์ด์ฉ ์ฝ๊ด
Elmo Motion Control (์ดํ "์ฌ์ดํธ")์ ์น์ฌ์ดํธ๋ ์๋ชจMotion Control ๊ทธ ์ํ์ฌ ๋ฐ ๊ณ์ด์ฌ๊ฐ ์์ ํ๊ณ ์ด์ํ๋ ๋ค์ํ ์น ํ์ด์ง๋ก ๊ตฌ์ฑ๋์ด ์์ต๋๋ค.
์๋ชจ์ ์จ ์ฌ์ดํธ๋ ์ฌ๊ธฐ์ ํฌํจ๋ ์ฝ๊ด, ์กฐ๊ฑด ๋ฐ ๊ณ ์ง๋ฅผ ์์ ํ์ง ์๊ณ ์๋ฝํ๋ ๊ฒ์ ์กฐ๊ฑด์ผ๋ก ๊ทํ์๊ฒ ์ ๊ณต๋ฉ๋๋ค. ์ฌ์ดํธ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ฑฐ๋ ์ฌ์ดํธ์์ ์๋ฃ๋ฅผ ๋ค์ด๋ก๋ํจ์ผ๋ก์จ ๊ทํ๋ ๋ณธ ๊ณ ์ง์ ๋ช
์๋ ์ด์ฉ ์ฝ๊ด์ ์ค์ํ๋ ๋ฐ ๋์ํ๋ ๊ฒ์ผ๋ก ๊ฐ์ฃผ๋ฉ๋๋ค. ๋ณธ ์ด์ฉ์ฝ๊ด์ ์ค์ํ๋ ๋ฐ ๋์ํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ ์ฌ์ดํธ๋ฅผ ์ด์ฉํ๊ฑฐ๋ ์ฌ์ดํธ์์ ์๋ฃ๋ฅผ ๋ค์ด๋ก๋ํ์ง ๋ง์ญ์์ค. ๋ณธ ์ด์ฉ ์ฝ๊ด์ ๋ณธ ์ฌ์ดํธ์์ ๊ทํ์๊ฒ ์ ์ก๋๋ ๋ชจ๋ ์ ๋ณด์๋ ์ ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
์ฃผ์: ์ด ์ฌ์ดํธ๋ฅผ ์ด์ฉํ๊ธฐ ์ ์ ๋ณธ ์ด์ฉ ์ฝ๊ด์ ์ฃผ์ ๊น๊ฒ ์ฝ์ด์ฃผ์ธ์.
์๋ชจ์ ์จ๋ ์ธํฐ๋ท ์ปค๋ฎค๋ํฐ์ ๋ํ ์๋น์ค๋ก์ ๋ณธ ์ฌ์ดํธ๋ฅผ ์ ์ง ๊ด๋ฆฌํฉ๋๋ค. ๋ณธ ์ฌ์ดํธ๋ ์๋ชจ์ ์จ์ ๊ทธ ์ ํ์ ๋ํ ์ผ๋ฐ์ ์ธ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ ๊ณตํ๊ธฐ ์ํด ์ค๊ณ๋์์ต๋๋ค. ์ด ํ์ด์ง๋ ํฌ์ ์กฐ์ธ์ ์ ๊ณตํ๊ธฐ ์ํ ๊ฒ์ด ์๋๋ฉฐ, ElmoMC๊ฐ ์ ์กฐ ๋๋ ํ๋งคํ๋ ์ ํ์ด๋ ElmoMC ๋๋ ๊ทธ ๋ผ์ด์ ์ค ์ ๊ณต์ ๋๋ ํฉ์ ํฌ์ ํํธ๋๊ฐ ํ์ฌ ๊ฐ๋ฐ ์ค์ธ ์ ํ์ ์ ์ ํ ์ฌ์ฉ์ ๋ํ ์ง์นจ์ ์ ๊ณตํ์ง๋ ์์ต๋๋ค.
์ ํ์ ๋ผ์ด์ ์ค
๋ณธ ์ด์ฉ ์ฝ๊ด์ ๋ฐ๋ผ ElmoMC๋ ๊ทํ์๊ฒ ๋ณธ ์ฌ์ดํธ์ ๊ทธ ์๋ฃ์ ์ก์ธ์ค, ์ฌ์ฉ ๋ฐ ํ์ํ ์ ์๋ ๋น๋
์ ์ ์ด๊ณ ์๋ ๋ถ๊ฐ๋ฅํ ์ ํ์ ๊ถ๋ฆฌ๋ฅผ ๋ถ์ฌํฉ๋๋ค. ๊ทํ๋ ์ด๋ค ๋ฐฉ์์ผ๋ก๋ ์ฌ์ดํธ์ ์ด์์ ๋ฐฉํดํ๊ฑฐ๋ ๋ฐฉํดํ๋ ค๊ณ ์๋ํ์ง ์์ ๊ฒ์ ๋์ํฉ๋๋ค.
์๋ชจ์ ์จ๋ ๊ทํ๊ฐ ๋ณธ ์ฌ์ดํธ์ ์ ๋ณด("์๋ฃ")๋ฅผ ๊ฐ์ธ์ , ๋น์์
์ ์ฉ๋๋ก๋ง ์ด๋ํ๊ณ ๋ค์ด๋ก๋ํ ์ ์๋๋ก ์น์ธํฉ๋๋ค. ์ด ์น์ธ์ ์๋ฃ ๋๋ ์๋ฃ ์ฌ๋ณธ์ ๋ํ ์์ ๊ถ์ ์ด์ ํ๋ ๊ฒ์ด ์๋๋ฉฐ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ์ ํ ์ฌํญ์ด ์ ์ฉ๋ฉ๋๋ค: (i) ๋ค์ด๋ก๋ํ ์๋ฃ์ ๋ชจ๋ ์ฌ๋ณธ์ ์๋ฃ์ ํฌํจ๋ ๋ชจ๋ copyright ๋ฐ ๊ธฐํ ์์ ๊ถ ๊ณ ์ง๋ฅผ ๋ณด์ ํด์ผ ํ๋ฉฐ, (ii) ์๋ฃ๋ฅผ ์ด๋ ํ ๋ฐฉ์์ผ๋ก๋ ์์ ํ๊ฑฐ๋ ๋ณต์ ๋๋ ๊ณต๊ฐ์ ์ผ๋ก ์ ์, ๊ณต์ฐ ๋๋ ๋ฐฐํฌํ๊ฑฐ๋ ๊ธฐํ ๊ณต๊ณต ๋๋ ์์
์ ๋ชฉ์ ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ ์ ์๊ณ , (iii) ๋ณธ ์ด์ฉ ์ฝ๊ด์ ๋ฐ๋ผ ๋ฐ์ํ๋ ์๋ฌด๋ฅผ ๊ณ ์งํ๊ณ ํด๋น ์๋ฌด๋ฅผ ์๋ฝํ๋ ๋ฐ ๋์ํ์ง ์์ผ๋ฉด ์๋ฃ๋ฅผ ๋ค๋ฅธ ์ฌ๋์๊ฒ ์๋ํด์๋ ์ ๋ฉ๋๋ค. ๊ทํ๋ ์์๋ก ์
๋ฐ์ดํธ๋ ์ ์๋ ์ฌ์ดํธ์ ํ์๋๋ ๋ชจ๋ ์ถ๊ฐ ์ ํ ์ฌํญ์ ์ค์ํ๋ ๋ฐ ๋์ํฉ๋๋ค. ๋ชจ๋ ์๋ฃ๋ฅผ ํฌํจํ ๋ณธ ์ฌ์ดํธ๋ ์ ์ธ๊ณ copyright ๋ฐ ์กฐ์ฝ ์กฐํญ์ ์ํด ์ ์๊ถ์ด ๋ณดํธ๋๋ฉฐ ๋ณดํธ๋ฉ๋๋ค. ๊ทํ๋ ๋ณธ ์ฌ์ดํธ ์ด์ฉ ์ ๋ชจ๋ copyright ์ค์ํ๊ณ ์๋ฃ์ ๋ฌด๋จ ๋ณต์ฌ๋ฅผ ๊ธ์งํ๋ ๋ฐ ๋์ํฉ๋๋ค. ์ฌ๊ธฐ์ ๋ช
์์ ์ผ๋ก ๊ท์ ๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ฅผ ์ ์ธํ๊ณ , ElmoMC๋ ํนํ, ์ํ, ์ ์๊ถ ๋๋ ์์
๋น๋ฐ ์ ๋ณด์ ๋ฐ๋ผ ๊ทํ์๊ฒ ๋ช
์์ ๋๋ ๋ฌต์์ ๊ถ๋ฆฌ๋ฅผ ๋ถ์ฌํ์ง ์์ต๋๋ค. ์ ์๊ถ, ํนํ๊ถ, ์ฌ์ดํธ์ ๊ธฐ๋ฐ ์ ๋ณด ๋ฐ ์๋ฃ์ ๋ํ ๊ถ๋ฆฌ, ์ฌ์ดํธ์ ๋์์ธ ๋ฐ ์ฌ์ดํธ์ ๊ทธ๋ํฝ ํ์ผ, ํ
์คํธ ๋๋ ์๋ฃ๋ฅผ ํฌํจํ ๋ชจ๋ ์ง์ ์ฌ์ฐ๊ถ์ ๋จ๋
์์ ์๋ ElmoMC์ด๋ฉฐ, ์์ผ๋ก๋ ๊ณ์ ๊ทธ๋ด ๊ฒ์
๋๋ค.
