골드 듀엣 40 초소형 통합 서보 드라이브

미니어처 서보 드라이브
최대 50A, 100VDC
최대 10A, 200VDC

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설명

통합 휘슬 솔루션

초소형 지능형 서보 드라이브

최대 50A, 100V

물리적 사양

최대 50A, 100V의 새로운 정격으로 바로 사용할 수 있는 가장 강력한 소형 서보 드라이브

현장에서 2,000,000회 이상의 드라이브와 20,000,000,000시간 이상의 누적 운전 시간을 보유한 시니어 WHISTLE 제품군은 최고의 신뢰성을 갖춘 서보 드라이브로 가장 앞선 기술을 선보입니다.

최고의 전력 밀도로 초소형 패키지를 구현하고, 고급 제어와 풍부한 모션 기능으로 스마트하며, 매우 간단하고 빠르게 구현할 수 있습니다.

솔로 휘슬 하이라이트:

  • 스마트 Motion Control 서보 드라이브
  • 최고의 전력 및 인텔리전스 밀도를 갖춘 Elmo수석 SimplIQ 코어
  • 높은 수준의 프로그래밍 환경
  • 다양한 피드백 지원
  • 모터, 기계, 부하, 움직이는 부품에 부착하는 등 어디에나 장착할 수 있습니다.
  • 공간 절약형 패키지로 바로 사용 가능
  • 빠르고 쉬운 구현을 위한 고급 지원 도구.

솔로 휘슬은 두 가지 보조 피드백 구성으로 제공됩니다.

  • 보조 입력 피드백이 있는 솔로 휘슬은 마스터 인코더의 위치 명령 데이터(팔로워 또는 ECAM 모드에서) 또는 펄스 및 방향 명령을 수신하는 통합 솔루션입니다. 입력 피드백 구성은 제품 부품 번호의 마지막 두 자리(05~08)로 표시됩니다.
  • 보조 출력 피드백이 있는 솔로 휘슬은 메인 또는 에뮬레이트된 차동 버퍼링 보조 인크리멘탈 인코더 신호를 제공합니다. 이 구성은 제품 부품 번호의 마지막 두 자리(01에서 04까지)로 표시됩니다.

다른 Elmo 심플리큐 디지털 제품과 마찬가지로 솔로 휘슬은 Elmo Composer 소프트웨어 도구로 쉽게 설정하고 튜닝할 수 있습니다.

Feature

Units

15/48

20/48

1/60

2.5/60

5/60

10/60

15/60

20/60

Minimum supply voltage

VDC

6

7.5

Nominal supply voltage

VDC

42

50

Maximum supply voltage

VDC

48

59

Maximum continuous power output

W

600

800

50

120

240

480

720

960

Efficiency at rated power (at nominal conditions)

%

> 99

Maximum output voltage

 

> 95% of DC bus voltage at f=22 kHz

Auxiliary power supply

VDC

12 – 95 VDC (up to 2.5 VA inc. 5 V/200 mA for encoder)

Amplitude sinusoidal/DC continuous current

A

15

20

1

2.5

5

10

15

20

Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic)

A

10.6

14.1

0.7

1.8

3.5

7

10.6

14.1

Peak current limit

A

2 x Ic

Digital in/Digital out/

Analog in

 

6/2/1

 

Feature

Units

1/100

2.5/100

5/100

10/100

15/100

20/100

25/100

R50/100

Minimum supply voltage

VDC

12

Nominal supply voltage

VDC

85

Maximum supply voltage

VDC

95

Maximum continuous power output

W

80

200

400

800

1200

1600

2000

4000

Efficiency at rated power
(at nominal conditions)

%

> 99

Maximum output voltage

 

> 95% of DC bus voltage at f=22 kHz

Auxiliary power supply

VDC

12 – 95 VDC (up to 2.5 VA inc. 5 V/200 mA for encoder)

Amplitude sinusoidal/DC
continuous current

A

1

2.5

5

10

15

20

25

50

Sinusoidal continuous RMS
current limit (Ic)

A

0.7

1.8

3.5

7

10.6

14.1

17.7

35.4

Peak current limit

A

2 x Ic

No Peak

Digital in/Digital out/

Analog in

 

6/2/1

 

Feature

Units

3/200

6/200

10/200

Minimum supply voltage

VDC

24

Nominal supply voltage

VDC

170

Maximum supply voltage

VDC

195

Maximum continuous power output

W

480

960

1600

Efficiency at rated power (at nominal conditions)

