설명
Motion Control 한계를 재정의하다
소형, 스마트, 안전 – 티타늄
초소형 이중 축 및 기능적 안전 패키지.
고성능 멀티 코어 프로세서.
최대 2X 15A/100V
축당 최대 1.2kW, 총 2.4kW
완벽한 기능 안전성을 갖춘 초소형 이중 축 서보 드라이브를 소개합니다.
Elmo 첨단 티타늄 라인 서보 드라이브는 다축 성능과 높은 전력 밀도를 제공하며, 몇 분 안에 작동할 수 있는 고도로 지능적이고 컴팩트한 서보 드라이브를 제공합니다. 이 서보 드라이브는 최고의 생산성, 기능 안전, 고급 네트워킹 및 로컬 인텔리전스를 제공합니다.
티타늄 카스타네트 서보 드라이브는 40 x 34 x 15.4mm의 크기로, 기능 안전성* 지원 및 EtherCAT 기반 안전 기능(FSoE)을 탑재한 세계에서 가장 작은 서보 기술입니다. 티타늄 카스타네트는 CANopen, 최대 3개의 UART, 4개의 아날로그 입력, 확장된 IO를 포함합니다.
티타늄 제품군에 속하는 티타늄 캐스터넷은 고성능 멀티코어 프로세서로 구동됩니다. 일반 및 완전 안전 IO를 포함한 여러 유형의 인터페이스에 연결할 수 있습니다.
티타늄 캐스터넷 하이라이트
- GaN - 질화 갈륨 MOSFET 스위칭
- 초고속 스위칭 시간(~20nSec)
- 100kHz 이상의 스위칭 주파수
- 이중 축 완전 기능 안전 및 FSoE*
- FSOE / STO
- EtherCAT / CANopen
- USB 옵션
* 인증 절차 중
티타늄 라인 하이라이트
- 1개의 서보 드라이브에 2개의 축, 단일 축보다 25%만 더 큼
- 기계의 설계 공간 절약
- 하나의 디바이스에서 동기화
- 두 축 모두에 대한 완벽한 기능적 안전성
- GaN 기술
- 전환 시간 단축, 에너지 낭비 감소
- 하나의 장치에서 각 축에 대한 모션 분리
- 하나의 장치에서 각 축에 대한 별도의 구성 설계
100V 모델
| Feature | Units | 1/100 | 2.5/100 | 5/100 | 10/100 | 12/100 | 15/100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Minimum supply voltage | VDC | 10 |
|||||
| Nominal supply voltage | VDC | 85 |
|||||
| Maximum supply voltage | VDC | 90 |
|||||
| Maximum continuous power output | W | 80W per axis. 160W in total | 195W per axis. 390W in total | 390W per axis. 780W in total | 780W per axis. 1560W in total | 935W per axis. 1870W in total | 1170W per axis. 2340W in total |
| Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 99 |
|||||
| Maximum output voltage | Up to 96% of |
||||||
| Ic, Amplitude sinusoidal/DC continuous current | A | 1 | 2.5 | 5 | 10 | 12[1] | 15[1] |
| Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 0.7 | 1.8 | 3.5 | 7.07 | 8.48[1] | 10.6[1] |
| Peak current limit | A | 2 x Ic |
|||||
[1] 피크 시간 지속 시간은 두 축 모두 기본 3초가 아닌 1초로 제한됩니다.
T 모델 기술 데이터
| Feature | Units | 10/100 |
|---|---|---|
| Minimum supply voltage | VDC | 10 |
| Nominal supply voltage | VDC | 85 |
| Maximum supply voltage | VDC | 90 |
| Maximum continuous power output | W | 800W per axis. 1600W in total |
| Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 99 |
| Maximum output voltage | Up to 96% of DC bus voltage |
|
| Ic, Amplitude sinusoidal/DC continuous current | A | 10 |
| Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 7.07 |
| Peak current limit | A | 3 x Ic |
공급 제어
| Feature | Details |
|---|---|
| Control supply input voltage for Safety | Isolated DC Source: 14V ÷ 60 V |
| Control supply input power | ≤4 W without external loading ≤8 W with full external loading |
| Feature | Data | |
|---|---|---|
| Mounting Method | Panel mounting | |
| Degrees of Protection | IP00 | |
| Part Number | Weight (g (oz)) | Dimensions (mm (in)) |
| TCAS-Mz2-CXXX/YYYzzTN0Iz (without heatsink) | 24.0 g (0.85 oz) | 40 x 34 x 15.4 mm (1.57" x 1.34" x 0.60") |
| TCAS-Mz2-CXXX/YYYzzTH0Iz (with heatsink) | 48.7 g (1.72 oz)) | 41 x 54 x 19.4 mm (1.6" x 2.13" x 0.76") |
- 통합 안전 I/O 옵션: 최대 6개의 디지털 입력 및 4개의 디지털 출력(PLC SRC)
- 모든 티타늄 서보 드라이브 제품군에는 기능 안전 기능이 있습니다(자세히 알아보기...).
- IEC 61800-5-2(SIL-3) 표준 준수 및 EtherCAT(FSoE)을 통한 안전 보장
보완 제품
Titanium Maestro
New Era in multi-axis motion controllers
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