์ฌ์ดํธ์ ์ผ๋ถ์ ์ก์ธ์คํ๊ธฐ ์ํด ์ฌ์ฉ์ ์ด๋ฆ ๋๋ ๊ธฐํ ๋น๋ฐ๋ฒํธ("๋น๋ฐ๋ฒํธ")๋ฅผ ๋ฐ๊ธ๋ฐ์ ๊ฒฝ์ฐ, ๊ทธ๋ฌํ ์ก์ธ์ค ๊ถํ์ ๊ทํ์๊ฒ ๊ณ ์ ํ๋ฉฐ ๊ทํ๋ ์ 3์๊ฐ ๋น๋ฐ๋ฒํธ์ ์ก์ธ์คํ๊ฑฐ๋ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒ์ ํ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ ์ ํ ๋ด์ฉ์ ํผ์ํ์ง ์์ผ๋ฉด์, ๊ทํ๋ (i) ์ฌ์ดํธ์ ๊ธ์ง๋๊ฑฐ๋ ๋ถํ์ํ ์ฌ์ฉ์ ํฌํจํ์ฌ ๊ทํ์ ๋น๋ฐ๋ฒํธ๋ก ๋ฐ์ํ๋ ๋ชจ๋ ํ๋๊ณผ (ii) ๋น๋ฐ๋ฒํธ์ ๊ธฐ๋ฐ์ฑ ์ ์ง๋ฅผ ๊ฐ๋
ํ๊ณ ์ด์ ๋ํ ์ ์ ์ธ ์ฑ
์์ ์ ธ์ผ ํฉ๋๋ค.
๋ฉด์ฑ
์กฐํญ
์๋ชจ์จ๋ ์๋ฃ์ ์ ํ์ฑ์ด๋ ์์ ์ฑ ๋๋ ์ฌ์ดํธ๋ฅผ ํตํด ํ์๋๊ฑฐ๋ ๋ฐฐํฌ๋ ์กฐ์ธ, ์๊ฒฌ, ์ง์ ๋๋ ๊ธฐํ ์ ๋ณด์ ์ ๋ขฐ์ฑ์ ๋ณด์ฆํ์ง ์์ต๋๋ค. ์๋ฃ์๋ ๋ถ์ ํ์ฑ ๋ฐ ์ธ์์์ ์ค๋ฅ๊ฐ ์์ ์ ์์ต๋๋ค. ๊ทํ๋ ๊ทธ๋ฌํ ์๊ฒฌ, ์กฐ์ธ, ์ง์ , ๊ฐ์ ๋๋ ์ ๋ณด์ ์์กดํ๋ ๊ฒ์ ์ ์ ์ผ๋ก ๊ทํ์ ์ฑ
์์์ ์ธ์ ํฉ๋๋ค.
๋ณธ ์ฌ์ดํธ์ ์ฌ์ดํธ์ ์ ๋ณด ๋ฐ ์๋ฃ๋ ์ํ์ฑ, ๋น์นจํด์ฑ ๋๋ ํน์ ๋ชฉ์ ์์ ์ ํฉ์ฑ์ ๋ํ ๋ณด์ฆ์ ํฌํจํ๋ ์ด์ ๊ตญํ๋์ง ์๋ ์ด๋ ํ ์ข
๋ฅ์ ๋ช
์์ ๋๋ ๋ฌต์์ ์ง์ ์ด๋ ๋ณด์ฆ ์์ด "์๋ ๊ทธ๋๋ก" ์ ๊ณต๋ฉ๋๋ค. ์ผ๋ถ ๊ดํ ๊ถ์์๋ ๋ฌต์์ ๋ณด์ฆ์ ๋ฐฐ์ ๋ฅผ ํ์ฉํ์ง ์์ผ๋ฏ๋ก ์์ ๋ฐฐ์ ๊ฐ ์ ์ฉ๋์ง ์์ ์ ์์ต๋๋ค.
์๋ชจ์จ๋ ๋ํ ๊ทํ๊ฐ ์ฌ์ดํธ์ ์ก์ธ์ค, ์ฌ์ฉ ๋๋ ํ์ํ๊ฑฐ๋ ์ฌ์ดํธ์์ ์๋ฃ, ๋ฐ์ดํฐ, ํ
์คํธ, ์ด๋ฏธ์ง, ๋น๋์ค ๋๋ ์ค๋์ค๋ฅผ ๋ค์ด๋ก๋ํ๋ ๊ฒ๊ณผ ๊ด๋ จํ์ฌ ๊ทํ์ ์ปดํจํฐ ์ฅ๋น ๋๋ ๊ธฐํ ์ฌ์ฐ์ ๊ฐ์ผ์ํฌ ์ ์๋ ๋ฐ์ด๋ฌ์ค์ ๋ํ ์ด๋ ํ ์ฑ
์๋ ์ง์ง ์์ผ๋ฉฐ, ์ด์ ๋ํด ์ด๋ ํ ์ฑ
์๋ ์ง์ง ์์ต๋๋ค.
์ด์ฉ์ฝ๊ด ๋ณ๊ฒฝ
ElmoMC๋ ๋จ๋
์ฌ๋์ ๋ฐ๋ผ ์ธ์ ๋ ์ง ๋ณธ ์ด์ฉ ์ฝ๊ด์ ์ ์ฒด ๋๋ ์ผ๋ถ๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝ, ์์ , ์ถ๊ฐ ๋๋ ์ ๊ฑฐํ ์ ์๋ ๊ถ๋ฆฌ๋ฅผ ๋ณด์ ํฉ๋๋ค. ๋ณ๊ฒฝ ์ฌํญ์ ๊ทธ๋ฌํ ๋ณ๊ฒฝ์ ๋ํ ํต์ง๊ฐ ๊ฒ์๋๋ ์์ ์ ํจ๋ ฅ์ด ๋ฐ์ํฉ๋๋ค. ๋ณ๊ฒฝ ์ฌํญ์ด ๊ฒ์๋ ํ์๋ ์ฌ์ดํธ๋ฅผ ๊ณ์ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ํด๋น ๋ณ๊ฒฝ ์ฌํญ์ ์๋ฝํ๋ ๊ฒ์ผ๋ก ๊ฐ์ฃผ๋ฉ๋๋ค.
