기능 안전성을 갖춘 고전력 서보 드라이브
최대 50A /100V, 9A/200V

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설명

서보 제어의 새로운 시대
고출력, 초소형

기능 안전 인증
Composer2, 소프트웨어 인 더 루프 강력한 드라이브의 기능

최대 50A(100피크)/100V, R35A/200V

Platinum Harmonica 115 x 77 x 27.6mm(4.53" x 3.03" x 1.09") 패키지에 최대 50A/100V, 35A/200V의 강력한 초소형 북쉘프 장착 서보 드라이브입니다. 이 고급 고출력 밀도, 고지능 서보 드라이브는 최고의 서보 성능, 기능 안전, 고급 Ethercat 네트워킹은 물론 모든 기능을 갖춘 motion control 기능을 제공합니다.

Platinum Harmonica 3상 AC 서보 모터를 구동할 수 있는 고전류 용량의 T와 "모든 모터", 3상 AC 서보, 스테퍼, 2X 보이스 코일 또는 2X DC 모터를 구동할 수 있는 B의 두 가지 기본 전원 구성이 있습니다. B와 T의 유일한 차이점은 전원 커넥터입니다.

Platinum Harmonica 시리즈는 더 안전하고 스마트하며 작고 빠른 서보에 대한 OEM 설계자의 진화하는 요구를 충족하기 위해 설계되었으며, 더 높은 기능과 사용 편의성을 갖추고 있습니다. 플래티넘 드라이브는 뛰어난 모션 제어와 최고의 안전성을 통해 기계 및 로봇 제조업체가 더 나은 기계를 만들 수 있도록 지원하는 것을 목표로 합니다.

Platinum Harmonica 하이라이트

  • 동급 최고의 서보 및 Motion Control
  • 유형 B, 모든 모터 최대 25A(50A 피크)/100V, 9A(18A 피크)/200V
  • T형, 고전류: 최대 50A(피크 100A)/100V, 35A/200V
  • 기능 안전 IEC 61800-5-2(SIL-3, Cat4 PL-e) 및 FSoE
  • 서보 루프와 고정밀 동기화 기능을 갖춘 EtherCAT 필드 버스
  • 통합 안전 I/O(SIL3 입력 2개 + STO 하드웨어 입력 2개 + SIL3 브레이크 출력 2개)

플래티넘 시리즈 하이라이트

  • 더 안전하고, 더 스마트하고, 더 작고, 더 간단합니다.
  • 서보 제어의 새로운 시대
  • Composer2
  • 세계 최소형 서보 기술로 기능 안전과 EtherCAT(FSoE)을 통한 안전성을 제공합니다.
  • 더 높은 대역폭, 더 빠른 응답, 향상된 선형성, 최고의 제어 동적 범위 및 해상도
  • 100us까지의 사이클링, 무시할 수 있는 지터와 거의 제로에 가까운 지연 시간으로 높은 동기화를 제공하는 매우 효율적인 EtherCAT
  • 피드백 지원 추가: 최대 3개까지 동시에 또는 2개까지 절대 피드백 지원
  • 더 나은 제어, 향상된 처리 및 실시간 녹화를 위한 대용량 메모리 리소스를 갖춘 높은 처리 능력

지원되는 모터 유형 B: 기술 데이터

100V 모델

Feature

Units

1/100

2.5/100

5/100

10/100

15/100

20/100

25/100

Minimum supply voltage

VDC

10

Nominal supply voltage

VDC

85

Maximum supply voltage

VDC

95

Maximum continuous power output

W

80

200

400

800

1200

1600

2000

Efficiency at rated power
(at nominal conditions)

%

> 99

Maximum output voltage

 

> 95% of DC bus voltage at f = 22 kHz

Control supply

VDC 

12 to 60V for functional Safety
(up to 6 VA inc. 5 V/2 x 200 mA for Encoder)

Amplitude sinusoidal/DC continuous current

A

1.0

2.5

5

10

15

20

25

Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic)

