소형 고전류 서보 드라이브
20-45A/60VDC
20-35A/100VDC
3-30A/200VDC

설명

솔로 기타는 바로 사용 가능한 고출력 서보 드라이브입니다.

바로 사용 가능한 서보 드라이브: 소형 패키지에 담긴 높은 전력과 뛰어난 인텔리전스

(앱솔루트 인코더와 함께 사용 가능}

통합 기타 솔루션: DC 브러시, 정현파 및 사다리꼴 모터용 DC 입력

솔로 기타는 Elmo기타 서보 드라이브를 애플리케이션에 직접 간단하고 효율적으로 연결할 수 있도록 설계된 통합 솔루션입니다.

이 솔루션은 애플리케이션용 PCB 보드 설계 시 개발 시간과 리소스를 줄이거나 없애는 편리한 연결 인터페이스와 함께 기타로 구성됩니다.

솔로 기타 하이라이트:

  • 솔로 기타 시리즈의 디지털 서보 드라이브는 최고 밀도의 전력과 인텔리전스를 제공하도록 설계되었습니다.
  • 솔로 기타는 OEM을 위해 설계되었습니다. 전류, 속도, 위치 및 고급 위치 모드에서 DC 전원으로 작동하며 영구 자석 동기식 브러시리스 모터, DC 브러시 모터, 리니어 모터 또는 보이스 코일과 함께 작동합니다.
  • 솔로 기타는 독립형 장치로 작동하거나 실시간 네트워크의 분산 구성에서 다축 시스템의 일부로 작동할 수 있습니다.
  • 솔로 기타에는 4개의 강력한 디지털 출력이 장착되어 있습니다. 범용 애플리케이션으로 정의된 경우 각 출력에서 최대 250mA, 제동 애플리케이션으로 정의된 경우 최대 500mA를 전달하도록 설계되었습니다.
  • 솔로 기타는 보조 피드백을 위한 두 개의 디퍼렌셜 포트를 제공합니다. 피드백 B 포트의 관련 기능은 사용자 인터페이스를 통해 구성할 수 있습니다.
  • 솔로 기타는 열 모터 보호를 위한 입력을 제공합니다. 디지털 입력 1은 이 용도로 할당되어 있습니다.
  • 솔로 기타는 '메인 디퍼런셜 버퍼링 출력'을 제공합니다(솔로 기타 앱솔루트 피드백 모델에서는 사용할 수 없음).
  • 솔로 기타 드라이브는 Elmo Composer 소프트웨어 도구로 쉽게 설정하고 튜닝할 수 있습니다.
  • 이 Windows 기반 애플리케이션을 통해 사용자는 모터를 최적으로 사용할 수 있도록 서보 드라이브를 빠르고 간단하게 구성할 수 있습니다.
  • SimplIQ 제품 라인의 일부인 솔로 기타는 Elmo 메트로놈 motion control 언어로 완벽하게 프로그래밍할 수 있습니다.
  • 솔로 기타는 최대 4.8kW의 연속 전력 또는 5.4kW의 피크 전력, 패키지(46.7 x 61 x 80mm 또는 1.84″ x 2.4″ x 3.15″)를 제공합니다.
  • 솔로 기타는 12~195VDC 절연 DC 전원을 사용합니다(솔로 기타에는 포함되지 않음).
  • "스마트" 제어 공급 알고리즘을 통해 솔로 기타는 로직을 위한 보조 전원 공급 장치 없이도 하나의 전원 공급 장치만으로 작동할 수 있습니다.
  • 정전 시 제어 파라미터를 백업하고 저장하기 위해 외부 12~195VDC 절연 전원 공급 장치를 솔로 기타에 연결하여 필요할 때 유연성과 백업 기능을 최대한 유지할 수 있습니다.

Feature

Units

20/48

35/48

20/60

25/60

35/60

20/100

25/100

3/200

6/200

10/200

17/200

R45/48

R45/60

R35/100

R30/200

Minimum
supply voltage

VDC

11

11

14

23

46

11

14

23

46

Nominal
supply voltage

VDC

42

42

50

85

170

42

50

85

170

Maximum
supply voltage

VDC

48

48

59

95

195

48

59

95

195

Maximum
continuous
power output

W

400

1300

960

1200

1700

1600

2000

480

960

1600

2700

1700

2200

2800

4800

Efficiency at
rated power (at
nominal
conditions)

%

> 97

Maximum
output voltage

 

97% of DC bus voltage at f=22 kHz

Amplitude
sinusoidal/DC
continuous
current

A

20

35

20

25

35

20

25

3

6

10

17

45

45

35

30

Sinusoidal
continuous RMS
current limit (Ic)

A

14.1

25

14.1

17.7

25

14.1

17.7

2.12

4.2

7

12

32

31.8

24.8

21.2

Peak current
limit

A

2 x Ic

No peak

Weight

g (oz)

200 g (7.05 oz)

Dimensions

mm (in)

80 x 61 x 46.7

(3.15" x 2.4" x 1.84")

Digital in/Digital
out/Analog in

 

5/4/1

Feature
Standard
Advanced
CANopen interface (DS 301, DS 402)
Yes
Yes
Current mode
Yes
Yes
Velocity mode, follower
Yes
Yes
Position jog, follower, point-to-point
Yes
Yes
Pulse and direction input
Yes
Yes
Dual loop, velocity and position
No
Yes
PT position versus time mode
Yes
Yes
PVT position and velocity versus time
Yes
Yes
ECAM / Follower
No
Yes
Overall user program size
2 KB
32 KB
Current Control
  • Fully digital

  • Sinusoidal commutation with vector control or trapezoidal commutation
    with encoder and/or digital Hall sensors

  • 12-bit current loop resolution

  • Automatic gain scheduling, to compensate for variations in the DC bus power supply

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