์๋ชจ์ ์จ๋ ์ธ์ ๋ ์ง ์ฌ์ดํธ์ ๋ชจ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ฐ์ฉ์ฑ์ ํฌํจํ์ฌ ์๋ชจ์ ์จ ์ฌ์ดํธ์ ๋ชจ๋ ์ธก๋ฉด์ ์ข
๋ฃ, ๋ณ๊ฒฝ, ์ผ์ ์ค๋จ ๋๋ ์ค๋จํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ํ ElmoMC๋ ํต์ง๋ ์ฑ
์ ์์ด ํน์ ๊ธฐ๋ฅ ๋ฐ ์๋น์ค์ ์ ํ์ ๋ถ๊ณผํ๊ฑฐ๋ ์ฌ์ดํธ์ ์ผ๋ถ ๋๋ ์ ์ฒด์ ๋ํ ๊ทํ์ ์ก์ธ์ค๋ฅผ ์ ํ, ์ข
๋ฃ ๋๋ ์ ์งํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฑ
์์ ์ ํ
์ด๋ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ณธ ์ฌ์ดํธ, ๋ณธ ์ฌ์ดํธ์ ๋งํฌ๋ ์น์ฌ์ดํธ ๋๋ ๊ทธ๋ฌํ ์ฌ์ดํธ์ ์ผ๋ถ ๋๋ ์ ์ฒด์ ํฌํจ๋ ์๋ฃ๋ ์ ๋ณด ๋๋ ์๋น์ค์ ์ฌ์ฉ, ์ฌ์ฉ ๋ถ๋ฅ ๋๋ ์ฌ์ฉ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก ์ธํด ๋ฐ์ํ๋ ๋ชจ๋ ์ํด(์ด์ต ์์ค, ๋ฐ์ดํฐ ์์ค ๋๋ ์
๋ฌด ์ค๋จ์ผ๋ก ์ธํ ์ํด ํฌํจ)์ ๋ํด ๋ณด์ฆ, ๊ณ์ฝ, ๋ถ๋ฒ ํ์ ๋๋ ๊ธฐํ ๋ฒ์ ์ด๋ก ์ ๊ทผ๊ฑฐํ์ฌ ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๊ทธ๋ฌํ ์ํด์ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ ELMOMC ๋๋ ๊ทธ๋ฌํ ๋ค๋ฅธ ๋น์ฌ์๊ฐ ํต์ง ๋ฐ์๋์ง ์ฌ๋ถ์ ๊ด๊ณ์์ด ๋ณธ ์ฌ์ดํธ, ๊ณต๊ธ์
์ฒด ๋๋ ๊ธฐํ ์ 3์๋ ์ฑ
์์ง์ง ์์ต๋๋ค. ๋ณธ ์ฌ์ดํธ์ ์๋ฃ, ์ ๋ณด ๋๋ ์๋น์ค๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ฅ๋น ๋๋ ๋ฐ์ดํฐ์ ์๋น์ค, ์๋ฆฌ ๋๋ ์์ ์ด ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ์ด์ ๋ํ ๋ชจ๋ ๋น์ฉ์ ๊ทํ๊ฐ ๋ถ๋ดํฉ๋๋ค.
๋ฏธ๋์์ธก ์ง์ ์ ๊ดํ ์ฃผ์ ์ฌํญ
๋ณธ ์ฌ์ดํธ์ ์ฌ๋ฌ ํ์ด์ง์๋ 1993๋
๊ฐ์ ๋ ๋ฏธ๊ตญ ์ฆ๊ถ๋ฒ ์ 27A์กฐ ๋ฐ 1934๋
๊ฐ์ ๋ ๋ฏธ๊ตญ ์ฆ๊ถ๊ฑฐ๋๋ฒ ์ 21E์กฐ์ ์๋ฏธ ๋ด์์ ํน์ ๋ฏธ๋์์ธก ์ง์ ์ด ํฌํจ๋์ด ์์ผ๋ฉฐ, ์ด์ ๋ฐ๋ผ ์์ฑ๋ ์ธ์ดํ ํ๋ฒ์ ์ ์ฉ์ ๋ฐ๋๋ก ์๋๋์์ต๋๋ค. '๊ธฐ๋ํ๋ค', '์๋ํ๋ค', '๊ณํํ๋ค', '์ ๋งํ๋ค', '๋ฏฟ๋ค', '์ถ์ ํ๋ค' ๋ฐ ์ด์ ์ ์ฌํ ํํ์ ์ด๋ฌํ ๋ฏธ๋์์ธก์ง์ ์ ์๋ณํ๊ธฐ ์ํด ์ฌ์ฉ๋์์ต๋๋ค. ๋ํ ์ด๋ ๊ฐ๋ฅํ ํน์ ํ๋ ์ ํ
์ด์
์ ํด๋น ํ๋ ์ ํ
์ด์
์ ํ์๋ ๋ ์ง๋ฅผ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ์์ฑ๋์์ผ๋ฉฐ ElmoMC๋ ํด๋น ํ๋ ์ ํ
์ด์
๋๋ ๋ฏธ๋์์ธก์ง์ ์ ์
๋ฐ์ดํธ์ ๋ํ ์ฑ
์์ ๋ช
์์ ์ผ๋ก ๋ถ์ธํฉ๋๋ค.
ElmoMC์ ์ด์๊ณผ ๊ด๋ จ๋ ๋ฏธ๋์์ธก ์ง์ ์ ์ง์ ์ด ์ด๋ฃจ์ด์ง ๋ ์ง์ ์ ํจํ ElmoMC ๋ฐ ๊ณ ๊ฐ ๊ด๋ฆฌ ๋ฐ ์ฒญ๊ตฌ ์ฐ์
์ ๋ํ ๊ฒฝ์์ง์ ๊ธฐ๋, ์ถ์ ๋ฐ ์์ธก์ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ํฉ๋๋ค. ์ด๋ฌํ ์ง์ ์ ๋ฏธ๋ ์ฑ๊ณผ๋ฅผ ๋ณด์ฅํ๋ ๊ฒ์ด ์๋๋ฉฐ ์์ธกํ๊ธฐ ์ด๋ ค์ด ํน์ ์ํ, ๋ถํ์ค์ฑ ๋ฐ ๊ฐ์ ์ ์๋ฐํฉ๋๋ค. ๋ํ, ํน์ ๋ฏธ๋์์ธก ์ง์ ์ ์ ํํ์ง ์์ ์ ์๋ ๋ฏธ๋ ์ฌ๊ฑด์ ๋ํ ๊ฐ์ ์ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ํฉ๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์ ์ค์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ฐ ์ค์ ์ ์ด๋ฌํ ๋ฏธ๋์์ธก์ง์ ์ ํํ๋๊ฑฐ๋ ์์ธก๋ ๊ฒ๊ณผ ์ค์ง์ ์ผ๋ก ๋ค๋ฅผ ์ ์์ต๋๋ค.
ํ์ฌ ์ฌ์ดํธ
์๋ชจ์ ์จ๋ ์ฌ์ฉ์์ ํธ์๋ฅผ ์ํด ๋ณธ ์ฌ์ดํธ์์ ๋ค๋ฅธ ๊ธฐ๊ด์ด ์ด์ํ๋ ์น์ฌ์ดํธ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋๋ ๋งํฌ๋ฅผ ์ ๊ณตํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ด๋ฌํ ์ฌ์ดํธ๋ฅผ ์ด์ฉํ๋ฉด ๋ณธ ์ฌ์ดํธ๋ฅผ ๋ ๋๊ฒ ๋ฉ๋๋ค. ์๋ชจ์ ์จ๋ ์ด๋ฌํ ์ 3์ ์ฌ์ดํธ๋ฅผ ๋ชจ๋ ๊ฒํ ํ์ง ์์์ผ๋ฉฐ, ์ด๋ฌํ ์ฌ์ดํธ๋ ๊ทธ ์ฝํ
์ธ ๋ฅผ ํต์ ํ์ง ์์ผ๋ฉฐ ์ด์ ๋ํ ์ฑ
์์ ์ง์ง ์์ต๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์ ๋งํฌ๋ ์ฌ์ดํธ๋ฅผ ๋ฐฉ๋ฌธํ๊ธฐ๋ก ๊ฒฐ์ ํ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ฐ์ด๋ฌ์ค ๋๋ ๊ธฐํ ํ๊ดด์ ์ธ ์์๋ก๋ถํฐ ๋ณดํธํ๊ธฐ ์ํด ๋ชจ๋ ๋ณดํธ ์กฐ์น๋ฅผ ์ทจํ๋ ๊ฒ์ ๊ทํ์ ์ฑ
์์
๋๋ค. ์๋ชจ์ ์จ๋ ๋งํฌ๋ ์น์ฌ์ดํธ๋ ๊ทธ ์น์ฌ์ดํธ์ ํ์๋ ์ ๋ณด ๋๋ ๊ฑฐ๊ธฐ์ ์ค๋ช
๋ ์ ํ์ด๋ ์๋น์ค์ ๋ํด ์ด๋ ํ ๋ณด์ฆ์ด๋ ์ง์ ์ ํ์ง ์์ผ๋ฉฐ, ์ด๋ฅผ ๋ณด์ฆํ์ง ์์ต๋๋ค. ๋งํฌ๋ ElmoMC ๋๋ ๋ณธ ์ฌ์ดํธ๊ฐ ๋งํฌ๋ฅผ ํ์, ๋ณด์ฆ, ์ ํด ๋๋ ๊ด๋ จ๋์ด ์๊ฑฐ๋ ๋งํฌ์ ํ์๋๊ฑฐ๋ ๋งํฌ๋ฅผ ํตํด ์ก์ธ์คํ ์ ์๋ ์ํ, ์ํธ, ๋ก๊ณ ๋๋ copyright ๊ธฐํธ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๋ฒ์ ๊ถํ์ด ์์์ ์๋ฏธํ๊ฑฐ๋ ๋งํฌ๋ ์ฌ์ดํธ๊ฐ ElmoMC ๋๋ ๊ทธ ๊ณ์ด์ฌ ๋๋ ์ํ์ฌ์ ์ํ, ์ํธ, ๋ก๊ณ ๋๋ copyright ๊ธฐํธ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ถํ์ด ์์์ ์๋ฏธํ์ง ์์ต๋๋ค.
