설명
초소형 스마트 서보 드라이브
최대 50A/100V
최대 10A/200V
휘슬은 DC 브러시 및 브러시리스 모터, 리니어 모터 및 보이스 코일용 지능형 미니어처 디지털 서보 드라이브 시리즈입니다.
성냥갑 크기의 서보 드라이브는 무게가 1.8온스(50g)에 불과하며 최대 50암페어 연속 전류를 지원합니다. 밀도가 높기 때문에 드라이브는 최고 3200W의 전력과 1600W의 연속 전력을 공급할 수 있습니다. Elmo SimplIQ Motion Control 기술을 기반으로 하는 휘슬은 위치, 속도 및 전류 모드에서 작동할 수 있으며 다양한 피드백 및 I/O 옵션이 포함되어 있습니다. 사용자는 Elmo Composer 소프트웨어를 사용하여 드라이브 설정, 구성, 튜닝, 분석 및 프로그래밍을 쉽게 수행할 수 있습니다. 드라이브는 DC 전원으로 작동합니다. 휘슬은 효율적이고 비용을 절감할 수 있는 PCB 실장형 장치입니다.
Elmo 다음과 같은 다양한 휘슬 기반 제품도 제공합니다:
- 단일 보드에서 각각 두 개와 세 개의 휘슬 서보 드라이브의 성능을 제공하는 통합 휘슬 솔루션인 DUO 및 TRIO는 다음과 같습니다.
휘슬 평가 위원회
최대 60V
Feature | Units | 15/48 | 20/48 | 1/60 | 2.5/60 | 5/60 | 10/60 | 15/60 | 20/60 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | 6 | 7.5 |
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Nominal supply voltage | VDC | 42 | 50 |
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Maximum supply voltage | VDC | 48 | 59 |
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Maximum continuous power output | W | 600 | 800 | 50 | 120 | 240 | 480 | 720 | 960 |
Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 99 |
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Maximum output voltage |
| > 95% of DC bus voltage at f=22 kHz |
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Auxiliary power supply | VDC | 12 – 95 VDC (up to 2.5 VA inc. 5 V/200 mA for encoder) |
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Amplitude sinusoidal/DC continuous current | A | 15 | 20 | 1 | 2.5 | 5 | 10 | 15 | 20 |
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 10.6 | 14.1 | 0.7 | 1.8 | 3.5 | 7 | 10.6 | 14.1 |
Peak current limit | A | 2 x Ic |
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Weight | g (oz) | 50 g (1.8 ounces) |
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Dimensions | mm (in) | 55 x 15 x 46.5 (2" x 0.6" x 1.8") |
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Digital in/Digital out/ |
| 6/2/1 |
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Mounting method |
| PCB mount |
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100V
Feature | Units | 1/100 | 2.5/100 | 5/100 | 10/100 | 15/100 | 20/100 | 25/100 | R50/100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | 12 |
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Nominal supply voltage | VDC | 85 |
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Maximum supply voltage | VDC | 95 |
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Maximum continuous | W | 80 | 200 | 400 | 800 | 1200 | 1600 | 2000 | 4000 |
Efficiency at rated power | % | > 99 |
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Maximum output voltage |
| > 95% of DC bus voltage at f=22 kHz |
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Auxiliary power supply | VDC | 12 – 95 VDC (up to 2.5 VA inc. 5 V/200 mA for encoder) |
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Amplitude sinusoidal/DC | A | 1 | 2.5 | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 50 |
Sinusoidal continuous RMS | A | 0.7 | 1.8 | 3.5 | 7 | 10.6 | 14.1 | 17.7 | 35.4 |
Peak current limit | A | 2 x Ic | No Peak |
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Weight | g (oz) | 50 g (1.8 ounces) |
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Dimensions | mm (in) | 55 x 15 x 46.5 (2" x 0.6" x 1.8") |
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Digital in/Digital out/ |
| 6/2/1 |
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Mounting method |
| PCB mount |
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200V
Feature | Units | 3/200 | 6/200 | 10/200 |
|---|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | 24 |
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Nominal supply voltage | VDC | 170 |
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Maximum supply voltage | VDC | 195 |
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Maximum continuous power output | W | 480 | 960 | 1600 |
Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 99 |
||
Maximum output voltage |
| > 95% of DC bus voltage at f = 22 kHz |
||
Auxiliary power supply | VDC | 12 – 95 VDC (up to 2.5 VA inc. 5 V/200 mA for encoder) |
||
Amplitude sinusoidal/DC continuous current | A | 3 | 6 | 10 |
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 2.12 | 4.24 | 7.07 |
Peak current limit | A | 2 x Ic |
||
Weight | g (oz) | 50 g (1.8 ounces) |
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Dimensions | mm (in) | 55 x 15 x 46.5 (2" x 0.6" x 1.8") |
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Digital in/Digital out/Analog in |
| 6/2/1 |
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Mounting method |
| PCB mount |
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| Feature | Standard | Advanced |
|---|---|---|
| CANopen interface (DS 301, DS 402) | Yes | Yes |
| Current mode | Yes | Yes |
| Velocity mode, follower | Yes | Yes |
| Position jog, follower, point-to-point | Yes | Yes |
| Pulse and direction input | Yes | Yes |
| Dual loop, velocity and position | No | Yes |
| PT position versus time mode | Yes | Yes |
| PVT position and velocity versus time | Yes | Yes |
| ECAM / Follower | No | Yes |
| Overall user program size | 2 KB | 32 KB |
