러시아의 우주 활동 국영 기업인 Roscosmos는 우주 경쟁에서 앞서 나가기 위해 끊임없이 혁신과 새로운 기술을 찾고 있는 유력한 후보입니다. 이들의 혁신적인 프로젝트 중 하나가 바로 페도르입니다.

공상과학 영화에서 막 착륙한 것 같은 외모에 자동차를 운전하고 운동도 할 줄 아는 휴머노이드 로봇 페도르에게는 중대한 임무가 기다리고 있습니다. 국제우주정거장(ISS)에서 10일 동안 우주비행사를 보조하는 방법을 배우고 저중력 환경에서 자신의 기술을 완벽하게 연마해야 합니다.

키 1.80미터, 몸무게 160킬로그램의 이 휴머노이드에는 23개의 골드 트위터로 구성된 Elmo미니어처 서보 드라이브가 그의 여러 관절을 제어합니다.

하나의 휴머노이드에 이렇게 많은 드라이브를 장착하는 것은 쉽지 않은 일이기 때문에 다양한 하우징 또는 하우징 없이도 다양한 연결 옵션이 있는 Elmo 골드 트위터를 선택했습니다. 덕분에 한 종류의 드라이브를 23개의 서로 다른 축에 여러 가지 구성으로 구현할 수 있었습니다.

우주 임무에는 명백한 무게 제한이 있기 때문에 드라이브는 가능한 한 가볍고 작으면서도 매우 높은 출력을 제공해야 했습니다. 페도르는 저중력 환경에서 케이블 연결, 드라이버 및 소화기 사용과 같은 중요한 작업을 수행해야 하기 때문에 동작의 정밀도 또한 핵심 요소였습니다. 전력 밀도와 극도의 정밀도를 갖춘 Gold Twitter 의 전력 밀도와 극도의 정밀성 덕분에 이러한 까다로운 환경에서도 최상의 방식으로 작업을 수행할 수 있었습니다.

"이러한 모든 Elmo 기능 덕분에 다양한 축의 모터에서 최대 성능을 달성할수 있었습니다." - 애플리케이션 책임자.
러시아는 Fedor가 향후 우주 유영과 고방사선 환경에서의 작업뿐만 아니라 완전히 독립할 수 있기를 희망하고 있습니다.