์ฌ์ฉ์ ์ ์ถ
ํน๋ณํ ์์ฒญํ์ง ์๋ ํ, ElmoMC๋ ์น์ฌ์ดํธ, ์๋น์ค, ์ด๋ฉ์ผ ๋๋ ๊ธฐํ ๋ฐฉ์์ผ๋ก ๊ทํ๋ก๋ถํฐ ๊ธฐ๋ฐ, ๋น๋ฐ ๋๋ ๋
์ ์ ๋ณด๋ ๊ธฐํ ์๋ฃ๋ฅผ ์์ฒญํ์ง ์์ผ๋ฉฐ ๋ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์ํ์ง๋ ์์ต๋๋ค. ์ ๋ณด ๋๋ ๊ธฐํ ์๋ฃ๋ฅผ ElmoMC์ ์ ์ถํ๊ฑฐ๋ ์ ์กํจ์ผ๋ก์จ ๊ทํ๋ ํด๋น ์ ๋ณด๊ฐ ๊ทํ์ ์๋ณธ์ด๋ฉฐ ๋ค๋ฅธ ๋น์ฌ์๊ฐ ํด๋น ์๋ฃ์ ๋ํ ์ด๋ ํ ๊ถ๋ฆฌ๋ ๊ฐ์ง๊ณ ์์ง ์์์ ์ง์ ํ๊ณ ๋ณด์ฆํฉ๋๋ค. ์ ๋ณด ๋๋ ๊ธฐํ ์๋ฃ๋ฅผ ElmoMC์ ์ ์ถํ๊ฑฐ๋ ์ ์กํจ์ผ๋ก์จ ๊ทํ๋ ๊ทธ๋ฌํ ์๋ฃ๋ฅผ ์ ์ธ๊ณ์์ ์ฌ์ฉ, ๋ณต์ , ์์ , ๊ฐ์กฐ, ์ถํ, ๋ฒ์ญ, ํ์ ์ ์๋ฌผ ์์ฑ, ๋ฐฐํฌ, ๊ณต์ฐ ๋ฐ ์ ์ํ๊ฑฐ๋ ํ์ฌ ์๋ ค์ ธ ์๊ฑฐ๋ ํฅํ ๊ฐ๋ฐ๋๋ ๋ชจ๋ ํํ, ๋ฏธ๋์ด ๋๋ ๊ธฐ์ ๋ก ๋ค๋ฅธ ์ ์๋ฌผ์ ํตํฉํ ์ ์๋ ๋ก์ดํฐ ์๊ณ ์ ํ ์๋, ์๊ตฌ์ ์ด๋ฉฐ ์ทจ์ ๋ถ๊ฐ๋ฅํ, ๋น๋
์ ์ ์ด๊ณ ์์ ํ ์ฌ๋ผ์ด์ ์ค ๊ฐ๋ฅ ๊ถ๋ฆฌ ๋ฐ ๋ผ์ด์ ์ค๋ฅผ ElmoMC์ ๋ถ์ฌํฉ๋๋ค. ๋ํ ๊ทํ๋ ๊ฒ์๋ ์๋ฃ์ ๋ชจ๋ '์ ์์ธ๊ฒฉ๊ถ'์ด ํฌ๊ธฐ๋์์์ ๋ณด์ฆํฉ๋๋ค. ๊ทํ๋ ๋ณธ ์ฌ์ดํธ๋ฅผ ์ฌ์ฉํจ์ผ๋ก์จ ๊ทํ๊ฐ ๋ณธ ์ฌ์ดํธ๋ฅผ ํตํด ๋๋ ๋ณธ ์ฌ์ดํธ๋ฅผ ํตํด ์ ์กํ๋ ๋ชจ๋ ํต์ ๋ฐ/๋๋ ์ ๋ณด๊ฐ ๊ธฐ๋ฐ ๋๋ ๋
์ ์ ์ธ ๊ฒ์ผ๋ก ์ทจ๊ธ๋์ง ์์์ ๋์ํ๊ณ ์ธ์ ํฉ๋๋ค.
๋ณธ ์ฌ์ดํธ๋ก์ ๋งํฌ ์๋ฃ ์ฌ์ฉ ๋๋ ๋ณธ ์ฌ์ดํธ๋ก์ ๋งํฌ์ ๋ํ ์ ํ ์ฌํญ
์ฌ์ดํธ์ ๋ํ ๋ชจ๋ ๋งํฌ๋ ์๋ชจ์ ์จ์ ์๋ฉด ์น์ธ์ ๋ฐ์์ผ ํ์ง๋ง, ์๋ชจ์ ์จ๊ฐ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ๋งํฌ์ ๋์ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ ์์ธ๋ก ํฉ๋๋ค: (i) ๋งํฌ๊ฐ "Elmo Motion Control"์ด๋ผ๋ ์ด๋ฆ๋ง ํฌํจ๋ ํ
์คํธ ์ ์ฉ ๋งํฌ์ธ ๊ฒฝ์ฐ, (ii) ๋งํฌ๊ฐ ๋ ๊น์ ํ์ด์ง๊ฐ ์๋ www.elmomc.com์ผ๋ก๋ง '์ฐ๊ฒฐ'๋๊ณ ๋ ๊น์ ํ์ด์ง๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์ ๊ฒ, (iii) ๋งํฌ๊ฐ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ํ์ฑํํ๋ฉด ๋งํฌ๋ ์น ์ฌ์ดํธ์ "ํ๋ ์"์ด ์๋ ์์ ํ ์๋ํ๊ณ ํ์ ๊ฐ๋ฅํ ๋ธ๋ผ์ฐ์ ์ฐฝ์ ํด๋น ํ์ด์ง๋ฅผ ์ ์ฒด ํ๋ฉด์ผ๋ก ํ์ํ ๊ฒ, (iv) ๋งํฌ์ ๋ชจ์, ์์น ๋ฐ ๊ธฐํ ์ธก๋ฉด์ด ํน์ ๋จ์ฒด๋ ๊ทธ ํ๋ ๋๋ ์ ํ์ด ElmoMC์ ์ฐ๊ด๋๊ฑฐ๋ ํ์ํ๋ ๊ฒ์ฒ๋ผ ์๋ชป ๋ณด์ด๊ฑฐ๋ ElmoMC ๋๋ ๊ทธ ๊ณ์ด์ฌ์ ์ด๋ฆ ๋ฐ ์ํ์ ๊ด๋ จ๋ ์์
๊ถ์ ์์ํ๊ฑฐ๋ ํฌ์ํ๋ ๊ฒ๊ณผ ๊ฐ์ ๊ฒ์ด ์๋ ๊ฒ ๋ฑ์
๋๋ค. ElmoMC๋ ๋จ๋
์ฌ๋์ ๋ฐ๋ผ ์ธ์ ๋ ์ง ๋ณธ ๋งํฌ ๋์๋ฅผ ์ฒ ํํ ์ ์๋ ๊ถ๋ฆฌ๋ฅผ ๋ณด์ ํฉ๋๋ค.
