설명
Motion Control 한계를 재정의하다
소형, 스마트, 안전 – 티타늄
초소형 이중 축 및 기능적 안전 패키지.
고성능 멀티 코어 프로세서.
최대 2X 15A/100V
축당 최대 1.2kW, 총 2.4kW
완벽한 기능 안전성을 갖춘 초소형 이중 축 서보 드라이브를 소개합니다.
Elmo 타이타늄 라인 서보 드라이브는 놀라운 출력 밀도로 다축 성능을 제공하며, 몇 분 안에 가동 가능한 탁월한 지능형 소형 서보 드라이브입니다. 이 서보 드라이브는 최고의 생산성, 기능 안전성*, 고급 네트워킹 및 로컬 인텔리전스를 구현합니다.
티타늄 제품군에 속하는 티타늄 솔로 캐스터넷은 최고 성능의 멀티코어 프로세서로 구동됩니다. 일반 및 완전 안전 IO 옵션을 포함한 여러 유형의 인터페이스를 제공합니다.
티타늄 솔로 캐스터네츠 하이라이트
- GaN - 질화 갈륨 MOSFET 스위칭
- 초고속 스위칭 시간(~20nSec)
- 100kHz 이상의 스위칭 주파수
- 이중 축 완전 기능 안전 및 FSoE*
- FSoE / STO
- EtherCAT
- USB 옵션
- 안전 IO 옵션
* 인증 절차 중
티타늄 라인 하이라이트
- 1개의 서보 드라이브에 2개의 축, 단일 축보다 25%만 더 큼
- 기계의 설계 공간 절약
- 하나의 디바이스에서 동기화
- 두 축 모두에 대한 완벽한 기능적 안전성
- GaN 기술
- 전환 시간 단축, 에너지 낭비 감소
- 하나의 장치에서 각 축에 대한 모션 분리
- 하나의 장치에서 각 축에 대한 별도의 구성 설계
100V 모델
| Feature | Units | 1/100 | 2.5/100 | 5/100 | 10/100 | 12/100 | 15/100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Minimum supply voltage | VDC | 10 |
|||||
| Nominal supply voltage | VDC | 80 |
|||||
| Maximum supply voltage | VDC | 90 |
|||||
| Maximum continuous power output | W | 80W per axis. 160W in total | 200W per axis. 400W in total | 400W per axis. 800W in total | 800W per axis. 1600W in total | 960W per axis. 1920W in total | 1200W per axis. 2400W in total |
| Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 99 |
|||||
| Maximum output voltage | Up to 96% of DC bus voltage | ||||||
| Ic, Amplitude sinusoidal/DC continuous current | A | 1 | 2.5 | 5 | 10 | 12 | 15[1] |
| Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 0.7 | 1.8 | 3.5 | 7.07 | 8.48 | 10.6[1] |
| Peak current limit | A | 2 x Ic |
|||||
[1] 이 모델의 최대 연속 전류는 피크 시간 지속 시간과 두 축의 전류 총합이 제한될 수 있습니다. 자세한 내용은 ELMO 문의하시기 바랍니다.
T 모델 기술 데이터
| Feature | Units | 10/100 |
|---|---|---|
| Minimum supply voltage | VDC | 10 |
| Nominal supply voltage | VDC | 80 |
| Maximum supply voltage | VDC | 90 |
| Maximum continuous power output | W | 800W per axis. 1600W in total |
| Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 99 |
| Maximum output voltage | Up to 96% of DC bus voltage |
|
| Ic, Amplitude sinusoidal/DC continuous current | A | 10 |
| Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 7.07 |
| Peak current limit | A | 3 x Ic |
공급 제어
| Feature | Details |
|---|---|
| Control supply input voltage for Safety | Isolated DC Source: 14V ÷ 60 V |
| Control supply input power | ≤4 W without external loading ≤8 W with full external loading |
| Mounting Method | Panel mounting | |
|---|---|---|
| Degrees of Protection | IP00 | |
| Part Number | Weight (g (oz)) | Dimensions (mm (in)) |
| TCAS-Wz2-zXXX/YYYzzzNzIz | 41 g (1.446 oz) | 41.0 x 40.0 x 19.4 mm (1.61” x 1.57” x 0.76”) |
| TCAS-Hz2-zXXX/YYYzzzNzIz | 41.0 x 40.0 x 22.1 mm (1.61” x 1.57” x 0.87”) | |
| TCAS-Wz2-zXXX/YYYzzzHzIz | 69.5 g (2.452 oz) | 41.0 x 54.0 x 23.4 mm (1.61” x 2.13” x 0.92”) |
| TCAS-Hz2-zXXX/YYYzzzHzIz | 41.0 x 54.0 x 26.1 mm (1.61” x 2.13” x 1.03”) | |
| TCAS-WF2-zXXX/YYYEzPNzIz | 50.5 g (1.781 oz) | 41.0 x 63.0 x 19.4 mm (1.61” x 2.48” x 0.76”) |
| TCAS-HF2-zXXX/YYYEzPNzIz | 41.0 x 63.0 x 22.1 mm (1.61” x 2.48” x 0.87”) | |
| TCAS-WF2-zXXX/YYYEzPHzIz | 86.5 g (3.061 oz) | 53.0 x 63.0 x 23.4 mm (2.09” x 2.48” x 0.92”) |
| TCAS-HF2-zXXX/YYYEzPHzIz | 53.0 x 63.0 x 26.1 mm (2.09” x 2.48” x 1.03”) | |

- 통합 안전 I/O 옵션: 최대 6개의 디지털 입력 및 4개의 디지털 출력(PLC SRC)
- IEC 61800-5-2(SIL-3) 표준 준수 및 EtherCAT(FSoE)을 통한 안전 보장








보완 제품
Titanium Maestro
New Era in multi-axis motion controllers



