설명

Documentation

Elmo 서보 모터

Elmo 서보 모터는 다양한 피드백 유형 덕분에 광범위한 표준 및 특수 프로젝트에서 매우 다재다능하게 활용됩니다.

표준형(기본): 싱글 턴 20비트 절대 엔코더
옵션1: 멀티 턴, 20비트 싱글 턴 + 16비트 멀티 턴, 배터리 포함
옵션2: 2500 ppr 디지털 펄스 엔코더 + 디지털 홀 센서

요청시 다른 피드백 옵션도 제공 가능합니다.

안전이 기술의 주요 측면으로 부상함에 따라 Elmo 서보 모터는 다양한 안전 솔루션을 직접 통합하여 발전하고 있습니다.

Elmo 서보 모터는 대부분의 기계 안전 지침 및 표준을 충족하도록 설계되었습니다. 이 모터들은 STO(안전 토크 차단) 인증(IEC 61800-5-2:2007 SIL, EN ISO 13849-1:2008 Cat 3, PLe)을 받았으며, "드라이버 내부" 브레이크 제어 및 전원 공급을 허용하는 옵션을 제공합니다.

당사의 서보 모터는 매우 견고하고 컴팩트하며, 혹독한 환경 조건에도 견딜 수 있도록 설계되어 어떠한 구동 조건에서도 높은 성능을 발휘합니다.

Elmo 서보 드라이브의 경우, 특정 드라이브의 최대 출력은
정격 출력의 두 배이며, 3초 동안 최대 출력을 지속할 수 있습니다.

많은 제조업체가 최대 작동 시간을 매우 짧은 시간으로 제한하는 상황에서, 이는 Elmo에게 한동안 확실한 장점으로 작용해 왔습니다. 이를 통해 서보 모터를 사용하는 다양한 애플리케이션에 확장된 동적 성능을 제공할 수 있습니다.

연결성은 호환성의 핵심 요소입니다.
엘모 서보 모터는 EtherCAT 및 CANopen을 포함한 가장 널리 사용되는 이더넷 필드버스에 대한 다양한 애플리케이션과 완벽히 호환됩니다.

이러한 기능들은 대부분의 기계에서 네트워킹의 효율성과 호환성을 높여줍니다.

Elmo 서보 모터 주요 특징:

Elmo 서보 모터는 Elmo의 탁월한 서보 드라이브와 함께 사용되어 가장 까다로운 기계 및 애플리케이션에서 최고의 결과를 얻을 수 있도록 합니다.

컴팩트한 디자인
낮은 코깅
높은 효율
넓은 전력 범위: 표준 50W~1000W(요청 시 최대 5kw까지 제공)

이 모터들은 뛰어난 내구성과 풍부한 옵션을 바탕으로 다양한 응용 분야와 산업군에서 사용되고 있습니다.

서보 모터 사양:

Feature	Frame 40				Frame 60				Frame 80
Rated power W	50		100		200		400		750		1000
Nominal DC Bus voltage	48	300	48	300	48	300	48	300	48	300	48	300
Min VDC for rated speed at peak torque *	46	112	44	99	47	179	47	173	46	211	NA	185
Rated torque Nm (in.lb)	0.16 (1.4)		0.32 (2.8)		0.64 (5.6)		1.27 (11.2)		2.39 (21.1)		NA	3.18 (28.1)
Rated speed RPM	3000
Rated current A RMS/ Amplitude	1.5/2.1	0.7/0.9	3.5/5	1.4/2	6/8.4	1.5/2.1	11/15.5	2.9/4.1	18.5/26	3.9/5.5	NA	6.3/9
Peak torque Nm (in.lb)	0.48 (4.2)		0.96 (8.5)		1.92 (17)		3.81 (33.7)		7.17 (63.4)		NA	9.48 (84)
Peak current A RMS/ Amplitude	4.5/6.3	2.1/3	10.5/15	4.2/6	17.7/25	4.5/6.3	33/47	8.7/12.3	55.5/78.5	11.7/16.5	NA	18.9/26.7
Feedbacks	Tamagawa 2500ppr Incremental Encoder/ Nikon Abs 20 bits single turn Nikon Abs 20 bits single turn + 16 Bits multi-turn** Note: The multi-turn option is activated by adding a battery rated 3.6V/ >1200 mAh to the ABS encoder

프레임 40: 정격 전력 50W / 100W

제품 치수 도면(mm)

모터 데이터의 전류, 전압, Ke, Kt는 RMS 단위입니다.

