축당 최대 1.2kW, 총 2.4kW
최대 100VDC
최대 15A

카테고리:

설명

Motion Control 한계를 재정의하다
소형, 스마트, 안전 – 티타늄

초소형 이중 축 및 기능적 안전 패키지.
고성능 멀티 코어 프로세서.

최대 2X 15A/100V
축당 최대 1.2kW, 총 2.4kW

완벽한 기능 안전성을 갖춘 초소형 이중 축 서보 드라이브를 소개합니다.

Elmo 타이타늄 라인 서보 드라이브는 놀라운 출력 밀도로 다축 성능을 제공하며, 몇 분 안에 가동 가능한 탁월한 지능형 소형 서보 드라이브입니다. 이 서보 드라이브는 최고의 생산성, 기능 안전성*, 고급 네트워킹 및 로컬 인텔리전스를 구현합니다.

티타늄 제품군에 속하는 티타늄 솔로 캐스터넷은 최고 성능의 멀티코어 프로세서로 구동됩니다. 일반 및 완전 안전 IO 옵션을 포함한 여러 유형의 인터페이스를 제공합니다.

티타늄 솔로 캐스터네츠 하이라이트

  • GaN - 질화 갈륨 MOSFET 스위칭
  • 초고속 스위칭 시간(~20nSec)
  • 100kHz 이상의 스위칭 주파수
  • 이중 축 완전 기능 안전 및 FSoE*
  • FSoE / STO
  • EtherCAT
  • USB 옵션
  • 안전 IO 옵션

* 인증 절차 중

티타늄 라인 하이라이트

  • 1개의 서보 드라이브에 2개의 축, 단일 축보다 25%만 더 큼
  • 기계의 설계 공간 절약
  • 하나의 디바이스에서 동기화
  • 두 축 모두에 대한 완벽한 기능적 안전성
  • GaN 기술
  • 전환 시간 단축, 에너지 낭비 감소
  • 하나의 장치에서 각 축에 대한 모션 분리
  • 하나의 장치에서 각 축에 대한 별도의 구성 설계

100V 모델

FeatureUnits1/1002.5/1005/10010/10012/10015/100
Minimum supply voltageVDC

10

Nominal supply voltageVDC

80

Maximum supply voltageVDC

90

Maximum continuous power outputW80W per
axis. 160W
in total
200W per
axis. 400W
in total
400W per
axis. 800W
in total
800W per
axis. 1600W
in total
960W per
axis. 1920W
in total
1200W per
axis. 2400W
in total
Efficiency at rated power
(at nominal conditions)
%

> 99

Maximum output voltageUp to 96% of DC bus voltage
Ic, Amplitude sinusoidal/DC
continuous current
A12.55101215[1]
Sinusoidal continuous
RMS current limit (Ic)
A0.71.83.57.078.4810.6[1]
Peak current limitA

2 x Ic

[1] 이 모델의 최대 연속 전류는 피크 시간 지속 시간과 두 축의 전류 총합이 제한될 수 있습니다. 자세한 내용은 ELMO 문의하시기 바랍니다.

 

T 모델 기술 데이터

FeatureUnits

10/100

Minimum supply voltageVDC

10

Nominal supply voltageVDC

80

Maximum supply voltageVDC

90

Maximum continuous power outputW

800W per axis. 1600W in total

Efficiency at rated power (at nominal conditions)%

> 99

Maximum output voltage

Up to 96% of DC bus voltage

Ic, Amplitude sinusoidal/DC continuous currentA

10

Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic)A

7.07

Peak current limitA

3 x Ic

 

공급 제어

FeatureDetails
Control supply input voltage for SafetyIsolated DC Source: 14V ÷ 60 V
Control supply input power≤4 W without external loading

≤8 W with full external loading
Mounting MethodPanel mounting
Degrees of ProtectionIP00
Part NumberWeight (g (oz))Dimensions (mm (in))
TCAS-Wz2-zXXX/YYYzzzNzIz41 g (1.446 oz)41.0 x 40.0 x 19.4 mm (1.61” x 1.57” x 0.76”)
TCAS-Hz2-zXXX/YYYzzzNzIz41.0 x 40.0 x 22.1 mm (1.61” x 1.57” x 0.87”)
TCAS-Wz2-zXXX/YYYzzzHzIz69.5 g (2.452 oz)41.0 x 54.0 x 23.4 mm (1.61” x 2.13” x 0.92”)
TCAS-Hz2-zXXX/YYYzzzHzIz41.0 x 54.0 x 26.1 mm (1.61” x 2.13” x 1.03”)
TCAS-WF2-zXXX/YYYEzPNzIz50.5 g (1.781 oz)41.0 x 63.0 x 19.4 mm (1.61” x 2.48” x 0.76”)
TCAS-HF2-zXXX/YYYEzPNzIz41.0 x 63.0 x 22.1 mm (1.61” x 2.48” x 0.87”)
TCAS-WF2-zXXX/YYYEzPHzIz86.5 g (3.061 oz)53.0 x 63.0 x 23.4 mm (2.09” x 2.48” x 0.92”)
TCAS-HF2-zXXX/YYYEzPHzIz53.0 x 63.0 x 26.1 mm (2.09” x 2.48” x 1.03”)
  • 통합 안전 I/O 옵션: 최대 6개의 디지털 입력 및 4개의 디지털 출력(PLC SRC)
  • IEC 61800-5-2(SIL-3) 표준 준수 및 EtherCAT(FSoE)을 통한 안전 보장

보완 제품

추가 정보

입력 전원

DC

안전 수준

FSoE, 기능 안전, 기능 안전 및 안전 I/O, STO

피드백

BISS, BOSCH, 디지털 홀, EnDat 2.2/2.1, EnDat3, HIPERFACE, Hiperface DSL, INCREMENTAL, 기타, PANASONIC, RESOLVER, SAFE BISS, SAFE EnDat2.2, SAFE EnDat3, SANYO DENKI, SensorLess, SIN/COS, SSI, TAMAGAWA.

커뮤니케이션

CANopen, Diff RS232, EtherCat, 이더넷, RS232, RS422, TCP-IP, UDP, USB

환경

일반 산업용

# 축

싱글, 투

모터 유형

AC 서보 모터, DC 브루치, DC 브루크리스, 선형, 보이스 코일

폼 팩터

핀 기반 모듈