설명
초소형 지능형 디지털 서보 드라이브
정현파 정류를 위한 DC 브러시 및 DC 브러시리스 모터에 적합
Hawk는 초소형 패키지에 높은 전력 밀도와 인텔리전스를 결합한 독특한 서보 드라이브로, 최대 75A의 연속 전류를 공급합니다. 극한의 환경 조건에서도 작동합니다.
Elmo핵심 ExtrIQ 서보 드라이브 제품군의 최신 제품인 Hawk는 모든 ExtrIQ 제품군과 동일한 특징과 기능을 갖추고 있습니다. Hawk는 고효율과 초소형 전력 밀도를 통합하는 데 한 걸음 더 나아간 제품입니다.
모든 motion control 애플리케이션, 특히 서보 성능과 소형화가 중요한 애플리케이션에 적합합니다.
Hawk는
높은 수준의 프로그래밍 환경 내에서 최고의 성능, 인텔리전스 및 네트워킹 기능을 제공하는PCB 장착형 서보 드라이브입니다.
- Hawk는 11VDC~195VDC (3가지 전압 범위)의 단일 DC 버스로 전원이 공급되며, 스마트 제어 기능이 내장되어 있어 백업 기능을 제공합니다.
- Hawk는 최대 75암페어의 연속 전류와 100암페어의 피크 전류를 공급합니다. 확장된 환경 조건을 견딜 수 있는 강력한 서보 드라이브입니다.
Hawk는 정현파 풀 벡터 제어와 사다리꼴 및 DC 모터 정류 방식을 지원합니다.
Hawk에는 ECAM, 팔로워, 듀얼 루프, 펄스 및 방향 애플리케이션을 위한 보조 피드백 포트가 있습니다. 디지털 및 아날로그 포트도 사용할 수 있습니다. Hawk는 다양한 스마트 모션 기능을 갖춘 초소형 PCB 실장형 고전력 서보 드라이브입니다. 프로그래밍 유연성, 다양한 피드백 및 CANopen 네트워킹과 결합하면 Hawk는 매력적인 솔루션이 됩니다.
결합 전원 공급 장치 ELP-30.
최대 100V 전력 정격 모델
Feature | Units | 35/48 | 20/60 | 25/60 | 35/60 | 20/100 | 25/100 | 50/100 | R45/48 | R75/48 | R45/60 | R75/60 | R35/100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Minimum | VDC | 11 | 14 | 23 | 11 | 14 | 23 |
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Nominal | VDC | 42 | 50 | 85 | 42 | 50 | 85 |
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Maximum | VDC | 48 | 59 | 95 | 48 | 59 | 95 |
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Maximum auxiliary | VDC | 48 | 59 | 95 | 48 | 59 | 95 |
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Maximum | W | 1300 | 960 | 1200 | 1700 | 1600 | 2000 | 4000 | 1700 | 3000 | 2200 | 3700 | 2800 |
Efficiency at | % | > 97 |
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Maximum |
| 97% of DC bus voltage at f=22 kHz |
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Amplitude | A | 35 | 20 | 25 | 35 | 20 | 25 | 50 | 45 | 75 | 45 | 75 | 35 |
Sinusoidal | A | 25 | 14.1 | 17.7 | 24.8 | 14.1 | 17.7 | 35.3 | 31.8 | 53 | 31.8 | 53 | 24.8 |
Peak current | A | 2 x Ic | No peak |
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Weight | g (oz) | 165 g (5.8 oz) |
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Dimensions | mm (in) | 80 x 61 x 24.5 (3.15" x 2.4" x 0.965") |
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Digital in/ | 6/4/1 |
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Mounting | PCB mount |
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최대 200V 전력 정격 모델
Feature | Units | 10/200 | 17/200 | 20/200 | R30/200 |
|---|---|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | 46 |
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Nominal supply voltage | VDC | 170 |
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Maximum supply voltage | VDC | 195 |
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Maximum auxiliary supply voltage | VDC | 195 |
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Maximum continuous power output | W | 1600 | 2700 | 3200 | 4800 |
Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 97 |
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Maximum output voltage |
| 97% of DC bus voltage at f=22 kHz |
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Amplitude sinusoidal/DC continuous current (Ic) | A | 10 | 17 | 20 | 30 |
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 7 | 12 | 14.1 | 21.2 |
Peak current limit | A | 2 x Ic | No peak |
||
Weight | g (oz) | 165 g (5.8 oz) |
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Dimensions | mm (in) | 80 x 61 x 24.5 (3.15" x 2.4" x 0.965") |
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Digital in/Digital out/ Analog in | 6/4/1 |
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Mounting method | PCB mount |
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Feature | Units | Specification |
|---|---|---|
PWM switching frequency | kHz | 22 ± 3% default on the motor |
Switching method |
| Advanced Unipolar PWM |
Current loop bandwidth | kHz | < 2.5 |
Current loop sampling rate | kHz | Up to 16; default 11 |
Velocity loop bandwidth | Hz | < 350 |
Velocity loop sampling rate | kHz | Up to 8; default 5.5 |
Position loop bandwidth | Hz | < 80 |
Position loop sampling rate | kHz | Up to 4; default 2.75 |
Maximum heat sink temperature | °C (°F) | 85 °C – 88 °C (185 °F – 190 °F) |
Ambient temperature | °C (°F) | Non- operating: -50°C to +100 °C (-58 °F to 212 °F) |
Operating: -40 °C to +70 °C (-40 °F to 160 °F) | ||
Temperature shock | °C (°F) | -40 °C to +70 °C (-40 °F to 160 °F) within 3 min |
Maximum humidity | % | Non- operating: up to 95% relative humidity |
Operating: up to 95% relative humidity | ||
Maximum altitude | m (ft) | Non- operating: No limit |
Operating: -400 m to 12,000 m (-1312 to 39370 feet) | ||
Vibration | Hz | 20 Hz -2000 Hz, 14.6g |
Mechanical shock |
| Non- operating: ±40 g, Half sine, 11 msec |
Operating: ±20 g, Half sine, 11 msec | ||
Protection level |
|
|
| Feature | Support |
|---|---|
| CANopen and RS-232 interface | Yes |
| Current mode | Yes |
| Velocity mode | Yes |
| Position mode: jogging, point-to-point | Yes |
| Pulse and direction input | Yes |
| PT position versus time | Yes |
| PVT position and velocity versus time | Yes |
| Dual loop | Yes |
| ECAM / Follower | Yes |
| Overall user program size | 32 KB |