A

0.7

1.8

3.5

7

10.6

14.1

17.5

Peak current limit

A

2 x Ic

 

200V 모델

Feature

Units

3/200

6/200

9/200

Minimum supply voltage

VDC

20

Nominal supply voltage

VDC

170

Maximum supply voltage

VDC

195

Maximum continuous power output

W

480

960

1450

Efficiency at rated power (at nominal conditions)

%

> 99

Maximum output voltage

 

> 95% of DC bus voltage at f = 22 kHz

Control power supply

VDC

12 to 60V for functional Safety
(up to 6 VA inc. 5 V/2 x 200 mA for encoder)

Amplitude sinusoidal/DC continuous current

A

3

6

9

Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic)

A

2.1

4.2

6.3

Peak current limit

A

2 x Ic

 

지원되는 모터 유형 T: 기술 데이터

100V 모델

Feature

Units

25/100

35/100

50/100

Minimum supply voltage

VDC

10

Nominal supply voltage

VDC

85

Maximum supply voltage

VDC

95

Maximum continuous power output

W

2000

2800

4000

Efficiency at rated power (at nominal conditions)

%

> 99

Maximum output voltage

 

Up to 96% of DC bus voltage

Ic, Amplitude sinusoidal/DC continuous current

A

25

35

50

Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic)

A

17.7

24.7

35.35

Peak current limit

A

2 x Ic

 

R 유형 모델

Feature

Units

R50/100

R45/150

R15/200

R35/200

Minimum supply voltage

VDC

10

20

Nominal supply voltage

VDC

85

115

170

Maximum supply voltage

VDC

95

135

195

Maximum continuous Electrical power output

W

4000

5000

2500

5600

Efficiency at rated power (at nominal conditions)

%

> 99

Maximum output voltage

 

Up to 96% of DC bus voltage

Amplitude sinusoidal/DC continuous current

A

50

45

15

35

Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic)

A

35.3

32

10.6

24.7

Feature

Units

All Types

General Mounting method

Bookshelf mounted

Degrees of protection

IP=00

Weight

g (oz.)

~285.2 g (~10.06 oz) (for Motor Type Support: B)

g (oz.)

~259.6 g (~8.84 0z) (for Motor Type Support: T)

Dimensions

mm (in)

115 x 77 x 27.6 mm (4.53” x 3.03” x 1.09”)

  • 모든 플래티넘 서보 드라이브 제품군에는 기능 안전 기능이 있습니다(자세히 알아보기...).
  • IEC 61800-5-2(SIL-3) 표준 준수 및 EtherCAT(FSoE)을 통한 안전 보장
  • Elmo 애플리케이션 2.7 소프트웨어를 통해 다양한 기능을 갖춘 세이프 모션을 간편하게 구현하세요 (자세히 알아보기...).
  • Platinum Harmonica 안전 기능 지원: STO, SLP, SS, SS1, SS2, SOS, SLT & SBC

보완 제품

Tambourine-20

The Tambourine (TAM-20) is Elmo’s compact, direct-to-mains power supply, designed for multiple servo drives.

관련 제품

추가 정보

입력 전원

DC

안전 수준

FSoE, 기능 안전, 기능 안전 및 안전 I/O, STO

피드백

ACURO, BISS, BOSCH, 디지털 홀, DSL, EnDat 2.2/2.1, EnDat3, HIPERFACE, Hiperface DSL, INCREMENTAL, 기타, PANASONIC, RESOLVER, SAFE ACURO, SAFE BISS, SAFE DSL, SAFE EnDat2.2, SAFE EnDat3, SANYO DENKI, SensorLess, SIN/COS, SSI, TAMAGAWA.

커뮤니케이션

이더캣, 이더넷, TCP-IP, UDP, USB

환경

일반 산업용

# 축

싱글

모터 유형

AC 서보 모터, DC 브러시리스, DC 브러시리스, 리니어, 스테퍼, 보이스 코일

폼 팩터

패널 마운트