설명
높은 전력 밀도, 지능적이고 탄력적인 서보 드라이브
최대 12kW의 연속 전력 제공
Gold Drum 서보 드라이브는 영구 자석 동기식 브러시리스 모터, DC 브러시 모터, 리니어 모터 또는 보이스 코일과 함께 전류, 속도, 위치 및 고급 위치 모드에서 DC 전원으로 작동합니다.
Gold Drum 드라이브는 벡터 제어를 통해 모든 유형의 정현파 및 사다리꼴 정류와 함께 사용하도록 설계되었습니다. 독립형 장치로 작동하거나 실시간 네트워크의 분산 구성에서 다축 시스템의 일부로 작동할 수 있습니다. 골드 라인 서보 드라이브의 일부인 Gold Drum Elmo motion control 언어로 완벽하게 프로그래밍할 수 있습니다.
Gold Drum 하이라이트:
- Elmo 애플리케이션 스튜디오(EAS) 소프트웨어 도구를 사용하여 쉽게 설정 및 조정할 수 있습니다.
- 매우 빠른 고급 벡터 제어 알고리즘(현재 루프 대역폭: 4kHz)
- 고효율, 고대역폭 성능
- 다양한 통신 옵션: EtherCAT, CANopen, USB, 이더넷
- 다양한 피드백을 지원합니다: 인크리멘탈, 인코더, 리졸버, 디지털 홀, 아날로그 홀, 아날로그 1V ptp(Sin/Cos), 절대 직렬 인코더, 타코미터, 전위차계
- 향상된 동적 성능을 위한 고급 필터링 및 게인 스케줄링 옵션
- PLC 소스, PLC 싱크 및 TTL I/O 유형 지원
- 안전 및 EMC 표준 준수: IEC61800, UL508c, UL60950, EC61800-5-1
D-Sub 커넥터
최대 100V
Feature | Units | *70/48 | *70/60 | *R90/60 | 50/100 | *R75/100 | 100/100 | R 150 /100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | 11 | 14 | 14 |
||||
Nominal supply voltage | VDC | 42 | 50 | 85 |
||||
Maximum supply voltage | VDC | 48 | 59 | 95 |
||||
Maximum continuous | W | 2700 | 3400 | 4300 | 4000 | 6000 | 8035 | 12000 |
Efficiency at rated power | % | > 97 |
||||||
Max output voltage |
| 97% of DC bus voltage at f=22 kHz |
||||||
VL Logic supply input voltage | VDC | 14 to 60 |
||||||
VL Logic supply input power | VA | ≤ 4 VA without external loading of 5V (Encoders) |
||||||
Amplitude sinusoidal | A | 70 | 70 | 90 | 50 | 75 | 100 | 150 |
Sinusoidal continuous RMS | A | 50 | 50 | 63 | 35 | 53 | 71 | 106 |
Peak current limit | A | 2 x Ic | 2 x Ic | No Peak | 2 x Ic | No Peak | 2 x Ic | No Peak |
최대 200V
Feature | Units | 35/200 | R60/200 | 18/400 | R26/400 |
|---|---|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | 46 | 50 |
||
Nominal supply voltage | VDC | 170 | 325 |
||
Maximum supply voltage | VDC | 195 | 400 |
||
Maximum continuous power output | W | 5600 | 9600 | 5600 | 11500 |
Efficiency at rated power | % | > 97 |
|||
Max output voltage |
| 97% of DC bus voltage at f=22 kHz |
|||
VL Logic supply input voltage | VDC | 14 to 60 |
|||
VL Logic supply input power | VA | ≤ 4 VA without external loading of 5V (Encoders) |
|||
Amplitude sinusoidal continuous current | A | 35 | 60 | 18 | 26 |
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 25 | 42 | 12.7 | 18.4 |
Peak current limit | A | 2 x Ic | No Peak | 2 x Ic | No Peak |
참고:
*새로운 설계에는 권장되지 않습니다. 100/100은 더 높은 효율로 해당 전류/전압 정격을 커버합니다.
RJ45 커넥터
최대 100V
Feature | Units | *70/48 | *70/60 | *R90/60 | 50/100 | *R75/100 | 100/100 | R 150 /100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | 11 | 14 | 14 |
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Nominal supply voltage | VDC | 42 | 50 | 85 |
||||
Maximum supply voltage | VDC | 48 | 59 | 95 |
||||
Maximum continuous | W | 2700 | 3400 | 4300 | 4000 | 6000 | 8035 | 12000 |
Efficiency at rated power | % | > 97 |
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Max output voltage |
| 97% of DC bus voltage at f=22 kHz |
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VL Logic supply input voltage | VDC | 14 to 60 |
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VL Logic supply input power | VA | ≤ 4 VA without external loading of 5V (Encoders) |
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Amplitude sinusoidal | A | 70 | 70 | 90 | 50 | 75 | 100 | 150 |
Sinusoidal continuous RMS | A | 50 | 50 | 63 | 35 | 53 | 71 | 106 |
Peak current limit | A | 2 x Ic | 2 x Ic | No Peak | 2 x Ic | No Peak | 2 x Ic | No Peak |
최대 200V
Feature | Units | 35/200 | R60/200 | 18/400 |
|---|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | 46 | 50 |
|
Nominal supply voltage | VDC | 170 | 325 |
|
Maximum supply voltage | VDC | 195 | 400 |
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Maximum continuous power output | W | 5600 | 9600 | 5600 |
Efficiency at rated power | % | > 97 |
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Max output voltage |
| 97% of DC bus voltage at f=22 kHz |
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VL Logic supply input voltage | VDC | 14 to 60 |
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VL Logic supply input power | VA | ≤ 4 VA without external loading of 5V (Encoders) |
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Amplitude sinusoidal continuous current | A | 35 | 60 | 18 |
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 25 | 42 | 12.7 |
Peak current limit | A | 2 x Ic | No Peak | 2 x Ic |
참고:
* 새로운 설계에는 권장되지 않습니다. 100/100은 더 높은 효율로 해당 전류/전압 정격을 지원합니다.
Feature | Units | All Types |
|---|---|---|
Weight | g (oz) | 700 g (24.7 oz) |
Dimensions | mm (in) | 134 x 95 x 72 (5.3" x 3.7" x 2.84") |
Mounting method | Wall/Panel Mount |
D-Sub 커넥터
RJ45 커넥터