๋ณธ ์ฌ์ดํธ์ ์ฝํ
์ธ ๋ ์ ๋ณด ์ ๊ณต ๋ชฉ์ ์ผ๋ก๋ง ์ ๊ณต๋ฉ๋๋ค. ์ด๋ฌํ ์น ํ์ด์ง ๋๋ ๊ทธ ์ผ๋ถ๋ ์์
์ ์ด์ต์ด๋ ๊ธฐํ ๋ชฉ์ ์ผ๋ก ์ก์์ ๋ฃ๊ฑฐ๋ ๋ณต์ ๋๋ ์ฌ๋ฐฐํฌํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ช
์์ ์ผ๋ก ํ์ฉ๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ฅผ ์ ์ธํ๊ณ , ๊ทํ๋ ๋ณธ ์ฌ์ดํธ์ ์ฝํ
์ธ ๋ฅผ ์์ , ๋ณต์ฌ, ๊ฒ์, ์ ์, ์ ์ก, ๊ฐ์, ํ์ ์ ์๋ฌผ ์์ฑ ๋๋ ์ด๋ค ๋ฐฉ์์ผ๋ก๋ ์ด์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋น์ฌ์ ๊ด๋ จ ์ง์ ์ฌ์ฐ์ ์ดํด๊ด๊ณ๊ฐ ์๋ ๋ค๋ฅธ ๋ชจ๋ ๋จ์ฒด๋ก๋ถํฐ ์ฌ์ ์๋ฉด ๋์๋ฅผ ์ป์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ๋ณธ ์ฌ์ดํธ์ ์๋ฃ๋ฅผ ๊ฒ์, ๋ณต์ฌ, ํ์ํ๊ฑฐ๋ ์์
์ ์ผ๋ก ์ด์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋น์ฌ์ ๊ด๋ จ ์ง์ ์ฌ์ฐ์ ๋ํ ์ดํด๊ด๊ณ๊ฐ ์๋ ๊ธฐํ ๋ชจ๋ ๋จ์ฒด์ ํ๊ฐ๋ฅผ ๋ฐ์ ๊ฒฝ์ฐ, ๊ทํ๋ ์ ์์ ํ์, ์ํ, ๋ฒ๋ก ๋๋ copyright ๊ณ ์ง๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ๊ฑฐ๋ ์ญ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ๊ทํ๋ ๋ณธ ์ฌ์ดํธ์ ํฌํจ๋ ๋ชจ๋ ์ถ๊ฐ copyright ๊ณ ์ง ๋๋ ๊ธฐํ ์ ํ ์ฌํญ์ ์ค์ํด์ผ ํฉ๋๋ค. ๋ํ ๊ตฌ์ฒด์ ์ธ ์ฌ์ ์๋ฉด ํ๊ฐ ์์ด ElmoMC, ๊ณ์ด์ฌ ๋๋ ์ 3์ ๊ธฐ์
์ด๋ฆ๊ณผ ๋ก๊ณ ๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ๊ฑฐ๋ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ฐฐ์
๊ทํ๋ ๋ณธ ์ด์ฉ ์ฝ๊ด, ๋ฒ๋ฅ ๋ฐ/๋๋ ์ 3์์ ๊ถ๋ฆฌ๋ฅผ ๊ทํ๊ฐ ์๋ฐํ์ฌ ๋ฐ์ํ๊ฑฐ๋ ์ด์ ๊ด๋ จํ์ฌ ์ด๋ ํ ๋ฐฉ์์ผ๋ก๋ ๋ฐ์ํ๋ ๋ชจ๋ ์ฑ
์์ผ๋ก๋ถํฐ ElmoMC์ ๊ทธ ์ง์, ๋๋ฆฌ์ธ ๋ฐ ๋๋ฆฌ์ธ์ ๋ฉด์ฑ
ํ๊ณ ๋ฉด์ฑ
ํ ๊ฒ์ ๋์ํฉ๋๋ค.
ํด์ธ ์ฌ์ฉ์ ๋ฐ ์ค๊ฑฐ๋ฒ ์ ํ
๋ณธ ์ฌ์ดํธ๋ ์ด์ค๋ผ์ ๋ด ์ฌ๋ฌด์์์ ElmoMC๊ฐ ํต์ , ์ด์ ๋ฐ ๊ด๋ฆฌํฉ๋๋ค. ElmoMC๋ ๋ณธ ์ฌ์ดํธ์ ์๋ฃ๊ฐ ์ด์ค๋ผ์ ์ด์ธ์ ๋ค๋ฅธ ์ง์ญ์์ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ์ ์ ํฉํ๊ฑฐ๋ ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ๋ค๊ณ ์ง์ ํ์ง ์์ผ๋ฉฐ, ํด๋น ๋ด์ฉ์ด ๋ถ๋ฒ์ธ ์ง์ญ์์์ ์ ๊ทผ์ ๊ธ์ง๋ฉ๋๋ค. ๊ทํ๋ ์ด์ค๋ผ์ ๋๋ ๊ธฐํ ๊ด๋ จ ์์ถ ๋ฒ๋ฅ ๋ฐ ๊ท์ ์ ์๋ฐํ์ฌ ๋ณธ ์ฌ์ดํธ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ฑฐ๋ ์๋ฃ๋ฅผ ์์ถํ ์ ์์ต๋๋ค. ๊ทํ๋ ๋ณธ ์ฌ์ดํธ ์ ์๊ณผ ๊ด๋ จํ์ฌ ๋ชจ๋ ํ์ง ๋ฒ๋ฅ ์ ์ค์ํ ์ฑ
์์ด ์์ต๋๋ค.
์ด์ค๋ผ์ ๊ตญ๊ฐ์ ๋ฒ๋ฅ ์ ๋ฒ๋ฅ ์กฐํญ์ ์์ถฉ์ ๋ฐฐ์ ํ๊ณ ๋ณธ ์ด์ฉ์ฝ๊ด์ ์ ์ฉ๋ฉ๋๋ค. ์ ๋น์ฌ์๋ ํ
์๋น๋ธ-์ผํฌ ์์ฌ ์ด์ค๋ผ์ ์ง๋ฐฉ๋ฒ์์ด ๋ณธ ์ด์ฉ์ฝ๊ด์ ์กฐํญ์ ํด์ํ๊ฑฐ๋ ์งํํ๋ ๋ฐ ํ์ํ ๋ชจ๋ ๋ฒ์ ์กฐ์น๋ฅผ ์ํ ์ ์ ํ๊ณ ์์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ์ ์ผํ ๋ฒ์ ๋ฐ ์ฅ์์์ ์ธ์ ํ๋ฉฐ, ์ ๋น์ฌ์๋ ํด๋น ๋ฒ์์ ์ ์๊ดํ ๊ถ์ ๋์ํ๊ณ ๋ฑ๊ธฐ ์ฐํธ์ ํตํ ์ ์ฐจ ์งํ์ ๋์ํฉ๋๋ค.
๋ณธ ์ด์ฉ ์ฝ๊ด์ ๊ทํ์ ์ฌ์ดํธ ์ฌ์ฉ๊ณผ ๊ด๋ จํ์ฌ ElmoMC์ ๊ทํ ๊ฐ์ ์์ ํ ๊ณ์ฝ์ ๊ตฌ์ฑํฉ๋๋ค. ๊ทํ์ ์ฌ์ดํธ ์ฌ์ฉ๊ณผ ๊ด๋ จํ์ฌ ๊ทํ์๊ฒ ๋ฐ์ํ ์ ์๋ ๋ชจ๋ ์์ก ์ฌ์ ๋ ์ฒญ๊ตฌ ๋๋ ์์ก ์ฌ์ ๊ฐ ๋ฐ์ํ ํ 1๋
์ด๋ด์ ์์๋์ด์ผ ํฉ๋๋ค. ์ด๋ค ์ด์ ๋ก๋ ๊ดํ ๋ฒ์์ด ๋ณธ ๊ณ์ฝ์ ์กฐํญ ๋๋ ๊ทธ ์ผ๋ถ๋ฅผ ์งํํ ์ ์๋ค๊ณ ํ๋จํ๋ ๊ฒฝ์ฐ, ํด๋น ์กฐํญ์ ๋ณธ ๊ณ์ฝ์ ์๋์ ์ํฅ์ ๋ฏธ์น์ง ์๋๋ก ํ์ฉ๋๋ ์ต๋ ๋ฒ์๊น์ง ์งํ๋๋ฉฐ ๋ณธ ๊ณ์ฝ์ ๋๋จธ์ง ์กฐํญ์ ๊ณ์ํด์ ์์ ํ ํจ๋ ฅ์ ์ ์งํฉ๋๋ค.
Copyright ๋ฐ ์ํ ์ ๋ณด
์ฌ์ดํธ์ ํ์๋ ์ํ, ๋ก๊ณ , ๋ธ๋๋ ์ด๋ฆ, ์ ํ ์ด๋ฆ ๋ฐ ์๋น์ค ๋งํฌ(์ดํ "์ํ")๋ "Elmo Motion Control"์ ํฌํจํ์ฌ Elmo ๋ฐ ๊ธฐํ ์ 3์์ ๋ฑ๋ก ์ํ ๋ฐ ๋ฏธ๋ฑ๋ก ์ํ์
๋๋ค. ์ฌ์ดํธ์ ํฌํจ๋ ์ด๋ ํ ๋ด์ฉ๋ ์์, ๊ธ๋ฐ์ธ ๋๋ ๊ธฐํ ๋ฐฉ๋ฒ์ผ๋ก ์ํ๋ฅผ ์์ ํ ์ ์๋ ElmoMC ๋๋ ์ 3์์ ์๋ฉด ํ๊ฐ ์์ด ์ํ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ ์๋ ๋ผ์ด์ ์ค ๋๋ ๊ถ๋ฆฌ๋ฅผ ๋ถ์ฌํ๋ ๊ฒ์ผ๋ก ํด์๋์ด์๋ ์ ๋ฉ๋๋ค.
