설명
독특한 서보 드라이브
초소형 패키지의 높은 전력 밀도 및 인텔리전스
ElmoSimplIQ Motion Control 코어 제품군의 최신 제품인 기타는 모든 SimplIQ family 제품군에 공통적으로 적용되는 동일한 특징과 기능을 제공합니다.
기타는 최대 4.8kW의 연속 전력 또는 8.0kW의 피크 전력을 119. 6cc(6.95인치³) 패키지(80 x 24.5 x 61mm 또는 3.15인치 x 0.965인치 x 2.4인치)로 제공됩니다.
기타는 Elmo고효율 초소형 전력 밀도에서 한 단계 더 나아간 제품입니다. 특히 서보 성능과 소형화가 문제가 되는 모든 motion control 애플리케이션에 적합합니다.
Guitar는 높은 수준의 프로그래밍 환경 내에서 최고의 서보 성능, 네트워킹 및 인텔리전스 기능을 제공하는 PCB 장착 서보 드라이브입니다.
- 기타는 11VDC -195VDC의 단일 DC 버스로 작동합니다.
(세 가지 전압 범위)의 단일 DC 버스로 작동하며 스마트 제어 기능이 내장되어 백업 기능을 제공합니다. - 기타는 최대 45암페어의 연속 전류와 70암페어의 피크 전류를 공급합니다.
기타는 정현파 풀 벡터 제어와 사다리꼴 및 DC 모터 정류 방식을 지원합니다.
기타에는 ECAM, 팔로워, 듀얼 루프, 펄스 및 방향 애플리케이션을 위한 보조 피드백 포트가 있습니다. 디지털 및 아날로그 포트도 사용할 수 있습니다.
PCB 실장성, 고전력 기능, 풍부한 모션 기능, 프로그래밍 유연성, 다양한 피드백 및 CANopen 네트워킹의 조합으로 Guitar는 가장 이상적이고 효과적인 솔루션이 될 수 있습니다.
| Feature | Standard | Advanced |
|---|---|---|
| CANopen interface (DS 301, DS 402) | Yes | Yes |
| Current mode | Yes | Yes |
| Velocity mode, follower | Yes | Yes |
| Position jog, follower, point-to-point | Yes | Yes |
| Pulse and direction input | Yes | Yes |
| Dual loop, velocity and position | No | Yes |
| PT position versus time mode | Yes | Yes |
| PVT position and velocity versus time | Yes | Yes |
| ECAM / Follower | No | Yes |
| Overall user program size | 2 KB | 32 KB |
최대 100V 모델
Feature | Units | 35/48 | 20/60 | 25/60 | 35/60 | 20/100 | 25/100 | 50/100 | R45/48 | R75/48* | R45/60 | R75/60* | R35/100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | 11 | 14 | 23 | 11 | 14 | 23 |
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Nominal supply voltage | VDC | 42 | 50 | 85 | 42 | 50 | 85 |
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Maximum supply voltage | VDC | 48 | 59 | 95 | 48 | 59 | 95 |
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Maximum auxiliary supply voltage | VDC | 48 | 59 | 95 | 48 | 59 | 95 |
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Maximum continuous power output | W | 1300 | 960 | 1200 | 1700 | 1600 | 2000 | 4000 | 1700 | 3000 | 2200 | 3700 | 2800 |
Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 97 |
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Maximum output voltage | 97% of DC bus voltage at f=22 kHz |
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Amplitude sinusoidal/DC continuous current | A | 35 | 20 | 25 | 35 | 20 | 25 | 50 | 45 | 75 | 45 | 75 | 35 |
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 25 | 14.1 | 17.7 | 25 | 14.1 | 17.7 | 35.3 | 31.8 | 53 | 31.8 | 53 | 24.8 |
Peak current limit | A | 2 x Ic | No peak |
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Weight | g (oz) | 165 g (5.8 oz) |
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Dimensions | mm (in) | 80 x 61 x 24.5 (3.15" x 2.4" x 0.965") |
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Digital in/Digital out/ Analog in | 6/4/1 |
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Mounting method | PCB mount |
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최대 200V 모델
| Feature | Units | 3/200 | 6/200 | 10/200 | 17/200 | 20/200 | R30/200 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Minimum supply voltage | VDC | 46 |
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| Nominal supply voltage | VDC | 170 |
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| Maximum supply voltage | VDC | 195 |
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| Maximum auxiliary supply voltage | VDC | 195 |
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| Maximum continuous power output | W | 480 | 960 | 1600 | 2700 | 3200 | 4800 |
| Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 97 |
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| Maximum output voltage | 97% of DC bus voltage at f=22 kHz |
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| Amplitude sinusoidal/DC continuous current | A | 3 | 6 | 10 | 17 | 20 | 30 |
| Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 2.12 | 4.2 | 7 | 12 | 14.1 | 21.2 |
| Peak current limit | A | 2 x Ic | No peak |
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| Weight | g (oz) | 165 g (5.8 oz) |
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| Dimensions | mm (in) | 80 x 61 x 24.5 (3.15" x 2.4" x 0.965") |
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| Digital in/Digital out/ Analog in | 6/4/1 |
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| Mounting method | PCB mount |
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Feature | Units | Specification |
|---|---|---|
PWM switching frequency | kHz | 22 ± 5% default on the motor |
Switching method |
| Advanced Unipolar PWM |
Current loop bandwidth | kHz | < 2.5 |
Current loop sampling rate | kHz | Up to 16; default 11 |
Velocity loop bandwidth | Hz | < 350 |
Velocity loop sampling rate | kHz | Up to 8; default 5.5 |
Position loop bandwidth | Hz | < 80 |
Position loop sampling rate | kHz | Up to 4; default 2.75 |
Maximum heat sink temperature | °C (°F) | 85 °C – 88 °C (185 °F – 190 °F) |
Ambient operating temperature | °C (°F) | 0 °C – 40 °C (32 °F – 104°F) |
Storage temperature | °C (°F) | -20 °C – 85 °C (-4 °F – +185 °F) |
Maximum humidity | % | 90% non-condensing |
Maximum operating altitude | m (ft) | 2,000 m (6562 feet) |
Protection level |
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