설명
Motion Control 한계를 재정의하다
소형, 스마트, 안전 – 티타늄
초소형 이중 축 및 기능적 안전 패키지.
고성능 멀티 코어 프로세서.
최대 2X 15A/100V
축당 최대 1.2kW, 총 2.4kW
완벽한 기능 안전성을 갖춘 초소형 이중 축 서보 드라이브를 소개합니다.
Elmo 타이타늄 라인 서보 드라이브는 높은 전력 밀도로 다축 성능을 제공하며, 고도로 지능적이고 컴팩트한 서보 드라이브로 몇 분 내에 가동 가능합니다. 이 서보 드라이브는 최고의 생산성, 기능 안전성*, 고급 네트워킹 및 로컬 인텔리전스를 제공합니다.
티타늄 리자드 서보 드라이브는 40 x 34 x 15.4mm에 불과한 세계 최소형 서보 기술로, 기능 안전 지원 및 EtherCAT(FSoE)을 통한 안전성을 갖추고 있습니다. 티타늄 캐스터넷에는 CANopen, 최대 3개의 UART, 4개의 아날로그 입력, 확장 IO가 포함되어 있습니다.
티타늄 제품군의 일부인 티타늄 리자드는 고성능 멀티코어 프로세서로 구동됩니다. 일반 및 완전 안전 IO를 포함한 여러 유형의 인터페이스에 연결할 수 있습니다.
티타늄 도마뱀 하이라이트
- GaN - 질화 갈륨 MOSFET 스위칭
- 초고속 스위칭 시간(~20nSec)
- 100kHz 이상의 스위칭 주파수
- 이중 축 완전 기능 안전 및 FSoE*
- FSOE / STO
- EtherCAT / CANopen
- USB 옵션
* 인증 절차 중
티타늄 라인 하이라이트
- 1개의 서보 드라이브에 2개의 축, 단일 축보다 25%만 더 큼
- 기계의 설계 공간 절약
- 하나의 디바이스에서 동기화
- 두 축 모두에 대한 완벽한 기능적 안전성
- GaN 기술
- 전환 시간 단축, 에너지 낭비 감소
- 하나의 장치에서 각 축에 대한 모션 분리
- 하나의 장치에서 각 축에 대한 별도의 구성 설계
100V 모델
| Feature | Units | 1/100 | 2.5/100 | 5/100 | 10/100 | 12/100 | 15/100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Minimum supply voltage | VDC | 10 |
|||||
| Nominal supply voltage | VDC | 85 |
|||||
| Maximum supply voltage | VDC | 90 |
|||||
| Maximum continuous power output | W | 80W per axis. 160W in total | 195W per axis. 390W in total | 390W per axis. 780W in total | 780W per axis. 1560W in total | 935W per axis. 1870W in total | 1170W per axis. 2340W in total |
| Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 99 |
|||||
| Maximum output voltage | Up to 96% of |
||||||
| Ic, Amplitude sinusoidal/DC continuous current | A | 1 | 2.5 | 5 | 10 | 12[1] | 15[1] |
| Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 0.7 | 1.8 | 3.5 | 7.07 | 8.48[1] | 10.6[1] |
| Peak current limit | A | 2 x Ic |
|||||
[1] 피크 시간 지속 시간은 두 축 모두 기본 3초가 아닌 1초로 제한됩니다.
T 모델 기술 데이터
| Feature | Units | 10/100 |
|---|---|---|
| Minimum supply voltage | VDC | 10 |
| Nominal supply voltage | VDC | 85 |
| Maximum supply voltage | VDC | 90 |
| Maximum continuous power output | W | 800W per axis. 1600W in total |
| Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 99 |
| Maximum output voltage | Up to 96% of DC bus voltage |
|
| Ic, Amplitude sinusoidal/DC continuous current | A | 10 |
| Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 7.07 |
| Peak current limit | A | 3 x Ic |
공급 제어
| Feature | Details |
|---|---|
| Control supply input voltage for Safety | Isolated DC Source: 14V ÷ 60 V |
| Control supply input power | ≤4 W without external loading ≤8 W with full external loading |
| Feature | Data | |
|---|---|---|
| Mounting Method | Panel mounting | |
| Degrees of Protection | IP00 | |
| Part Number | Weight (g (oz)) | Dimensions (mm (in)) |
| TCAS-Mz2-CXXX/YYYzzTN0Iz (without heatsink) | 24.0 g (0.85 oz) | 40 x 34 x 15.4 mm (1.57" x 1.34" x 0.60") |
| TCAS-Mz2-CXXX/YYYzzTH0Iz (with heatsink) | 48.7 g (1.72 oz)) | 41 x 54 x 19.4 mm (1.6" x 2.13" x 0.76") |
- 통합 안전 I/O 옵션: 최대 6개의 디지털 입력 및 4개의 디지털 출력(PLC SRC)
- IEC 61800-5-2(SIL-3) 표준 준수 및 EtherCAT(FSoE)을 통한 안전 보장
보완 제품
Titanium Maestro
New Era in multi-axis motion controllers
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