설명
Motion Control 한계를 재정의하다
소형, 스마트, 안전 – 티타늄
다축 및 기능 안전 패키지.
최고 성능의 멀티 코어 프로세서.
최대 15A/200V 2개 및 25A/100V 2개
축당 최대 2.5kW, 총 5kW
완벽한 기능 안전성을 갖춘 강력한 이중 축 서보 드라이브를 소개합니다.
Elmo 타이타늄 라인 서보 드라이브는 놀라운 출력 밀도로 다축 성능을 제공하며, 몇 분 안에 가동 가능한 탁월한 지능형 소형 서보 드라이브입니다. 이 서보 드라이브는 최고의 생산성, 기능 안전성*, 고급 네트워킹 및 로컬 인텔리전스를 구현합니다.
타이타늄 하모니카는 두 가지 모델로 제공됩니다. 하나는 최대 10A 전류를 지원하며 축당 최대 1.6kW의 출력을 제공하며, 다른 하나는 10A 이상의 전류를 지원하며 최대 2.5kW의 출력을 제공합니다. 타이타늄 하모니카 2축 모델은 최고 성능의 멀티코어 프로세서로 구동됩니다. 일반 및 완전 안전 IO를 포함한 여러 유형의 인터페이스를 제공합니다.
티타늄 하모니카 하이라이트
- 100kHz 이상의 스위칭 주파수
- 이중 축 완전 기능 안전 및 FSoE*
- FSoE / STO
- EtherCAT/CANopen/USB/UART
* 인증 절차 중
티타늄 라인 하이라이트
- 1개의 서보 드라이브에 2개의 축, 단일 축보다 25%만 더 큼
- 기계의 설계 공간 절약
- 하나의 디바이스에서 동기화
- 두 축 모두에 대한 완벽한 기능적 안전성
- GaN 기술 (여러 제품에 적용)
- 전환 시간 단축, 에너지 낭비 감소
- 하나의 장치에서 각 축에 대한 모션 분리
- 하나의 장치에서 각 축에 대한 별도의 구성 설계
100V 모델
| Feature | Units | 1/100 | 3/100 | 6/100 | 10/100 | 15/100 | 25/100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Minimum supply voltage | VDC | 10 |
|||||
| Nominal supply voltage | VDC | 85 |
|||||
| Maximum supply voltage | VDC | 95 |
|||||
| Maximum continuous power output per axis | W | 80 | 235 | 470 | 800 | 1125 | 2000 |
| Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 99 |
|||||
| Maximum output voltage | Up to 96% of DC bus voltage |
||||||
| Amplitude sinusoidal/DC continuous current per axis | A | 1 | 3 | 6 | 10 | 15 | 25 |
| Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) per axis | A | 0.7 | 2.1 | 4.2 | 7.1 | 10 | 17.7 |
| Peak current limit | A | 2 x Ic |
|||||
200V 모델
| Feature | Units | 3/200 | 6/200 | 10/200 | R15/200 |
|---|---|---|---|---|---|
| Minimum supply voltage | VDC | 20 |
|||
| Nominal supply voltage | VDC | 170 |
|||
| Maximum supply voltage | VDC | 195 |
|||
| Maximum continuous power output per axis | W | 480 | 975 | 1650 | 2500 |
| Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 99 |
|||
| Maximum output voltage | Up to 96% of DC bus voltage |
||||
| Amplitude sinusoidal/DC continuous current per axis | A | 3 | 6 | 10 | 15 |
| Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) per axis | A | 2.1 | 4.2 | 7.1 | 10.6 |
| Peak current limit | A | 2 x Ic | Ic | ||
공급 제어
| Feature | Details |
|---|---|
| Control supply for input voltage for Safety | Isolated DC Source: 14V to 60V |
| Control supply input power | ≤4.5 W without external loading ≤10 W with full external loading |
| Feature | Data | |
|---|---|---|
| Mounting Method | wall-mounting or table-mounting | |
| Degrees of Protection | IP=00 | |
| Part Number | Weight (g (oz)) | Dimensions (mm (in)) |
| THAR-Bz2-zXXX/YYYzzzNzIz | ~158 g (5.57 oz) | 97 x 142 x 26 mm (3.82” x 5.59” x 1.02”) |

- 통합 안전 I/O 옵션: 최대 6개의 디지털 입력 및 4개의 디지털 출력(PLC SRC)
- 모든 플래티넘 라인 서보 드라이브는 기능 안전성을 갖추고있습니다 (자세히 알아보기…)
- IEC 61800-5-2(SIL-3) 표준 준수 및 EtherCAT(FSoE)을 통한 안전 보장








보완 제품
Titanium Maestro
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