ELMOMC ๊ฐ์ธ์ ๋ณด ๋ณดํธ์ ์ฑ
- ์๋ชจ์ ์จ๋ ์ฌ์ดํธ ๋ฐฉ๋ฌธ์์ ๊ฐ์ธ์ ๋ณด์ ๋ณด์์ ๋ณดํธํ๊ธฐ ์ํด ์ต์ ์ ๋คํ๊ณ ์์ผ๋ฉฐ ์ด๋ฅผ ์ํด ์ทจํ ์กฐ์น์ ๋ํด ์ค๋ช
ํ์ต๋๋ค. ๋ค์ ์น์
์ ์ฝ์ด๋ณด์๊ธฐ ๋ฐ๋๋๋ค.
๊ฐ์ธ ์๋ณ ์ ๋ณด, ์ฟ ํค
- ๋ณธ ์ฌ์ดํธ ์ด์ฉ ์ ๊ฐ์ธ ๊ด๋ จ ๋ฐ์ดํฐ(์: ์ด๋ฆ, ์ฃผ์, ์ ํ๋ฒํธ ๋ฑ)์ ์ธ๋ถ ์ ๋ณด๋ ํ์ํ์ง ์์ต๋๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ ํน์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๋์ ๋ช
์๋ ๊ฐ์ธ ์ ๋ณด๊ฐ ํ์ํฉ๋๋ค.
- [๋น์ฌ๋ ์๋ฒ ์ด์์ ์ํด ํ์ฌ ์์ฉ ์ํํธ์จ์ด ๋ฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์กดํ ์ ์์ผ๋ฏ๋ก ํด๋น ์ํํธ์จ์ด์ ํฌํจ๋ ํน์ ์๋ ๊ธฐ๋ฅ์ด๋ ํน์ง ๋๋ ํน์ ์ํํธ์จ์ด ๋ณ๊ฒฝ ๋๋ ์
๊ทธ๋ ์ด๋๋ก ์ธํด ์๋์น ์๊ฒ ๊ฐ์ธ์ ๋ณด๋ฅผ ์์งํ ์ ์์ผ๋ฉฐ, ๋น์ฌ๋ ์์คํ
์์ ๊ทธ๋ฌํ ์ ๋ณด๋ฅผ ๋ฐ๊ฒฌํ ํ ํด๋น ์ ๋ณด๋ฅผ ์ ๊ฑฐํ๊ธฐ ์ํด ํฉ๋ฆฌ์ ์ธ ๋
ธ๋ ฅ์ ๊ธฐ์ธ์ผ ๊ฒ์
๋๋ค. ์ด๋ฌํ ์๋์น ์์ ์์ง ์ฌ์ค์ ์๊ฒ ๋๋ฉด ์ฆ์ ์๋ ค ์ฃผ์๋ฉด ์์คํ
์์ ํด๋น ์ ๋ณด๋ฅผ ์ญ์ ํ๋ ๋ฐ ํ์ํ ์กฐ์น๋ฅผ ์ทจํ ์ ์๋๋ก ๋์๋๋ฆฌ๊ฒ ์ต๋๋ค.
- ๊ทํ๊ฐ ์๊ฒฌ, ์ ๋ณด ์์ฒญ, ๊ฐ๋ณ ์ง๋ฌธ์ ๋ํ ๋ต๋ณ, ํผ๋๋ฐฑ, ์
์ฌ ์ง์์ ๋ฐ ์ด๋ ฅ์ ๋ฑ ์์ฒญ์ ์ ์ถํ๊ฑฐ๋ ์ ์์ ์ผ๋ก ์ ๋ณด๋ฅผ ElmoMC์ ์ ๋ฌํ๋ ๊ฒฝ์ฐ, ๊ทํ์ ์ด๋ฆ, ์ง์, ํ์ฌ, ์ฃผ์, ์ ํ ๋ฐ ํฉ์ค ๋ฒํธ, ์ด๋ฉ์ผ ์ฃผ์ ๋ฐ ์
๋ฌด ๋ถ์ผ("๊ฐ์ธ ์๋ณ ์ ๋ณด")๋ฅผ ํฌํจํ ํน์ ๊ฐ์ธ ์๋ณ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ ๊ณตํ๋๋ก ์์ฒญ๋ฐ์ ์ ์์ต๋๋ค(์ด์ ํ์ ๋์ง ์์). ๋น์ฌ๋ ๊ทํ์ ์์ฒญ์ ์ํํ๊ฒ ์ฒ๋ฆฌํ๊ณ , ๋ง์ถคํ ์๋น์ค๋ฅผ ์ ๊ณตํ๋ฉฐ, ๊ทํ์ ๋ณ๋๋ก ์ฐ๋ฝํ๊ธฐ ์ํด ์ด๋ฌํ ๊ฐ์ธ์ ๋ณด๋ฅผ ์์ฒญํฉ๋๋ค.
- ๋น์ฌ๋ ๊ด๋ จ ๋ฒ๋ฅ ์ ๋ฐ๋ผ ๊ฐ์ธ์ ๋ณด๋ฅผ ์ด์ฉํฉ๋๋ค. ๋ํ ๋ณธ ๊ฐ์ธ์ ๋ณด ์ฒ๋ฆฌ๋ฐฉ์นจ์ ๊ท์ ๋ ๋๋ก ์์ง๋ ๊ฐ์ธ์ ๋ณด๋ ๋ณธ ๊ฐ์ธ์ ๋ณด ์ฒ๋ฆฌ๋ฐฉ์นจ์ ๋ฐ๋ผ ์ฒ๋ฆฌ๋ฉ๋๋ค.
- ๋ชจ๋ ๊ฐ์ธ์ ๋ณด๋ ๊ณ์ฝ ๋ชฉ์ , ๊ณ ๊ฐ ์๋น์ค ๋ฐ ๊ณ ๊ฐ ๊ด๊ณ ๊ด๋ฆฌ๋ฅผ ์ํด์๋ง ์์ง, ์ฒ๋ฆฌ ๋ฐ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค. ์ฌ๊ธฐ์ ๋ฌ๋ฆฌ ๋ช
์๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ฅผ ์ ์ธํ๊ณ , ๋น์ฌ๋ ๊ฐ์ธ์ ๋ณด๋ฅผ ElmoMC ์ธ๋ถ์ ์ 3์์๊ฒ ํ๋งค, ๊ฑฐ๋ ๋๋ ๋์ฌํ์ง ์์ต๋๋ค. ๊ฐ์ธ์ ๋ณด๋ ์๋ฐ์ ์ผ๋ก ElmoMC์ ์ ๊ณต๋ฉ๋๋ค. ElmoMC๋ ๊ทํ์ ์ธ๋ถ ์ ๋ณด๊ฐ ํํ ๋ฐ์ดํฐ ๋ณดํธ ๋ฒ๋ฅ ๊ท์ ์ ๋ฐ๋ผ ๊ธฐ๋ฐ๋ก ์ทจ๊ธ๋จ์ ๋ณด์ฅํฉ๋๋ค.
- ๋น์ฌ๋ ๊ธฐ์ ๋ฐ์ ์ผ๋ก ์ธํด ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ์์ ๋ฐ ๋ฐ์ดํฐ ๋ณดํธ ์กฐ์น๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์๋ ๊ถ๋ฆฌ๋ฅผ ๋ณด์ ํฉ๋๋ค. ์ด ๊ฒฝ์ฐ ๋ฐ์ดํฐ ๋ณดํธ ์ ๋ณด๋ ๊ทธ์ ๋ง๊ฒ ์กฐ์ ํฉ๋๋ค.