%

> 99

Maximum output voltage

 

> 95% of DC bus voltage at f = 22 kHz

Auxiliary power supply

VDC

12 – 95 VDC (up to 2.5 VA inc. 5 V/200 mA for encoder)

Amplitude sinusoidal/DC continuous current

A

3

6

10

Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic)

A

2.12

4.24

7.07

Peak current limit

A

2 x Ic

Digital in/Digital out/Analog in

 

6/2/1

Feature

Units

01 to 08 suffix

Weight

g (oz)

68.4 g (2.4 oz)

Dimensions

mm (in)

58.25 x 46.5 x 28.5 (2.3" x 1.8" x 1.1")

Mounting method

 

PCB mount

 

Feature

Solo Whistle Model


Pitch Power Connector

Units

 

Weight

5.08 mm

g (oz)

79.0 g (2.8 oz)

6.35 mm

87.0 g (3.1 oz)

Dimensions

5.08 mm

mm (in)

61.7 x 46.5 x 33.2 (2.43" x 1.83" x 1.31")

6.35 mm

61.7 x 46.5 x 42.1 (2.43" x 1.83" x 1.66")

Mounting method

5.08 mm

PCB mount

6.35 mm

PCB mount
Current Control
  • Fully digital

  • Sinusoidal commutation with vector control or trapezoidal commutation with
    encoder and/or digital Hall sensors

  • 12-bit current loop resolution

  • Automatic gain scheduling, to compensate for variations in the DC bus power supply
Velocity Control
  • Fully digital

  • Programmable PI and FFW (feed forward) control filters

  • Sample rate two times current loop sample time

  • "On-the-fly" gain scheduling

  • Automatic, manual and advanced manual tuning and determination of optimal gain and
    phase margins
Position Control
  • Programmable PIP control filter

  • Programmable notch and low-pass filters

  • Position follower mode for monitoring the motion of the slave axis relative to a master axis, via an
    auxiliary encoder input

  • Pulse-and-direction inputs

  • Sample rate four times current loop sample time

  • Fast event capturing inputs
Advanced Position Control
(in Advanced model only)
  • Position-based and time-based ECAM mode that supports a non-linear follower
    mode, in which the motor tracks the master motion using an ECAM table stored in
    flash memory

  • PT and PVT motion modes

  • Dual (position/velocity) loop

  • Fast output compare OC)
Communication Options
  • RS-232 serial communication

  • CANopen for fast communication in a multi-axis distributed environment
Feedback Options
  • Incremental Encoder - up to 20 Mega-Counts (5 Mega-Pulse) per second

  • Digital Halls - up to 2 KHz

  • Incremental Encoder with Digital Halls for commutation - up to 20 Mega-Counts per second
    for encoder

  • Interpolated Analog Sine/Cosine Encoder - up to 250 KHz (analog signal)
    • Internal Interpolation - up to x4096

    • Automatic Correction of amplitude mismatch, phase mismatch, signals offset

    • Auxiliary emulated, unbuffered, single-ended, encoder output


  • Resolver
    • Programmable 10~15 bit resolution

    • Up to 512 Revolution Per Second (RPS)

    • Auxiliary emulated, unbuffered, single-ended, encoder output


  • Tachometer, Potentiometer

  • Elmo drives provide supply voltage for all the feedback options
Fault Protection
  • Software error handling

  • Status reporting for a large number of possible fault conditions

  • Protection against conditions such as excessive temperature, under/over voltage,
    loss of commutation signal, short circuits between the motor power outputs and between
    each output and power input return

  • Recovery from loss of commutation signals and from communication errors
Dimensions
58.25 x 28.5 x 46.5 mm (2.29" x 1.12" x 1.83")
솔로 휘슬 카탈로그 번호 및 구성
Feature
Standard
Advanced
CANopen interface (DS 301, DS 402)
Yes
Yes
Current mode
Yes
Yes
Velocity mode, follower
Yes
Yes
Position jog, follower, point-to-point
Yes
Yes
Pulse and direction input
Yes
Yes
Dual loop, velocity and position
No
Yes
PT position versus time mode
Yes
Yes
PVT position and velocity versus time
Yes
Yes
ECAM / Follower
No
Yes
Overall user program size
2 KB
32 KB

자세한 정보

Manuals and Installation Guides

Product Design Files

Software

Accessories

Standards:

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