Description	PDF Drawing	STP Model	Mating Cables
300VDC bus, Inc Encoder	50W / 100W	50W / 100W	Power Inc. Encoder to Molex Inc. Encoder to D-Type Brake
48 VDC bus, Inc Encoder	50W / 100W	50W / 100W
300VDC bus, Inc Encoder + Brake	50W / 100W	50W / 100W
48 VDC bus, Inc Encoder + Brake	50W / 100W	50W / 100W
300 VDC bus, Abs Encoder	50W / 100W	50W / 100W	Power Abs. Encoder to Molex Abs. Encoder to D-Type Brake
48 VDC bus, Abs Encoder	50W / 100W	50W / 100W
300 VDC bus, Abs Encoder + Brake	50W / 100W	50W / 100W
48 VDC bus, Abs Encoder + Brake	50W / 100W	50W / 100W

프레임 60: 정격 전력 200W / 400W

Description	PDF Drawing	STP Model	Mating Cables
300VDC bus, Inc Encoder	200W / 400W	200W / 400W	Power Inc. Encoder to Molex Inc. Encoder to D-Type Brake
48 VDC bus, Inc Encoder	200W / 400W	200W / 400W
300 VDC bus, Inc Encoder + Brake	200W / 400W	200W / 400W
48 VDC bus, Inc Encoder + Brake	200W / 400W	200W / 400W
300 VDC bus, Abs Encoder	200W / 400W	200W / 400W	Power Abs. Encoder to Molex Abs. Encoder to D-Type Brake
48 VDC bus, Abs Encoder	200W / 400W	200W / 400W
300 VDC bus, Abs Encoder + Brake	200W / 400W	200W / 400W
48 VDC bus, Abs Encoder + Brake	200W / 400W	200W / 400W

프레임 80: 정격 전력 750W / 1000W
M17 및 M23 커넥터

Description	PDF Drawing	STP Model	Mating Cables
300VDC bus, Inc Encoder	750W / 1000W	750W / 1000W	Power 300V Power 48V Power 300V + Brake Power 48V + Brake Inc. Encoder to Molex Inc. Encoder to D-Type Abs. Encoder to Molex Abs.Encoder to D-Type
48 VDC bus, Inc Encoder	750W	750W
300VDC bus, Inc Encoder + Brake	750W / 1000W	750W / 1000W
48 VDC bus, Inc Encoder + Brake	750W	750W
300 VDC bus, Abs Encoder	750W / 1000W	750W / 1000W
48 VDC bus, Abs Encoder	750W	750W
300 VDC bus, Abs Encoder + Brake	750W / 1000W	750W / 1000W
48 VDC bus, Abs Encoder + Brake	750W	750W

프레임 80: 정격 출력 750W / 1000W
D-sub 및 몰렉스 케이블

Description	PDF Drawing	STP Model	Mating Cables
300VDC bus, Inc Encoder	750W / 1000W	750W / 1000W	Power Inc. Encoder to Molex Inc. Encoder to D-Type Brake
300VDC bus, Inc Encoder + Brake	750W / 1000W	750W / 1000W
300 VDC bus, Abs Encoder	750W / 1000W	750W / 1000W	Power Abs. Encoder to Molex Abs. Encoder to D-Type Brake
300 VDC bus, Abs Encoder + Brake	750W / 1000W	750W / 1000W

완벽하게 통합된 서보 드라이브와 모터 결합

Elmo 서보 드라이브와 서보 모터의 높은 표준 외에도 Elmo 통합 서보 모터와 드라이브인 골드 듀엣을 통해 서보 드라이브와 모터의 완벽한 조화를 제공합니다.

이러한 다양한 모델을 제공합니다:

서보 모터 플랜지 크기: 40~110mm
최적으로 튜닝된
일체화된
서보 모터 특성에 최적화된 드라이버 탑재
복잡한 애플리케이션에서 공간 및 케이블 절약

Gold Duet은 뛰어난 내구성, 최대의 전력 밀도 및 인텔리전트한 기능을 제공하도록 설계된 디지털 드라이브 일체형 서보 모터 시리즈입니다.

Gold Duet은 컴팩트한 고품질 패키지로부터 최대 1500W의 연속 출력과 4500W의 피크 출력을 제공합니다.

Gold Duet에 통합된 디지털 서보 드라이브는 벡터 제어를 통해 모든 유형의 정현파 및 사다리꼴 정류 모드로 작동되도록 설계되었습니다. Gold Duet은 단독으로 사용되거나 실시간 네트워크에서 분산 다축 제어 시스템의 일부로 작동될 수 있습니다. 실시간 네트워크에 Gold Duet을 접속하는 방법은 플러그앤플레이처럼 간단하며, 고객 애플리케이션에서 수정이 요구되는 경우 미세 조정만 필요하기 때문에 관리의 편의성도 제공합니다.

Gold Duet에 공급되는 전원은 절연된 DC 전원이 필요합니다. Gold Duet은 단일 또는 이중의 공급장치로부터 전원을 공급받을 수 있습니다.

설명

Elmo 서보 모터

Elmo 서보 모터 주요 특징: