설명
스마트하고 슬림한 디지털 서보 드라이브
극한의 환경 조건에 이상적
Falcon DC 브러시, 브러시리스 모터 및 선형 모터를 위한 내구성이 뛰어난 슬림형 ExtrIQ 디지털 서보 드라이브 시리즈입니다.
슬림형 서보 드라이브는 확장된 환경 조건을 견딜 수 있으며 최대 30암페어 연속 전류를 지원할 수 있습니다. 밀도가 높기 때문에 드라이브는 최대 2.4kW의 연속 전력과 4.8kW의 피크 전력을 공급할 수 있습니다.
ElmoSimplIQ 기술을 기반으로 하는 Falcon 위치, 속도 및 전류 모드에서 작동할 수 있으며 다양한 피드백 및 I/O 옵션이 포함되어 있습니다. 사용자는 Elmo Composer 소프트웨어를 사용하여 드라이브 설정, 구성, 튜닝, 분석 및 프로그래밍을 쉽게 수행할 수 있습니다. 드라이브는 DC 전원으로 작동합니다. Falcon슬림한 케이스는 효율적이고 비용 절감형 구현을 가능하게 합니다.
결합 전원 공급 장치 ELP-30.
Feature | Units | 15/60 | 30/60 | 15/100 | 30/100 | 15/200 |
|---|---|---|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | 10 | 20 | 40 |
||
Nominal supply voltage | VDC | 50 | 85 | 170 |
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Maximum supply voltage | VDC | 59 | 95 | 195 |
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Maximum continuous power output | W | 720 | 1440 | 1200 | 2400 | 2400 |
Efficiency at | % | > 97 |
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Maximum output voltage |
| 97% of DC bus voltage at f=22 kHz |
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Auxiliary supply voltage | VDC | 24 ± 20% |
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Auxiliary power supply | VA | 12 |
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Amplitude sinusoidal/ | A | 15 | 30 | 15 | 30 | 15 |
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 10.6 | 21.2 | 10.6 | 21.2 | 10.6 |
Peak current limit | A | 2 x Ic |
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Weight | g (oz) | 640 g (22.6 oz) |
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Dimensions | mm (in) | 150 x 25.4 x 105 (5.9" x 1" x 4.1") |
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Digital in/Digital out/Analog in |
| 10/5/2 |
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Mounting method |
| Panel Mount |
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Feature | Units | Specification |
|---|---|---|
PWM switching frequency | kHz | 22 ± 3% default on the motor |
Switching method |
| Advanced Unipolar PWM |
Current loop bandwidth | kHz | < 2.5 |
Current loop sampling rate | kHz | Up to 16; default 11 |
Velocity loop bandwidth | Hz | < 350 |
Velocity loop sampling rate | kHz | Up to 8; default 5.5 |
Position loop bandwidth | Hz | < 80 |
Position loop sampling rate | kHz | Up to 4; default 2.75 |
Maximum heat sink temperature | °C (°F) | 85 °C – 88 °C (185 °F – 190 °F) |
Ambient temperature | °C (°F) | Non- operating: -50°C to +100 °C (-58 °F to 212 °F) |
Operating: -40 °C to +70 °C (-40 °F to 160 °F) | ||
Temperature shock | °C (°F) | -40 °C to +70 °C (-40 °F to 160 °F) within 3 min |
Maximum humidity | % | Non- operating: up to 95% relative |
Operating: up to 95% relative | ||
Maximum altitude | m (ft) | Non- operating: No limit |
Operating: -400 m to 12,000 m (-1312 to 39370 feet) | ||
Vibration | Hz | 20 Hz -2000 Hz, 14.6g |
Mechanical shock |
| Non- operating: ±40 g, Half sine, 11 msec |
Operating: ±20 g, Half sine, 11 msec | ||
Protection level |
|
| Feature | Support |
|---|---|
| CANopen and RS-232 interface | Yes |
| Current mode | Yes |
| Velocity mode | Yes |
| Position mode: jogging, point-to-point | Yes |
| Pulse and direction input | Yes |
| PT position versus time | Yes |
| PVT position and velocity versus time | Yes |
| Dual loop | Yes |
| ECAM / Follower | Yes |
| Overall user program size | 32 KB |
