디지털 서보 드라이브입니다.

디지털 드라이브는 Elmo고급 SimplIQ motion control 기술을 기반으로 합니다. 영구 자석 동기식 브러시리스 모터, DC 브러시 모터, 리니어 모터 또는 보이스 코일과 함께 전류, 속도, 위치 및 고급 위치 모드에서 DC 전원으로 작동합니다. 벡터 제어를 통해 모든 유형의 정현파 및 사다리꼴 정류와 함께 사용할 수 있도록 설계되었습니다. DC 트롬본은 독립형 장치로 작동하거나 실시간 네트워크의 분산 구성에서 다축 시스템의 일부로 작동할 수 있습니다.

드라이브는 Elmo Composer 소프트웨어 도구를 사용하여 쉽게 설정하고 튜닝할 수 있습니다. 이 Windows 기반 애플리케이션을 통해 사용자는 서보 드라이브를 모터와 함께 최적으로 사용할 수 있도록 빠르고 간단하게 구성할 수 있습니다. SimplIQ 제품 라인의 일부인 DC 트롬본은 Elmo Composer 완벽하게 프로그래밍할 수 있습니다. motion control 언어로 완벽하게 프로그래밍할 수 있습니다.

DC 트롬본은 두 가지 버전으로 제공됩니다:

  • 표준 DC 트롬본은 전류, 속도 및 위치 모드에서 작동하는 기본 서보 드라이브이며 팔로어, PT 및 PVT를 포함합니다. RS-232 및 CANopen DS 301, DS 305, DS 402 통신을 통해 동시에 작동하며 3세대 프로그래밍 환경이 특징입니다. (카탈로그 번호는 TRO로 시작하지만 뒤에 A가 붙지 않습니다.)

고급 DC-트롬본에는 스탠다드 모델에 포함된 모든 모션 기능과 통신 옵션은 물론 고급 포지셔닝 기능이 포함되어 있습니다:
ECAM, 듀얼 루프 및 프로그램 크기 증가. (카탈로그 번호는 DCTROA로 시작합니다.)
두 버전 모두 RS-232 및 CANopen 통신으로 작동합니다.

DC 트롬본 하이라이트:

  • SimplIQ 핵심 motion control 기술 기반
  • 초소형, 최고의 전력 밀도
  • 높은 효율성
  • 다양한 피드백 센서 지원
  • 벡터 제어 정현파 정류
  • 향상된 동적 성능을 위한 고급 필터링 및 속도 이득 스케줄링
  • 까다로운 애플리케이션을 위한 추가 냉각 옵션
  • 핀이 있는 외부 방열판(옵션-2 포함 P/N)
  • 핀 및 FAN이 있는 외부 방열판(옵션-1 포함 P/N)

400V 유형

Feature

Units

6/400

12/400

16/400

R17/400

R22/400

Minimum supply voltage

VDC

S option in P/N: 50

No S option in P/N: 100

Nominal supply voltage

VDC

325

Maximum supply voltage

VDC

400

Maximum continuous power output

kW

2

4

5

5.5

7

Efficiency at rated power (at nominal conditions)

%

> 98

Auxiliary supply voltage option

VDC

18 V to 30 V

Only for Control Supply S option Model

Auxiliary power supply

VA

≤5 VA without external loading

≤7 VA with full external loading

Continuous current limit (Ic)
Amplitude sinusoidal/DC trapezoidal commutation

A

6

12

16

17

22

Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic)

A

4.2

8.5

11.3

12

15.5

Peak current limit

A

2 x Ic

No peak

Weight

g (oz)

650 g (22.9 oz) for standard L shape

1100 g (38.8 oz) for L shape fins and fan

Dimensions

mm (in)

140 x 105 x 43 (5.51" x 4.13" x 1.7")

for standard L shape

Digital in/Digital out/ Analog in

6/4/1

Mounting method

Panel / Wall Mounted

800V 유형

Feature

Units

8/800

12/800

R11/800

R16/800

Minimum supply voltage

VDC

S option in P/N: 95+

Nominal supply voltage

VDC

560 for 400 VAC

680 for 480 VAC

Maximum supply voltage

VDC

780

Maximum continuous power output

kW

5

7.5

7

10

Efficiency at rated power (at nominal conditions)

%

> 98

Auxiliary supply voltage option

VDC

18 V to 30 V

Only for Control Supply S option Model

Auxiliary power supply

VA

≤5 VA without external loading

≤7 VA with full external loading

Continuous current limit (Ic) Amplitude
sinusoidal/DC trapezoidal commutation

A

8

12

11

16

Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic)

A

5.7

8.5

7.8

11.3

Peak current limit

A

2 x Ic

No peak

Weight

g (oz)

650 g (22.9 oz) for standard L shape

1100 g (38.8 oz) for L shape fins and fan

Dimensions

mm (in)

140 x 105 x 43 (5.51" x 4.13" x 1.7")

for standard L shape

Digital in/Digital out/ Analog in

6/4/1

Mounting method

Panel / Wall Mounted

Feature

Details

Operating ambient temperature

0° ~ 40° C  (32° ~ 104° F)

Storage temperature

-20° ~ +85° C ( -4° ~ +185° F)

Humidity

90% maximum non-condensing

Maximum Operating Altitude

2,000 m (6562 feet)

Protection level

N/A