- ๋ํ ๋น์ฌ๋ ์ฟ ํค, ํ๊ทธ, ์น ๋น์ฝ, ๋ก์ปฌ ๊ณต์ ๊ฐ์ฒด, ํ์ผ, ๋๊ตฌ ๋ฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๊ธฐ๋ก์ ์ ์งํ๊ณ , ๊ทํ์ ์ ํธ ์ฌํญ์ ์ ์ฅํ๊ณ , ๋น์ฌ์ ๊ด๊ณ ๋ฐ ์ฌ์ดํธ์์ ์ํธ ์์ฉ์ ๊ฐ์ ํฉ๋๋ค. ๋น์ฌ๋ ์ผ๋ จ๋ฒํธ๊ฐ ํฌํจ๋ ์ฟ ํค1๋ฅผ์ฌ์ฉํ์ฌ ๊ทํ์ ์ฌ์ดํธ ํ๋์ ๋น์ฌ๊ฐ ๊ทํ์ ํ๋กํ์ ์ ์ฅํ๊ฑฐ๋ ๊ทํ์ ์ฌ์ดํธ์์ ์ํธ ์์ฉ๊ณผ ๊ด๋ จ๋ ๊ธฐํ ์ ๋ณด์ ์ฐ๊ฒฐํ ์ ์๋๋ก ํฉ๋๋ค. ๋น์ฌ๋ ์ฌ์ดํธ ๋ด ํ์ด์ง ๋ณด๊ธฐ๋ฅผ ๊ด๋ฆฌํ๋ ๋ฑ์ ๋ชฉ์ ์ผ๋ก ์ผ์์ ์ผ๋ก ์ธ์
์ฟ ํค2๋ฅผ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค. ๋น์ฌ๋ ๊ทํ๊ฐ ์ด์ ์ ์ ๊ณตํ ํน์ ์ ๋ณด(์: ๊ทํ๊ฐ ๊ธฐ์ตํด ๋ฌ๋ผ๊ณ ์์ฒญํ ๊ฒฝ์ฐ ๊ทํ์ ์ฌ์ฉ์ ์์ด๋)๋ฅผ ๊ฒ์ํ๊ณ ๊ทํ์ ๊ธฐ๋ณธ ์ค์ ์ ์ ์ฅํ๋ ๋ฑ ๋ค์ํ ๋ชฉ์ ์ผ๋ก ์๊ตฌ ์ฟ ํค3๋ฅผ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค. ๋ํ ์ฟ ํค1์ ์ ๋ณด๋ ๊ทํ๊ฐ ์ฌ์ดํธ๋ฅผ ๋ฐฉ๋ฌธํ๊ธฐ ์ ์ ๋ฐฉ๋ฌธํ๋ ์น์ฌ์ดํธ์ ์ฌ์ดํธ๋ฅผ ๋ ๋ ํ ๋ฐฉ๋ฌธํ ์น์ฌ์ดํธ์ ๋ํ ์ ๋ณด๋ฅผ ์๋ ค์ค๋๋ค.
- ๋ฌผ๋ก ์ฟ ํค ์์ด๋ ๋น์ฌ ์ฌ์ดํธ๋ฅผ ์ด์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ ์ ํ ์ค์ ์ ํตํด ๋ธ๋ผ์ฐ์ ๋ ๊ณํ๋ ์ฟ ํค ์ ์ฅ์ ์ฌ์ฉ์์๊ฒ ์๋ ค์ค๋๋ค. ๊ฒฝ์ฐ์ ๋ฐ๋ผ ์ฟ ํค๋ฅผ ๊ฑฐ๋ถํ๋ฉด ์ฌ์ดํธ ์ ๊ณต ๊ธฐ๋ฅ์ด ์ ํ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
- ๋ํ ๋น์ฌ๋ ์๋ฒ์ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ์ง๋จํ๊ณ ์ฌ์ดํธ๋ฅผ ๊ด๋ฆฌํ๊ธฐ ์ํด ๊ทํ์ ์ธํฐ๋ท ํ๋กํ ์ฝ ์ฃผ์๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ธํฐ๋ท ํ๋กํ ์ฝ ์ฃผ์๋ ์ธ์
๊ธฐ๊ฐ ๋์ ํ์๋์ ์๋ณํ๊ณ ๊ด๋ฒ์ํ ์ธ๊ตฌํต๊ณํ์ ์ ๋ณด๋ฅผ ์์งํ๋ ๋ฐ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ๋ํ ์ธํฐ๋ท์ ๊ฒ์ํ ๋ ๋ฐฉ๋ฌธํ๋ ๊ฐ ์ฌ์ดํธ์๋ ์ ์ ์ ๋ณด์ ํ์ ์ด ๋จ์ต๋๋ค . "ํด๋ฆญ์คํธ๋ฆผ" ๋ฐ์ดํฐ๋ผ๊ณ ๋ ํ๋ ์ด ์ ๋ณด๋ ์ฌ์ดํธ์ ์๋ฒ์์ ์์งํ๊ณ ์ ์ฅํ ์ ์์ต๋๋ค. ํด๋ฆญ์คํธ๋ฆผ ๋ฐ์ดํฐ๋ ๊ทํ๊ฐ ์ฌ์ฉํ๋ ์ปดํจํฐ ๋ฐ ๋ธ๋ผ์ฐ์ง ์ํํธ์จ์ด์ ์ ํ, ๊ทํ๊ฐ ์ฌ์ดํธ์ ๋งํฌํ ์ฌ์ดํธ์ ์ฃผ์, ๊ฒฝ์ฐ์ ๋ฐ๋ผ ๊ทํ์ ์ด๋ฉ์ผ ์ฃผ์๋ฅผ ์๋ ค์ค ์ ์์ต๋๋ค. ๋น์ฌ๋ ํด๋ฆญ์คํธ๋ฆผ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๋ฐฉ๋ฌธ์๊ฐ ์ฌ์ดํธ์ ๊ฐ ํ์ด์ง์ ๋จธ๋ฌด๋ ์๊ฐ๊ณผ ์ฌ์ดํธ ํ์ ๋ฐฉ๋ฒ์ ํ์
ํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋น์ฌ๋ ์ด ์ ๋ณด๋ฅผ ์ฌ์ดํธ ๊ฐ์ ๋ชฉ์ ์ผ๋ก๋ง ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค. ํด๋ฆญ์คํธ๋ฆผ ๋ฐ์ดํฐ์ ์์ง ๋๋ ์ฌ์ฉ์ ์ต๋ช
์ผ๋ก ์ง๊ณ๋๋ฉฐ ๊ฐ์ธ ์๋ณ ์ ๋ณด๋ฅผ ํฌํจํ์ง ์์ต๋๋ค.
์ฒ๋ฆฌ ๋์
- ์ฌ์ดํธ์ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ ๊ณตํจ์ผ๋ก์จ ๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ์๋ ๊ทธ๋ฌํ ์ ๋ณด์ ์์ง ๋ฐ ์ฒ๋ฆฌ์ ๋ํด ์์ ํ ์ดํดํ๊ณ ๋ช
ํํ๊ฒ ๋์ํ๋ ๊ฒ์
๋๋ค.
๋ฒ์ ๊ณต๊ฐ; ๊ณต๊ฐ ์ํฉ
- ๋ณธ ์ฝ๊ด์ ์๋ฐ๋๋ ๋ด์ฉ์๋ ๋ถ๊ตฌํ๊ณ , ElmoMC๋ ์์ ์์ฅ, ์ํ์ฅ ๋๋ ๋ฒ์ ๋ช
๋ น๊ณผ ๊ฐ์ ์ ํจํ ๋ฒ์ ์ ์ฐจ์ ๋ฐ๋ผ ๊ทธ๋ฌํ ์ ์ฐจ๋ฅผ ์ค์ํ๊ณ ๋น์ฌ์ ๊ถ๋ฆฌ์ ์ฌ์ฐ์ ๋ณดํธํ๊ธฐ ์ํด ๊ฐ์ธ ์๋ณ ์ ๋ณด ๋ฐ ๊ฐ์ธ ์ ๋ณด๋ฅผ ํฌํจํ ์ ๋ณด์ ๋ํ ์ ๊ทผ์ ํ์ฉํด์ผ ํ๋ฉฐ, ์ด๋ฅผ ์ํด ElmoMC ๋๋ ์ฌ์ดํธ์ ์ ๊ณตํ ๊ฐ์ธ ์๋ณ ์ ๋ณด ๋ฐ ๊ฐ์ธ ์ ๋ณด์ ๋ํ ์ ๊ทผ์ ํ์ฉํฉ๋๋ค. ๋ํ ๋น์ฌ๋ ์ ์ฒด์ ์์ ์ด ์ํ์ ์ฒํ ํน๋ณํ ๋น์ ์ํฉ์์๋ ์ด๋ฌํ ์ ๋ณด์ ๋ํ ์ ๊ทผ์ ํ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค. ElmoMC๋ ๊ฐ์ธ ์๋ณ ์ ๋ณด, ๊ฐ์ธ์ ๋ณด, ์ธํฐ๋ท ํ๋กํ ์ฝ ์ฃผ์์์ ์ป์ ๋ฐ์ดํฐ ๋ฐ ํด๋ฆญ์คํธ๋ฆผ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํฌํจํ๋ ์ด์ ๊ตญํ๋์ง ์๋ ๊ทํ๋ก๋ถํฐ ๋๋ ๊ทํ์ ๋ํด ์ป์ ๋ชจ๋ ์ ๋ณด๋ฅผ ํฉ๋ณ, ์ธ์, ํ์ฐ ๋๋ ElmoMC ์์ฐ์ ์ ๋ถ ๋๋ ์ค์ง์ ์ ๋ถ ๋งค๊ฐ๊ณผ ๊ด๋ จํ์ฌ ์ 3์์๊ฒ ๊ณต๊ฐํ ์ ์๋ ๊ถ๋ฆฌ๋ฅผ ๋ณด์ ํฉ๋๋ค.
