케네디 센터의 SWAMP 작업은 심우주 탐사를 위한 새로운 도구와 기술을 개발하기 위해 항상 혁신을 거듭하는 NASA의 독특한 개발 환경 중 하나입니다.

인간의 화성 탐사를 앞두고 NASA는 향후 중요한 화성 임무에 로봇을 도입하는 것을 목표로 하고 있습니다. 현재 테스트 중인 RASSOR 로봇은 첨단 10축 로봇으로 레골리스(표면 먼지와 오물)를 수집한 후 처리 시설로 옮기는 데 사용됩니다. 이 화성 먼지는 물을 추출하기 위해 처리할 수 있습니다.

Elmo Motion Control 미니어처 서보 드라이브가 로봇의 10개 축을 모두 구동하기 위해 선택되었습니다. 암 조인트의 고정밀 위치 제어와 드럼 버킷의 속도 제어는 Elmo 선택한 이유 중 일부에 불과했습니다. 또한 NASA는 로봇의 크기와 무게를 줄여 이동성을 개선하고, 로봇이 뒤집히거나 바위에 부딪힐 경우 큰 충격을 견딜 수 있는 능력과 처리 능력을 향상시키며, 타자 작업을 최적화하는 데 필요한 효율적인 전체 작동을 위해 로봇의 크기와 무게를 줄이는 방법을 모색했습니다.