์ด๋ฆฐ์ด
- ๋ณธ ์ฌ์ดํธ๋ ์ด๋ฆฐ์ด๋ฅผ ๋์์ผ๋ก ํ๊ฑฐ๋ ์ด๋ฆฐ์ด๋ฅผ ๋์์ผ๋ก ํ์ง ์์ต๋๋ค. ElmoMC๋ ๊ณ ์๋ก ์ด๋ฆฐ์ด๋ก๋ถํฐ ์ ๋ณด๋ฅผ ์์งํ์ง ์์ต๋๋ค. ๋น์ฌ์ ์ํํธ์จ์ด๋ 13์ธ ๋ฏธ๋ง ๋ฐฉ๋ฌธ์๋ฅผ ๋ค๋ฅธ ๋ฐฉ๋ฌธ์์ ์๋์ผ๋ก ๊ตฌ๋ถํ์ง ๋ชปํ๋ฏ๋ก, 13์ธ ๋ฏธ๋ง ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์ฌ์ดํธ๋ฅผ ๋ณด๋ ค๋ฉด ๋ถ๋ชจ, ๋ณดํธ์, ๊ต์ฌ ๋๋ ์ฌ์์ ๋์๋ฅผ ์ป์ด์ผ ํฉ๋๋ค. ์ด๋ฆฐ์ด๊ฐ ๊ฐ์ธ ์๋ณ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ฌ์ดํธ์ ์ ๊ณตํ ์ฌ์ค์ ์๊ฒ ๋๋ฉด ElmoMC๋ ํ์ผ์์ ํด๋น ์ ๋ณด๋ฅผ ์ ๊ฑฐํ๊ธฐ ์ํด ํฉ๋ฆฌ์ ์ธ ๋
ธ๋ ฅ์ ๊ธฐ์ธ์ผ ๊ฒ์
๋๋ค.
๋ณธ ์ ์ฑ
์ ๋ํ ์ฌ์ฉ์์ ๋์
- ์ฌ์ดํธ๋ฅผ ๋ฐฉ๋ฌธํจ์ผ๋ก์จ ๊ทํ๋ ์๋ชจ์ ์จ์ ๊ฐ์ธ์ ๋ณด ๋ณดํธ์ ์ฑ
์ฝ๊ด์ ๋์ํ๋ ๊ฒ์ผ๋ก ๊ฐ์ฃผ๋ฉ๋๋ค. ๋ณธ ๊ฐ์ธ์ ๋ณด ์ฒ๋ฆฌ๋ฐฉ์นจ์ ์ฝ๊ด์ ๋์ํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ ์ฌ์ดํธ๋ฅผ ์ด์ฉํ์ง ๋ง์ญ์์ค. ๋น์ฌ๋ ๋จ๋
์ฌ๋์ ๋ฐ๋ผ ์ธ์ ๋ ์ง ๋ณธ ๊ฐ์ธ์ ๋ณด ๋ณดํธ์ ์ฑ
์ ์ผ๋ถ๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝ, ์์ , ์ถ๊ฐ ๋๋ ์ญ์ ํ ์ ์๋ ๊ถ๋ฆฌ๋ฅผ ๋ณด์ ํฉ๋๋ค. ๋ณธ ์ฝ๊ด์ ๋ํ ๋ณ๊ฒฝ ์ฌํญ์ด ๊ฒ์๋ ํ์๋ ์ฌ์ดํธ๋ฅผ ๊ณ์ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ์ด๋ฌํ ๋ณ๊ฒฝ ์ฌํญ์ ์๋ฝํ๋ ๊ฒ์ผ๋ก ๊ฐ์ฃผํฉ๋๋ค.
ElmoMC ์ฌ์ดํธ์ ๊ฐ์ธ์ ๋ณด ๋ณดํธ ๋ฌธ์ ์ ๊ด๋ จํ์ฌ ์ง๋ฌธ์ด๋ ์๊ฒฌ์ด ์์ผ์๋ฉด ๋ค์ ๋ฉ์ผํจ์ ์ด์ฉํด ์ฃผ์ธ์: [email protected]
๋ณด์
- ๋น์ฌ๋ ๋ณด์์ ๋งค์ฐ ์ค์ํ๊ฒ ์๊ฐํฉ๋๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ ์ธํฐ๋ท์ ๊ฐ๋ฐฉํ ํต์ ํน์ฑ์ผ๋ก ์ธํด ๋น์ฌ๋ ๊ทํ์ ElmoMC, ElmoMC์ ๊ทํ ๊ฐ์ ํต์ ์ด ์ 3์์ ๋ฌด๋จ ์ก์ธ์ค๋ก๋ถํฐ ์์ ๋ก์ธ ๊ฒ์ด๋ผ๊ณ ๋ณด์ฅํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ฌ์ดํธ ์ฌ์ฉ์๋ ์์ ์ ์ฑ
์ ํ์ ์ฌ์ดํธ๋ฅผ ์ด์ฉํฉ๋๋ค.
1 ์ฟ ํค๋ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ์์ ํ
์คํธ ๋๋ ์ฝ๋๋ก ๊ตฌ์ฑ๋ ๊ณ ์ ์๋ณ์์
๋๋ค. ์ฟ ํค๋ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ์ฌ์ฉ์์ ๊ธฐ๊ธฐ๋ ์น ๋ธ๋ผ์ฐ์ ์ ์ ์ฅ๋๋ฉฐ, ์ฟ ํค๋ฅผ ์ ๊ณตํ ๋น์ฌ์์๊ฒ ํน์ ์ ๋ณด๋ฅผ ๋ค์ ์ ์กํฉ๋๋ค.
2 ์ธ์
์ฟ ํค๋ ์์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์์น์ ์ ์ฅ๋์๋ค๊ฐ ์ธ์
์ด ์๋ฃ๋๊ฑฐ๋ ์น ๋ธ๋ผ์ฐ์ ๊ฐ ๋ซํ ํ ์ญ์ ๋๋ ์ ๋ณด๋ฅผ ํฌํจํฉ๋๋ค. ์ด ์ฟ ํค๋ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์
๋ ฅํ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ ์ฅํ๊ณ ์น์ฌ์ดํธ ๋ด์์ ์ฌ์ฉ์์ ์์ง์์ ์ถ์ ํฉ๋๋ค.
3 ์๊ตฌ ์ฟ ํค ๋๋ ์ ์ฅ ์ฟ ํค๋ผ๊ณ ๋ ํ๋ ์๊ตฌ ์ฟ ํค๋ ๋ง๋ฃ๋ ๋๊น์ง(์๊ตฌ ์ฟ ํค๋ ๋ง๋ฃ ๋ ์ง๊ฐ ์ค์ ๋์ด ์์) ๋๋ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์ฟ ํค๋ฅผ ์ญ์ ํ ๋๊น์ง ์ฌ์ฉ์์ ํ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ์ ์ ์ฅ๋๋ ์ฟ ํค์
๋๋ค. ์๊ตฌ ์ฟ ํค๋ ์น ์ํ ํ๋์ด๋ ํน์ ์น์ฌ์ดํธ์ ๋ํ ์ฌ์ฉ์ ๊ธฐ๋ณธ ์ค์ ๋ฑ ์ฌ์ฉ์์ ๋ํ ์๋ณ ์ ๋ณด๋ฅผ ์์งํ๋ ๋ฐ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.